专利名称：高空作业平台控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种高空作业平台控制 系统，属于高空作业设施控制技术领域。
技术背景随着市场经济的迅速发展，高空作业平台在修造船行业、建筑 行业、电力行业、机场行业和港机制造行业得到了广泛的应用，尤 其是在修造船行业中，在船体周围搭一圈脚手架需耗费大量的时间， 不同的船外形各不相同，所以每修、造一条船，脚手架都必须重新 搭建。而通过高空作业平台进行修造可以使作业效率显著提高。现有高空作业平台的控制不够完善，对于修造船之类环境复杂 且恶劣的高空作业环境，难免存在影响稳定性和可靠性、以及作业 安全的隐患。 实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不够完善之处，提出一 种可实现各种所需自动操作控制且能够确保高空作业安全可靠的高 空作业平台控制系统。为了达到以上目的，本实用新型高空作业平台控制系统的基本技 术方案为包括控制器，所述控制器为至少一只PLVC(可编程逻辑 阀门控制器)控制器，所述PLVC控制器的操作输入端分别接对应的 操控开关和操作手柄，传感输入端分别接对应的长度、角度以及倾斜 传感器，报警指示输出端分别接对应的指示灯和报警器件，执行机构 控制输出端分别接对应的执行机构控制阀。工作时，PLVC控制器可以根据各操控开关和操:作手柄的输入， 控制相应的阀门，实现所需的高空作业平台的操作动作；同时通过传角度以及倾斜状况，当发现 异常时，及时发出报警。由此可见，采用本实用新型后，可以实现各 种所需自动错做控制，同时能够确保高空作业安全可靠，从而满足修 造船行业、建筑行业、电力行业、机场行业和港机制造等^f亍业对高空 作业平台的需求。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。图1为本实用新型一个实施例的控制电路原理图。图中1、回转座PLVC控制器 2、作业槽PLVC控制器 3、工 作臂伸缩比例手柄 4、工作臂起伏/旋转比例手柄 5、行走/转向 比例手柄 6、蜂鸣器 7、倾斜指示灯 8、作业范围限制指示灯 9、系统故障指示灯 10、作业槽旋转开关 11、作业槽调平开关 12、行走高速开关 13、脚踏开关 14、发动机加速开关 15、喇 p八开关 16、紧急停止开关 17、长度传感器 18、角度传感器 19、真彩液晶触摸屏 20、 5度倾斜传感器 21、工作臂0度以下 接近开关 22、工作臂缩回到位接近开关 23、行走开关 24、 转向开关 25、工作臂起伏开关 26、工作臂旋转开关 27、工 作臂伸缩开关 28、作业槽旋转开关 29、作业槽调平开关 30、 回转座和作业槽操作转换开关 31、行走比例阀 32、转向比例阀 33、工作臂起伏比例阀 34、工作臂旋转比例阀 35、工作臂伸缩比 例阀 36、作业槽旋转比例阀 37、作业槽调平比例阀 38、发动机 加速继电器 39、油路电磁换向阀 40、报警器 41、倾斜指示灯 42、轮胎伸出检测行程开关 43、紧急停止开关 44、程序下载调 试接口 45、程序下载调试接口具体实施方式实施例一本实施例的高空作业平台控制系统如图1所示，含有两只PLVC 控制器——回转座PLVC控制器1和作业槽PLVC控制器2，两PLVC 控制器分别设在高空作业平台的回转座和作业槽上，在回转座PLVC 控制器1处和作业槽PLVC控制器2处分别并接120欧姆的终端电阻， 相互之间采用CAN-BUS总线通讯连接，遵循CANopen协议。