专利名称：集装箱起重机吊具的倾转驱动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于起重机械上的吊具，具体地说是一种集装箱起重机吊具
的倾转驱动系统。
背景技术：
集装箱卡车在卸载时，由于卡车在行驶时的惯性，会导致某个角度的偏转及偏移，使吊具在与集装箱的锁孔对位时出现困难。在船舶卸货时，由于波浪的晃动，也会导致对位困难，因此需要利用倾转机构来调整。现有的倾转驱动机构主要是通过在起升钢丝绳两端采用电动或液压推杆来实现吊具倾转。如图2所示，图中的17为起升钢丝绳，18为拨杆，19为联动板，20为拨杆支座，21为电动推杆或电液推杆，22为推杆支座，这种结构的缺陷是故障率高，可靠性差，能实现的倾转角度小。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，通过变改起升钢丝绳的张力，实现吊具的前后倾、左右倾和平面回转，以縮短对箱时间，提高装卸效率。[0004] 按照本实用新型提供的技术方案，在机架上利用轴承安装螺套，在螺套内螺接螺杆，在机架上滑动连接滑架，在滑架上设置用于将起升钢丝绳固定在滑架上的压板，所述压板利用轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端利用销轴与拨叉铰接，拨叉的端部与螺杆的端部连接；所述螺套与驱动机构连接。 在所述驱动机构中，电动机及减速器均安装于机架上，电动机与减速器间利用联轴器相互连接；减速器中的输出齿轮与安装于螺套上的齿轮啮合。在螺杆的端部与拨叉的连接部设置垫板。在减速器的转轴上设置旋转编码器。在螺杆的外面设置起防尘作用的伸縮套。 本实用新型的优点是起升钢丝绳绕过吊具上的滑轮，其两端分别通过压板固定在起升机构和倾转驱动机构上，倾转减速器能将倾转电机的旋转运动转化为螺杆往复运动，螺杆牵引钢丝绳使其改变张力，从而其水平分力亦改变。通过不同组合进而实现吊具左右倾斜、平面回转和前后倾斜。在司机室内有操作开关。若有需要，还可提供使司机可见的模拟的读数表，指明中点和运行位置。运行时间从中心至最大左右倾、前后倾或水平回转小
于io秒，并可按司机要求单独地使每一个动作回零或使所有动作自动回零。
图1是本实用新型的结构图。[0008] 图2是传统的结构示意图。
具体实施方式如图所示在机架上利用轴承安装螺套15，在螺套15内螺接螺杆3，在机架上滑动
3连接滑架14，在滑架14上设置用于将起升钢丝绳1固定在滑架14上的压板2，所述压板2利用轴13与连杆11的一端铰接，连杆11的另一端利用销轴10与拨叉9铰接，拨叉9的端部与螺杆3的端部连接；所述螺套与驱动机构连接。 在所述驱动机构中，电动机4及减速器6均安装于机架上，电动机4与减速器6间利用联轴器5相互连接；减速器5中的输出齿轮与安装于螺套15上的齿轮啮合。在螺杆3的端部与拨叉9的连接部设置垫板8。在减速器5的转轴上设置旋转编码器7。在螺杆3的外面设置起防尘作用的伸縮套16。 工作时，起升钢丝绳1绕过吊具上的滑轮，起升钢丝绳1的两端分别通过压板2固定在起升机构和本实用新型所述的倾转驱动机构上，减速器6通过齿轮及螺套15能将电动机4的旋转运动转化为螺杆3的往复直线运动，螺杆3通过拨叉9、连杆11及压板2带动滑架14在机架上来回移动，由滑架14牵引起升钢丝绳l，使起升钢丝绳1改变张力，从而使起升钢丝绳1的水平分力亦改变。通过不同组合进而实现吊具的左右倾斜、平面回转和前后倾斜。在司机室内有操作开关。若有需要，还可提供使司机可见的模拟的读数表，根据旋转编码器7发送的信号，指明吊具的中点和运行位置。运行时间从中心至最大左右倾、前后倾或水平回转小于10秒，并可按司机要求单独地使每一个动作回零，或使所有动作自动回零。
权利要求集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，其特征是在机架上利用轴承安装螺套(15)，在螺套(15)内螺接螺杆(3)，在机架上滑动连接滑架(14)，在滑架(14)上设置用于将起升钢丝绳(1)固定在滑架(14)上的压板(2)，所述压板(2)利用轴(13)与连杆(11)的一端铰接，连杆(11)的另一端利用销轴(10)与拨叉(9)铰接，拨叉(9)的端部与螺杆(3)的端部连接；所述螺套与驱动机构连接。
2. 如权利要求1所述集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，其特征是在所述驱动机构 中，电动机(4)及减速器(6)均安装于机架上，电动机(4)与减速器(6)间利用联轴器(5) 相互连接；减速器(5)中的输出齿轮与安装于螺套(15)上的齿轮啮合。
3. 如权利要求l所述集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，其特征是在螺杆(3)的端 部与拨叉(9)的连接部设置垫板(8)。
4. 如权利要求l所述集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，其特征是在减速器(5)的 转轴上设置旋转编码器(7)。
5. 如权利要求l所述集装箱起重机吊具的倾转驱动系统，其特征是在螺杆(3)的外 面设置起防尘作用的伸縮套(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于起重机械上的吊具，具体地说是一种集装箱起重机吊具的倾转驱动系统。按照本实用新型提供的技术方案，在机架上利用轴承安装螺套，在螺套内螺接螺杆，在机架上滑动连接滑架，在滑架上设置用于将起升钢丝绳固定在滑架上的压板，所述压板利用轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端利用销轴与拨叉铰接，拨叉的端部与螺杆的端部连接；所述螺套与驱动机构连接。通过变改起升钢丝绳的张力，实现吊具的前后倾、左右倾和平面回转，以缩短对箱时间，提高装卸效率。
文档编号B66C13/00GK201506674SQ20092023226
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者翁耀根 申请人:无锡华东重型机械有限公司