专利名称：天车遥控装置改良的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控装置，特别是一种运用陀螺仪原理来控制天车作动的遥
控装置改良。
背景技术：
现有技术中架设于工厂或工地上方的天车(固定式起重机)，一般大都以导线连 接一位移方向控制器或是遥控器来控制天车的X轴、Y轴或Z轴的位移作动，通过天车吊勾 的上、下、左、右移动，来吊挂、搬运对象，以节省人力及提高工地效率；现有技术中天车的位 移方向控制器或是遥控器，其操作接口不外乎上、下、东、西、南、北的六按键，有的可设定为 是否互相抑制，另尚有可设定为开机、加速、捺跳、慢速等功能，还有东南、西北的斜角方向 往返功能等。 现有技术中天车的位移方向控制器或是遥控器，其操作接口按键繁多而复杂，造 成天车操作的生手或是方向感较差的操作者无法运用自如，非常容易方向错乱，其位移的 方向往往与操作者所欲移动的方向相去甚远，影响工作效率，错误的方向操作，甚至会致使 天车的吊挂物去撞击工厂内的其它机具设备，造成财物损失，更有甚者，错误的方向操作若 击中人员，将形成更危险的致命伤害！另外，现有技术中天车的控制器或是遥控器其体积 较一般其它装置的控制器或是遥控器大上许多，不方便使用者随身携带。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种天车遥控装置改良，其主要目的在于 提供一种操作简单，容易上手，使用者可以直觉式的操作，且体积縮小，操作接口简化的天 车遥控装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供技术方案如下 —本体，该本体的一侧穿设有二开孔，该本体的另一侧装设有一背板。 —按键单元，包含一第一按键及一第二按键，该第一按键及该第二按键外露于上
述本体的开孔。 —设于本体内的基板，基板分别电性连接一陀螺仪、一信号发射器及上述第一按 键和第二按键。 —设于上述本体的背板内的电源单元，该电源单元具有一电池座及装设于该电池 座内的电池，该电源单元与上述基板电性连接。
—天车单元，包含一天车驱动装置，该天车驱动装置电性连接一天车控制装置， 该天车控制装置电性连接一信号接收器；该天车驱动装置机械连接一 X轴位移装置、一 Y轴 位移装置及一 Z轴位移装置，该Z轴位移装置机械连接一 吊挂装置，该吊挂装置随所述X轴 位移装置、Y轴位移装置及Z轴位移装置作X轴、Y轴或Z轴方向的水平位移。 本实用新型中的天车遥控装置改良，包括 —本体，该本体的一侧穿设有二开孔，该本体的另一侧装设有一背板；一按键单元，包含一第一按键及一第二按键，该第一按键及该第二按键外露于上述本体的开孔； —设于本体内的基板，基板分别电性连接一陀螺仪、一信号发射器及上述第一按 键和第二按键； —设于上述本体内的电源单元，该电源单元具有一 电池座及装设于该电池座内的
电池，该电源单元与上述基板电性连接； —电性连接一信号接收器的天车单元。 其中该第一按键及该第二按键外罩覆有按键膜套。 其中该电源单元还进一步具有一充电电池及充电座。 其中该基板为PCB板。 其中该信号发射器为红外线信号发射器。 本实用新型的实施例具有以下有益效果 上述方案中，通过上述技术手段，本案可达成的功效具体表现在于当使用者欲使 天车单元的吊挂装置升降时，则使用者可按压按键单元的第一按键，使基板侦测陀螺仪的 方位，并将所得的参数通过信号发射器传至天车单元的信号接收器，该信号接收器再将信 号传入天车控制装置及天车驱动装置，该天车驱动装置便会驱动Z轴位移装置控制吊挂装 置的升降；当使用者欲使天车单元的吊挂装置上升时，则倾斜本体使信号发射器端向上，则 吊挂装置便会上升；反之，使用者欲使天车单元的吊挂装置下降时，则倾斜本体使信号发射 器端向下，则吊挂装置便会下降；另，当使用者欲使天车单元的吊挂装置水平位移时，则使 用者可按压按键单元的第二按键，使基板侦测陀螺仪的方位，此时，基板便会设定当下本体 所在角度作为基准，并将所得的陀螺仪的方位参数通过信号发射器传至天车单元的信号接 收器，该信号接收器再将信号传入天车控制装置及天车驱动装置，该天车驱动装置便会驱 动X轴位移装置及Y轴位移装置控制吊挂装置作的水平位移；当使用者欲使天车单元的吊 挂装置向东移动时，则转动本体使信号发射器端偏向东方，则吊挂装置便会向东水平移动； 反之，使用者欲使天车单元的吊挂装置向西移动时，则转动本体使信号发射器端向西，则吊 挂装置便会向西水平移动。
图1为本实用新型的立体外观图。 图2为本实用新型的立体爆炸结构图。 图3为本实用新型的操作方式说明图。 图4为本实用新型的另一操作方式说明图。 图5为天车的立体外观图。 主要组件符号说明 1_本体 10-按键开口 11-背板 2-按键单元 21-电子按键 22-按键膜套[0034]3_基板4-陀螺仪5_信号发射器6_电源单元60-电池61--电池座9_天车单元91--天车驱动装置92--天车控制装置93_信号接收器94--x轴位移装置95--Y轴位移装置96--z轴位移装置97--吊挂装置
具体实施方式为使本实用新型的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将 结合附图及具体实施例进行详细描述。 就本实用新型天车遥控装置改良其结构组成，及所能产生的功效，配合图式，举一 本案的较佳实施例详细说明如下 首请参阅图1、图2及图5所示，本案天车遥控装置改良，包括 —本体l，该本体1饿一侧穿设有二开孔IO，该本体1的另一侧5装设有一背板11。 —按键单元2，包含一第一按键20及一第二按键21，该第一按键20及该第二按键