作业槽PLVC控制器2的操作输入端分别接以下各操控开关和操 作手柄一一作业槽旋转开关10、作业槽调平开关11、行走高速开关 12、脚踏开关13、发动机加速开关14、喇叭开关15、紧急停止开关 16,工作臂伸缩比例手柄3、工作臂起伏/旋转比例手柄4、行走/转 向比例手柄5，其报警指示输出端分别接蜂鸣器6、倾斜指示灯7、 作业范围限制指示灯8、系统故障指示灯9。回转座PLVC控制器1的操作输入端分别接工作臂0度以下接近 开关21、工作臂缩回到位接近开关22、行走开关23、转向开关24、 工作臂起伏开关25、工作臂旋转开关26、工作臂伸缩开关27、作业 槽旋转开关28、作业槽调平开关29、回转座和作业槽操作转换开关 30;其传感输入端分别接的长度传感器17、角度传感器18、 5度倾 斜传感器20;其报警指示输出端分别接报警器40和倾斜指示灯41， 其执行机构控制输出端分别接行走比例阀31、转向比例阀32、工作 臂起伏比例阀33、工作臂旋转比例阀34、工作臂伸缩比例阀35、作 业槽旋转比例阀36、作业槽调平比例阀37、发动机加速继电器38、 油3各电f兹换向阀39。行走开关23、转向开关24、工作臂起伏开关25、工作臂旋转开 关26、工作臂伸缩开关27、作业槽旋转开关28、作业槽调平开关 29用于将回转座才喿作台的操作动作信号输入到回转座PLVC控制器1 的凄t字量输入口 DN1、 DN2、 DN3、 DN4、 DN5、 DN6、 DN7、 M8、 DN9、、 DN13、 DN14，回转座和作业才曹才喿作寿争4奐开关30 用来控制回转座操作台和作业槽操作台的优先顺序，若回转座和作 业槽操作转换开关30转换到回转座则回转座操作台动作有效而作业 槽操作台动作无效，若回转座和作业槽操作转换开关30转换到作业 槽则回转座操:作台动作无效而作业槽寸乘作台动作有效。回转座PLVC 控制器1根据回转座和作业槽操作转换开关30的转换状态并才艮据行 走开关23、转向开关24、工作臂起伏开关25、工作臂旋转开关26、 工作臂伸缩开关27、作业槽旋转开关28、作业槽调平开关29的动 作信号以P画电流闭环方式对应驱动行走比例阀31、转向比例阀32、 工作臂起伏比例阀33、工作臂旋转比例阀34、工作臂伸缩比例阀35、 作业槽旋转比例阀36、作业槽调平比例阀37。此外，当回转座和作业槽操作转换开关30转换到作业槽且脚踏 开关13动作时，操作工作臂伸缩比例手柄3、工作臂起伏/旋转比例 手柄4、行走/转向比例手柄5、作业槽旋转开关IO、作业槽调平开 关11，其手柄和开关信号送到作业槽PLVC控制器2，作业槽PLVC 控制器2通过CAN-BUS总线将动作信号发送到回转座PLVC控制器1, 由回转座PLVC控制器1以P丽电流闭环方式对应驱动行走比例阀 31、转向比例阀32、工作臂起伏比例网33、工作臂旋转比例阀34、 工作臂伸缩比例阀35、作业槽旋转比例阀36、作业槽调平比例阀37 进行各动作。长度传感器17安装在工作臂侧面用来检测工作臂伸出长度，角 度传感器18安装在工作臂上用来检测工作臂起伏角度，长度传感器 17、角度传感器18与回转座PLVC控制器1的模拟量输入口 AN1、AN2 连接分别将检测到的长度和角度信号输入到回转座PLVC控制器1 中，四个轮胎伸出检测行程开关42分别安装在四个轮胎伸缩轴上用6，根据四个4仑胎全伸出和任意一个未 全伸出这两种状态，按照长度传感器17和角度传感器18的信号，回转座PLVC控制器1计算整车当前作业范围，通过与程序内部设定 的允许安全作业范围比较对工作臂动作进行控制，实现安全作业范 围的自动控制，当达到最大作业范围时，作业范围限制指示灯8亮， 蜂鸣器6和报警器40响，工作臂只能进行缩回和上升。5度倾斜传感器2 0与回转座PLVC控制器1的数字量输入口 DN18 连接，安装在高空作业平台底架上用来检测整车倾斜角度，当检测 到角度超过5度时，倾斜指示灯7亮，蜂鸣器6和报警器40响，工作臂只能进行缩回和下降，整车行走速度自动变为作业行走速度 (0. 