专利名称：移动作业车用装载机附具安装装置及设有该安装装置的装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够从打包夹、铲斗、钩等各种作为作业用设备的附具中选择任意一 个而安装在设于牵引车等移动作业车的前面并可上下转动的装载机的前端部的移动作业 车用装载机附具安装装置及设有该安装装置的装载机，特别地，涉及如下的安装装置以及 设有该安装装置的装载机，所述安装装置向装载机的前端部安装作业用设备，所述装载机 能够容易地从所述安装装置拆卸所述附具且可使安装在所述装载机的附具能够左右移动， 从而使作业效率以及作业的稳定性极大化。
背景技术：
以往，有这样一种作业车在作为行进车辆的一例的牵引车的前方部安装前方装 载机，用于搬运、卸车、装车等装卸作业等中。这样的装载机，大部分只固定安装有铲斗，主 要执行土或堆肥的装车和卸车作业。近年来，随着农产业和畜牧业的中、大规模化，由于用于手工作业的人工费高而使 得依靠机械设备进行作业的需求增加，从而也出现了能够进行多样化作业的作业用附具。为此，也曾开发出在可所述装载机的前端部拆装打包夹、铲斗、钩等各种作为作业 用设备的附具的结构。但是，将所述附具安装到装载机并不容易，并且想要将这样的附具安装到以往生 产的装载机上时，由于每个装载机制造公司的规格不同，因此在实际适用中存在很多问题。另外，安装所述附具而向坡路移动时，例如，用打包夹夹住稻草袋向坡路移动，或 者在铲斗中装上土向坡路移动时等，由于装载的重量而失去重量中心，因此经常发生被翻 倒的事故。并且，在所述附具固定安装于所述装载机的情况下，为了向所希望的位置进行作 业，需要使牵引车等移动作业车反复进行前进及后退动作而移动到所希望的位置，因此存 在作业麻烦且作业时间长的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题点而研发的，本发明涉及设于牵引 车等移动作业车的装载机的前端部的附具安装装置，本发明的目的在于提供具有如下结构 的移动作业车用装载机附具安装装置，该移动作业车用装载机附具安装装置能够根据需要 选择农产业、畜牧业的作业所需的一对打包夹、一对铲爪、一对吊钩、铲斗等附具，容易地安 装到所述附具安装装置的附具结合部上。本发明的目的在于提供如下的移动作业车用装载机附具安装装置，其能够使安装 有所述附具的左右一对附具结合部彼此向相同的方向及相反的方向水平移动，从而能够进 行各种附具的固有作业(在所述附具为一对打包夹或一对铲爪的情况下，将安装有所述附 具的左右一对附具结合部向互相相反的方向移动来调整其间距，从而进行作业)，而且一对附具结合部整体可向左侧或右侧水平移动，因此可进行多样化作业。本发明的目的在于提供如下的移动作业车用装载机附具安装装置，其即使在牵引 车等移动作业车举起作业物的状态下向坡路移动而使所述移动作业车倾斜的情况下，也能 够使安装有所述附具的一对附具结合部整体向与所述移动作业车倾斜的方向相反的方向 水平移动，由此维持重量中心，因此即使所述移动作业车向坡路移动，也不至于被翻倒。本发明的目的在于提供如下的移动作业车用装载机附具安装装置，所述一对附具 结合部可整体向左侧或右侧水平移动，由此即使不反复进行所述移动作业车的后退或前进 动作来调整附具的位置来将所述附具的位置对准作业物，也可通过使所述一对附具结合部 整体朝向所述待装车的作业物的位置而向左侧或右侧水平移动，因此能够将作业时间以及 作业效率极大化。本发明的目的在于提供如下的移动作业车用装载机附具安装装置，其还具有即使 牵引车等移动作业车的装载机的宽度根据制造公司而不同，也能根据其宽度进行设置的多 个结合槽。本发明的目的在于提供设有所述移动作业车用装载机附具安装装置的移动作业 车用装载机。本发明的目的在于提供获得改善的、设于移动作业车用装载机的附具安装装置， 该附具安装装置在要将铲斗安装到所述附具安装装置的情况下，驾驶员坐在驾驶席的状 态下操作所述附具安装装置的移动，从而能够容易地将所述铲斗安装到所述附具安装装置 上。