专利名称：一种全自动起重挂脱钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重挂钩，特别涉及一种全自动起重挂脱钩。
背景技术：
现在使用的挂脱钩结构复杂，在挂脱起吊物时需要利用其它动力 机构使挂钩与挂环连接或松开，操作程序繁琐，并且需要检测以确保 挂钩与挂环的连接可靠。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、动作灵敏、 安全可靠的全自动起重挂脱钩。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括吊耳、梁架、控制套、 吊轴和吊耳板，梁架固定在吊耳的下方，控制套固定在梁架内，吊轴 穿插在控制套中，吊轴的中部设有导向槽，导向槽上部轮廓线和下部 轮廓线均为波浪形，上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开，控制套 的内壁上固定有导向销，导向销插在导向槽中，导向销在导向槽中上 下往复一个行程在吊轴上所对应的夹角为90度，吊耳板固定在吊轴 的一端。
为了提高安全性能，所述的吊耳板有两块，两块吊耳板固定在吊 轴下端的同一高度处，两块吊耳板位于吊轴的两侧并处在同一平面 内。
本实用新型的有益效果是本实用新型通过控制梁架的上行和下 行，即可自动控制吊轴的旋转，吊轴带动吊耳板旋转，使吊耳板既可 顺利进入吊耳孔槽并挂住吊耳孔槽，又可转到与吊耳孔槽方向 一致顺 利提到吊耳孔槽外，实现起重挂脱钩与起吊物自动脱挂。并且本实用 新型结构简单、动作灵敏、安全可靠。
3图1为本实用新型结构示意图；图2-图6为本实用新型的吊板与 吊耳孔槽的动态配合关系示意图中1、吊耳，2、梁架，3、控制套，4、吊轴，5、吊耳板，6、 吊耳孔槽，7、顶板，8、导向槽，9、导向销。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括吊耳1、梁架2、控制套3、 吊轴4和两块吊耳板5。梁架2固定在吊耳1的下方，控制套3固定 在梁架2内，吊轴4穿插在控制套3中，吊轴4的上端挂在梁架2上， 两块吊耳板5固定在吊轴4下端的同一高度处，两块吊耳板5位于吊 轴4的两侧并处在同一平面内。吊轴4的中部设有导向槽8，导向槽 8上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形，上部轮廓线和下部轮廓线的 波峰相错开。控制套3的内壁上固定有导向销9，导向销9插在导向 槽8中。导向槽8的上轮廓线的波峰处为导向销9运动的上死点，导 向槽8的下轮廓线的波谷处为导向销9运动的下死点，当吊轴4以导 向槽8沿着固定的导向销9上下往复运动一个行程后，吊轴4在水平 方向上旋转90度。其上下往复运动一个行程的1/2后，吊轴4在水 平方向上旋转夹角为45度，吊轴4下端的吊耳板5也旋转相同的角 度。梁架2可为双吊头或多吊头梁架结构。
其工作原理是当利用起吊装置将本装置下行时，由于吊轴4自 身重量的作用，导向销9处在吊轴4上的导向槽8的上死点。此时， 吊轴4下部的吊耳板5的方向与起吊目标上设置的吊耳孔槽6相一致 (如图2所示)，可直接进入吊耳孔槽6内，本装置继续下行，当吊 轴4的下端面接触到吊耳孔槽6的顶板7时，吊轴4停止下行，梁架 2继续下行，在导向销9和导向槽8的作用下，吊轴4开始转动，直 至导向销9运动到导向槽8的下死点，梁架2停止下行。此时，吊轴 4旋转了 45度，吊轴4带动吊耳板5在吊耳孔槽6中旋转了 45度(如 图3所示)，当起吊装置起吊本装置上行时，吊轴4在自身的重力作 用下先不上行，导向销9从导向槽8的下死点运动到上死点时，又带 动吊轴4旋转45度。这时吊轴4上的吊耳板5与吊耳孔槽6正好成 90度夹角(如图4所示)，梁架2继续上行，使吊轴4下部的吊耳板5钩住起吊目标上设置的吊耳孔槽6将起吊目标吊起。同样将起吊的
物体下放脱钩时，移动到要求将起吊物放下的位置后，梁架2再继续 下行至吊轴4的端部接触到吊耳孔槽6的顶板7为止，导向销9又沿 着导向槽8进入导向槽8的下死点，故导向销9带动吊轴4又旋转45 (如图5所示)；此时起吊梁架2上行，在吊轴4自身重量的作用下 不上行，导向销9又沿着导向槽8进入导向槽8的上死点，导向销9 又带动吊轴4旋转45度。此时，吊耳板5与吊耳孔槽6的方向正好 一致(如图6所示)，梁架2继续上行从而带动吊耳板5与起吊物的 吊耳孔槽6脱离，即起重钩与起吊物脱离，从而实现自动挂脱的目的。
权利要求1.一种全自动起重挂脱钩，其特征在于包括吊耳(1)、梁架(2)、控制套(3)、吊轴(4)和吊耳板(5)，梁架(2)固定在吊耳(1)的下方，控制套(3)固定在梁架(2)内，吊轴(4)穿插在控制套(3)中，吊轴(4)的中部设有导向槽(8)，导向槽(8)上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形，上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开，控制套(3)的内壁上固定有导向销(9)，导向销(9)插在导向槽(8)中，导向销(9)在导向槽(8)中上下往复一个行程在吊轴(4)上所对应的夹角为90度，吊耳板(5)固定在吊轴(4)的一端。
2. 根据权利要求1所述的全自动起重挂脱钩，其特征在于所述的 吊耳板(5)有两块，两块吊耳板(5)固定在吊轴(4)下端的 同一高度处，两块吊耳板(5)位于吊轴(4)的两侧并处在同一 平面内。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动起重挂脱钩，本实用新型包括吊耳、梁架、控制套、吊轴和吊耳板，梁架固定在吊耳的下方，控制套固定在梁架内，吊轴穿插在控制套中，吊轴的中部设有导向槽，导向槽上部轮廓线和下部轮廓线均为波浪形，上部轮廓线和下部轮廓线的波峰相错开，控制套的内壁上固定有导向销，导向销插在导向槽中，导向销在导向槽中上下往复一个行程在吊轴上所对应的夹角为90度，吊耳板固定在吊轴的一端。本实用新型实现了起重挂脱钩与起吊物自动脱挂。并且本实用新型结构简单、动作灵敏、安全可靠。
文档编号B66C1/10GK201419969SQ200920021958
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者蒋志刚, 陈秋红, 马洪静 申请人:山东水总机械工程有限公司