5km/h)。工作臂0度以下接近开关21和工作臂缩回到位接近开关22分 别与回转座PLVC控制器1的数字量输入口 DN17和DN16连接，油路 电磁换向阀39与回转座PLVC控制器1的PWM输出口 P丽8连接，只 有当工作臂0度以下接近开关21和工作臂缩回到位接近开关22全 部动作时，高空作业平台行走速度才为2km/h,否则行走速度自动为 0. 5km/h,当高空作业平台行走速度为2km/h时操作行走高速开关 12,回转座PLVC控制器1驱动油路电磁换向阀39动作，行走速度 变为4km/h。本实施例的PLVC控制系统自动检测长度传感器17、角度传感器 18和CAN-BUS故障，故障时系统故障指示灯9亮，蜂鸣器6和报警 器40响，所有动作无。紧急停止开关16和紧急停止开关43为常闭开关，分别连接到 作业槽PLVC控制器2和回转座PLVC控制器1的紧急停止接口 EM1 上，当紧急停止开关动作时，作业槽PLVC控制器2和回转座PLVC控制器1的所有输出为0,所有动作停止。真彩液晶触4莫屏19与回转座PLVC控制器1通过RS232串口连 接，真彩液晶触摸屏19可进行编程，可以用触4莫按钮选择子画面的 方式显示高空作业平台的技术参数、动态作业状态和数据、系统故 障和报警信息日志，可以把系统故障和报警信息以动态中文的方式 显示在屏的下方。采用本实施例后，完全能够满足高空作业平台的安全、高效的 高空作业要求，提高了高空作业平台在控制技术领域的先进性、可 靠性。
权利要求1.一种高空作业平台控制系统，包括控制器，其特征在于所述控制器为至少一只PLVC控制器，所述PLVC控制器的操作输入端分别接对应的操控开关和操作手柄，传感输入端分别接对应的长度、角度以及倾斜传感器，报警指示输出端分别接对应的指示灯和报警器件，执行机构控制输出端分别接对应的执行机构控制阀。
2. 根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于 所述PLVC控制器包括分别安置在高空作业平台的回转座和作业槽上 的回转座PLVC控制器和作业槽PLVC控制器，所述两PLVC控制器之 间采用CAN-BUS总线通讯连才妻。
3. 根据权利要求2所述的高空作业平台控制系统，其特征在于 所述操控开关包括作业槽旋转开关、作业槽调平开关、行走高速开关、 脚踏开关、发动机加速开关、喇叭开关、紧急停止开关。
4. 根据权利要求3所述的高空作业平台控制系统，其特征在于 所述操作手柄包括工作臂伸缩比例手柄、工作臂起伏/旋转比例手柄、 行走/转向比例手柄。
5. 根据权利要求4所述的高空作业平台控制系统，其特征在于 所述执行机构控制阀包括行走比例阀、转向比例阀、工作臂起伏比例 阀、工作臂旋转比例阀、工作臂伸缩比例阀、作业槽旋转比例阀、作 业槽调平比例阀、油5吝电f兹换向阀。
专利摘要本实用新型涉及一种高空作业平台控制系统，属于高空作业设施控制技术领域。该控制系统包括至少一只PLVC控制器，所述PLVC控制器的操作输入端分别接对应的操控开关和操作手柄，传感输入端分别接对应的长度、角度以及倾斜传感器，报警指示输出端分别接对应的指示灯和报警器件，执行机构控制输出端分别接对应的执行机构控制阀。采用本实用新型后，可以实现各种所需自动操作控制，同时能够确保高空作业安全可靠，从而满足修造船行业、建筑行业、电力行业、机场行业和港机制造等行业对高空作业平台的需求。
文档编号B66F11/00GK201408352SQ20092003914
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者徐其军, 王贤荣, 魏红林 申请人:南京晨光水山电液特装有限公司