为了达到上述目的，本发明的移动作业车用装载机附具安装装置，其安装在设于 牵引车等移动作业车前面的装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述移动作业 车用装载机附具安装装置的特征在于，所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右 侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及附具移送装置，其与所述左右一对装载机结 合架的另一面结合，且具备使所述附具安装或拆卸的左右一对附具结合部，能够使所述左 右一对附具结合部彼此向相同方向及相反方向水平移动。另外，本发明的特征在于，所述左右一对附具结合部在彼此向相同方向水平移动 时，按照相同位移移动。另外，本发明的特征在于，所述附具移送装置包括分别与所述左右一对装载机结 合架的另一面的上部及下部固定结合的左右一对上部结合部和左右一对下部结合部；液压 缸部，其由一对液压缸伸缩杆、第一液压缸以及第二液压缸构成，所述一对液压缸伸缩杆沿 着固定于所述左右一对上部结合部的一对主动水平导轨分别向左右水平移动，所述第一液 压缸以及第二液压缸使所述液压缸伸缩杆水平移动；水平移动部，其由一对水平移动滑块 构成，所述一对水平移动滑块沿着固定于所述左右一对下部结合部的一对从动水平导轨分 别向左右水平移动；以及左右一对附具结合部，其能够安装或拆卸所述附具，且以垂直的方 式固定结合一对液压缸伸缩杆中的每一个和一对水平移动滑块中的每一个，从而使得随着 所述一对液压缸伸缩杆中的每一个借助于各个液压缸的伸缩动作进行的水平移动，固定结 合于该液压缸伸缩杆中的每一个上的所述水平移动滑块也进行水平移动。另外，本发明的特征在于，在所述液压缸部中，所述一对主动水平导轨左右水平配 置，在所述水平移动部中，所述一对从动水平导轨上下配置。
另外，本发明的特征在于，沿着所述一对主动水平导轨中配置在相对于所述上部 结合部的近侧的主动水平导轨水平移动的液压缸伸缩杆，通过附具结合部，与沿着所述下 部从动水平导轨水平移动的水平移动滑块中的任一个固定结合，沿着所述一对主动水平导 轨中配置在相对于所述上部结合部的远侧的主动水平导轨水平移动的液压缸伸缩杆，通过 附具结合部，与沿着所述上部从动水平导轨水平移动的水平移动滑块中的另一个固定结合O另外，本发明的特征在于，所述一对主动水平导轨的下部面构成为，其长度方向的 一部分被开放，其另一长度方向的一部分被封闭，所述一对从动水平导轨的正面(安装有 附具的方向的一面)构成为，其长度方向的一部分被开放，其另一长度方向的一部分被封 闭。另外，本发明的特征在于，所述附具结合部具备上部结合钩和下部结合钩，从而与 所述附具结合，所述下部结合钩通过借助于弹性部件而获得回复力的锁定解除杆来使脱离 防止台突出或陷入，从而能够安装或拆卸所述附具。另外，根据本发明的移动作业车用装载机附具安装装置，其安装在设于牵引车等 移动作业车前面的装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述移动作业车用装载 机附具安装装置的特征在于，所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部 结合的左右一对装载机结合架；以及附具移送装置，其包括分别与所述左右一对装载机结 合架的另一面的上部和下部固定结合的左右一对上部结合部及左右一对下部结合部、以及 用于安装或拆卸所述附具的左右一对附具结合部，通过一对液压缸，使所述左右一对附具 结合部水平移动，并且，所述上部结合部或下部结合部分别通过销结合实现与所述装载机 结合架之间的固定结合，并且还包括可进行宽度调节的多个结合槽，所述多个结合槽使得 在所述装载机的宽度根据不同制造公司而不同的情况下，也仍能安装所述附具移送装置。另外，本发明的特征在于，所述附具是一对铲爪、一对打包夹、一对吊钩、铲斗以及 抓爪中的任意一个。