21外罩覆有按键膜套22，该按键膜套22外露于上述本体1的开孔10。 —设于本体1内的基板3，基板3分别电性连接一陀螺仪4、一信号发射器5及上
述第一按键20和第二按键21 ;该陀螺仪4可感测上述本体1的动作变化，并将所测得的参
数传导至该基板3，该基板3再将信号通脱该信号发射器5传送至下述天车单元9的信号接
收器93。 —设于上述本体l的背板ll内的电源单元6，该电源单元6具有一电池座61及装 设于该电池座61内的电池60，该电源单元6与上述基板3电性连接。 —天车单元9 ，包含 一天车驱动装置91 ，该天车驱动装置91电性连接一天车控制 装置91，该天车控制装置91电性连接一信号接收器93，该天车控制装置91会依信号接收 器93所接收的指令作动；该天车驱动装置91机械连接一 X轴位移装置94、一 Y轴位移装 置95及一 Z轴位移装置96，该Z轴位移装置96机械连接一吊挂装置97，该吊挂装置97随 所述X轴位移装置94、Y轴位移装置95及Z轴位移装置96作X轴、Y轴或Z轴方向的水平 位移。 上述电源单元6可进一步具有一充电电池及充电座(图中未示)，上述基板3为 PCB板，上述信号发射器5为红外线信号发射器。[0057] 请参阅图3，当使用者欲使天车单元9的吊挂装置97升降时，则使用者可按压按 键单元2的第一按键20，使基板3侦测陀螺仪4的方位，并将所得的参数通过信号发射器5 传至天车单元9的信号接收器93，该信号接收器93再将信号传入天车控制装置92及天车 驱动装置91，该天车驱动装置91便会驱动Z轴位移装置96控制吊挂装置97的升降；当使 用者欲使天车单元9的吊挂装置97上升时，则倾斜本体1使信号发射器5端向上，则吊挂 装置97便会上升；反之，使用者欲使天车单元9的吊挂装置97下降时，则倾斜本体1使信 号发射器5端向下，则吊挂装置97便会下降；如图3所示，使用者倾斜本体1的仰角或俯角 须大于±5°及小于±125°之间，且须持续按压第一按键20，方具遥控效果；若使用者倾 斜本体1的仰角或俯角小于士5。及大于±65° ，则无法对吊挂装置97产生遥控效果；另， 当使用者欲使天车单元9的吊挂装置97水平位移时，则使用者可按压按键单元2的第二按 键21，使基板3侦测陀螺仪4的方位，此时，基板3便会设定当下本体1所在角度作为基准， 并将所得的陀螺仪4的方位参数通过信号发射器5传至天车单元9的信号接收器93，该信 号接收器93再将信号传入天车控制装置92及天车驱动装置91，该天车驱动装置91便会 驱动X轴位移装置94及Y轴位移装置95控制吊挂装置97作的水平位移；如图4所示，当 使用者欲使天车单元9的吊挂装置97向东移动时，则转动本体1使信号发射器5端偏向东 方，则吊挂装置97便会向东水平移动；反之，使用者欲使天车单元9的吊挂装置97向西移 动时，则转动本体1使信号发射器5端向西，则吊挂装置97便会向西水平移动。 本实用新型天车遥控装置改良，操作简单，使用者可以直觉式的操作，因此即使是 天车操控的初学者也很容易就能上手，加上操作接口简化为只有两个按件，不仅节省遥控 器的制造成本，縮小的体积亦方便使用者随身携带。 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种天车遥控装置改良，其特征在于，包括一本体，该本体的一侧穿设有二开孔，该本体的另一侧装设有一背板；一按键单元，包含一第一按键及一第二按键，该第一按键及该第二按键外露于上述本体的开孔；一设于本体内的基板，基板分别电性连接一陀螺仪、一信号发射器及上述第一按键和第二按键；一设于上述本体内的电源单元，该电源单元具有一电池座及装设于该电池座内的电池，该电源单元与上述基板电性连接；一电性连接一信号接收器的天车单元。
2. 根据权利要求1所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该第一按键及该第二 按键外罩覆有按键膜套。
3. 根据权利要求1所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该电源单元还进一步 具有一充电电池及充电座。
4. 根据权利要求1项所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该基板为PCB板。
5. 根据权利要求1项所述的天车遥控装置改良，其特征在于，其中该信号发射器为红 外线信号发射器。
专利摘要本实用新型公开一种天车遥控装置改良，其主要包括一本体、一按键单元、一基板、一电源单元及一天车单元；该本体内的基板上电性连接一陀螺仪，该陀螺仪可感测上述本体的动作变化，并将所测得的参数传导至该基板，该基板再将信号通过设于基板的信号发射器传送至该天车单元的信号接收器，该信号接收器再将信号传入天车控制装置及天车驱动装置，该天车驱动装置便会驱动X、Y、Z轴位移装置控制吊挂装置的水平位移或升降。
文档编号B66C13/40GK201517017SQ200920219120
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者黄鼎生 申请人:黄鼎生