另外，本发明的移动作业车用装载机，其设于牵引车等移动作业车的前面，所述移 动作业车用装载机的特征在于，在所述装载机的左右侧前端部安装附具安装装置，所述附 具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及 附具移送装置，其与所述左右一对装载机结合架的另一面结合，且具备用于安装或拆卸所 述附具的左右一对附具结合部，所述左右一对附具结合部按照相同方向或相反方向上的相 同位移水平移动。另外，本发明的移动作业车用装载机附具安装装置，其安装在设于牵引车等移动 作业车前面的装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述移动作业车用装载机附 具安装装置的特征在于，所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合 的左右一对装载机结合架；左右一对附具结合部，其设于所述装载机结合架上的装载机的 相反侧，用于安装或拆卸所述附具；以及附具移送装置，其使所述左右一对附具结合部彼此 向相同方向及相反方向水平移动，并且所述附具结合部形成中空部，从而使所述移动作业 车的驾驶员在驾驶席上通过所述中空部的缝隙能够看到与所述附具结合的上部结合钩。另外，本发明的特征在于，所述上部结合钩的前端部倾斜。另外，本发明的特征在于，所述附具结合部还在与所述附具结合的上部结合钩的
7左右侧形成辅助结合钩。根据本发明可达到以下效果本发明的移动作业车用装载机附具安装装置以及安 装有该安装装置的装载机能够根据需要选择农产业、畜牧业的作业所需的一对打包夹、一 对铲爪、一对吊钩、铲斗等附具，容易地安装到附具结合部，并且使安装有所述附具的左右 一对附具结合部彼此向相同方向以及相反方向水平移动，从而能够进行各附具的固有作业 (在所述附具为一对打包夹或一对铲爪的情况下，将安装有所述附具的左右一对附具结合 部彼此向相反方向移动来调整其间距，从而进行作业)，而且一对附具结合部整体向左侧或 右侧水平移动，因此可进行多样化作业。根据本发明，即使在牵引车等移动作业车举起作业物而向坡路移动，并且所述移 动作业车被倾斜的情况下，也能够使安装有所述附具的一对附具结合部整体向与所述移动 作业车倾斜的方向相反的方向水平移动，由此维持重量中心，因此即使所述移动作业车向 坡路移动，也不至于被翻倒。另外，根据本发明，所述一对附具结合部可整体向左侧或右侧水平移动，由此即使 不反复进行所述移动作业车的后退或前进动作来调整附具的位置来将所述附具的位置对 准作业物，也可通过使所述一对附具结合部整体朝向所述待装车的作业物的位置而向左侧 或右侧水平移动，因此能够将作业时间以及作业效率极大化。根据本发明，能够在牵引车等移动作业车装载机上安装/拆卸附具，并且即使根 据制造公司其宽度不同也能够适用，能够容易地进行各种附具的安装。根据本发明，设于移动作业车用装载机的附具安装装置，在所述附具结合部形成 中空部，所述移动作业车的驾驶员在坐在驾驶席的状态下能够通过所述中空部确认附具 (铲斗)的结合状态，因此能够容易地将所述铲斗安装到所述附具安装装置。根据本发明，设于移动作业车用装载机的附具安装装置中，所述附具结合部的上 部结合钩形成为倾斜结构，从而所述移动作业车的驾驶员在坐在驾驶席的状态下能够更加 容易地确认所述附具(铲斗)的结合状态。
图1是在本发明的移动作业车用装载机的附具安装装置上安装了附具(铲爪)的 状态下的一侧面图。图2是本发明中装载机结合架与附具移送装置结合的部分的详细图。图3是本发明中附具安装装置的右侧面图。图4是本发明中附具安装装置的左侧面图。图5是本发明中安装了打包夹的状态下的附具安装装置的一侧面图。图6是本发明中安装了吊钩的状态下的附具安装装置的一侧面图。图7是本发明中安装了铲斗的状态下的附具安装装置的一侧面图。图8是本发明中液压缸伸缩杆的扩展状态下的主视图。图9是用于说明根据本发明的附具安装装置的动作状态的概念图。图10是根据本发明的液压缸的系统图的一实施例。图11是根据本发明的移动作业车用装载机的附具安装装置上安装了附具(铲斗) 的状态下的一侧面图。
图12是从驾驶席看到的本发明的附具安装装置的另一实施例的主视图。图13是从前面看到的本发明的另一实施例的附具结合部的正面详细图。图14是根据本发明的附具安装装置上安装了铲斗的状态下的动作说明图。符号说明A移动作业车；100装载机；110装载机吊杆；120装载机液压缸；130连接杆；140 延长杆；150、150’装载机前端部；10装载机结合架；14、14装载机结合孔；20附具移送装 置；21上部结合部；22下部结合部；23、25固定销；24结合槽；30液压缸部；31、32主动导 轨；33、34液压缸伸缩杆；35第一液压缸；36第二液压缸；40水平移动部；41、42从动导轨； 43、44水平移动滑块；45液压管路；46液压控制器；47液压连接插口 ；48液压缸轴；50附具 结合部；51上部结合钩；52下部结合钩；53弹性部件力4脱离防止台；55锁定解除杆；56中 空部；57辅助结合钩；60固定架；200附具；210铲爪；220打包夹；230吊钩；240铲斗；221、 231,242上部结合销；221、231、242下部结合销；243宽度调节链；244自身结合销
具体实施例方式下面，参照附图详细说明根据本发明的移动作业车用装载机附具安装装置以及设 有该安装装置的装载机。图1是根据本发明的移动作业车用装载机上安装了附具安装装置以及附具的状 态下的一侧面图，图2是本发明中装载机结合架与附具移送装置结合的部分的详细图，图3 是本发明中附具安装装置的右侧面图，图4是本发明中附具安装装置的左侧面图，图5-7分 别是本发明中安装了打包夹、一对吊钩、铲斗的状态下的附具安装装置的一侧面图，图8是 本发明中液压缸伸缩杆的扩展状态下的主视图，图9是用于说明根据本发明的附具安装装 置的动作状态的概念图，图10是根据本发明的液压缸的系统图的一实施例。如图1所示，根据本发明的移动作业车用附具安装装置安装在设于牵引车等移动 作业车A的前面的装载机100的左侧和右侧的前端部上，能够对农产业、畜牧业的作业所需 的一对打包夹、一对铲爪、一对吊钩、铲车、抓爪等附具200进行安装或拆卸。在牵引车等移动作业车A的前面的装载机100是一般的装载机，由下部的装载机 吊杆Iio和用于将所述装载机吊杆110上下转动的装载机液压缸120构成，在所述装载机 吊杆110的特定位置上设有与所述装载机液压缸120的轴前端部链接的连接杆130和从所 述装载机液压缸120的轴前端部延长链接的延长杆140，一对所述连接杆130和一对所述延 长杆140在左右两侧隔着一定间隔配置。根据本发明的移动作业车用装载机附具安装装置安装在所述装载机100的左右 侧前端部，即分别形成在左右侧的所述延长杆140的前端部150 ‘和所述装载机吊杆110的 前端部150，。所述移动作业车用装载机附具安装装置由以下部件构成一面与形成在所述装载 机的左右侧的上下前端部150、150’结合的左右一对装载机结合架10 ；以及与所述左右一 对装载机结合架10的另一面结合的附具移送装置20。所述左右一对装载机结合架10在下部和上部的中间部分，与所述装载机100的上 下前端部150、150’对应的位置形成装载机结合孔14、14’，从而通过销结合分别与形成在 所述装载机的左右侧的上下前端部150、150 ‘固定结合，在所述左右一对装载机结合架100的另一面，分别在其上部形成上部结合孔以及下部结合孔，通过销结合，将所述附具移送装 置20与分别形成在与左右所述装载机100的前端部的宽度间隔对应的位置上的上部结合 部21以及下部结合部22固定。如图2所述，所述上部结合部21借助于形成在所述装载机结合架10上的结合孔， 通过固定销23进行销结合，所述下部结合部22具有多个结合槽M，关于所述装载机结合 架10的两侧面，将所述装载机结合架10的一面嵌入所述多个结合槽中的与宽度对应的位 置而进行固定，然后通过固定销25进行销结合而固定。通过具备如上的多个结合槽24，具 有如下优点即使根据不同制造公司而装载机的宽度不同，也能够在无需安装其他部件或 器具的情况下适用。图2中，所述多个结合槽M形成在下部槽22，但是根据情况，也可以形成在上部结 合部21，并且只要是能够进行宽度调节的结构，则所述多个结合槽M可形成为任何结构均可。所述多个结合槽M在所述装载机100的宽度根据制造公司而不同的情况下，嵌入 多个结合槽M中的对应位置即可固定，因此即使所述装载机100的宽度根据制造公司而不 同，也能安装本发明的附具安装装置。所述附具移送装置20的具体结构如下。所述附具移送装置20在其左侧和右侧，在与所述左右一对装载机结合架10对应 的位置即与所述装载机100的宽度对应的位置具有分别与所述左右一对装载机结合架10 固定结合的左右一对所述上部结合部21以及下部结合部22。所述左右一对上部结合部21与液压缸30固定结合，所述液压缸30由一对主动水 平导轨31、32和沿着所述一对主动水平导轨31、32分别向左右水平移动的一对液压缸伸缩 杆33、34以及使所述液压缸伸缩杆水平移动的第一液压缸35和第二液压缸36构成，并且 所述左右一对下部结合部22与水平移动部30固定结合，所述水平移动部30由固定的一对 从动水平导轨41、42和沿着所述一对从动水平导轨41、42分别向左右水平移动的一对水平 移动滑块43、44构成。在上述说明中，所述附具移送装置20通过左右一对所述上部结合部21以及下部 结合部22与所述左右一对装载机结合架10固定连接，但只要是使所述附具移送装置20牢 固地固定结合在所述装载机结合架10上的结构，则不区分上部结合部以及下部结合部，而 通过一个左右结合部与所述装载机结合架10分别进行固定结合也无妨。另外，所述附具移送装置20包括左右一对附具结合部50，所述左右一对附具结合 部50具有如下结构将所述一对液压缸伸缩杆33、34的每一个和一对水平移动滑块43、44 的每一个以垂直的方式固定结合，所述一对液压缸伸缩杆33、34的每一个借助于每个液压 缸35、36的伸缩动作进行水平移动，随之，与所述液压缸伸缩杆33、34的每一个固定结合的 所述水平移动滑块43、44也进行水平移动，安装或拆卸所述附具200。当所述左右一对附具结合部50水平移动时，安装在所述附具结合部50的左右侧 的附具200也向左右水平移动。下面，参照图3、图4、以及图5-7，对在所述附具结合部50结合所述附具200的结 构以及其结合过程进行说明。所述附具结合部50为了结合所述附具200而具有上部结合钩51和下部结合钩52，所述上部结合钩51形成为上部被开口的槽形状，将所述附具200的上部结合销221、 231、241嵌入所述槽内时，不会因自重而脱离，所述下部结合钩52形成向侧面开口的槽，所 述附具200的下部结合销222、232、242嵌入其中。所述下部结合钩52通过借助于弹性部件53获得回复力的锁定解除杆55使脱离 防止台M突出或陷入，从而能够固定或脱离所述附具50的下部结合销222、232、M2，容易 安装所述附具50。图5表示作为所述附具200选择打包夹220，并将其与所述附具结合部50进行结 合的状态，图6表示作为所述附具200选择吊钩220，并将其与所述附具结合部50进行结合 的状态，图7表示作为所述附具200选择铲斗230，并将其与所述附具结合部50进行结合的 状态。在所述附具结合部50上结合所述附具200的结合过程如下将所述上部结合销 221、231、241嵌入所述上部结合钩51的槽内后，将所述附具50的下部结合销222、232、M2 嵌入所述下部结合钩52的侧面被开口的槽中，然后牵拉所述锁定解除杆55而使所述防止 脱离台讨突出，从而固定所述附具50的下部结合销222、232、对2。与所述结合过程相反的顺序进行使所述附具200从所述附具结合部50脱离的过 程即可。另外，如图7所示，在所述附具200为铲斗MO的情况下，为了在所述铲斗MO的 上部结合销241和下部结合销M2的宽度根据制造公司而不同的情况下也能适用，还可包 括宽度调节链对3。所述宽度调节链243是可在两端进行销结合的结构的链，其一侧是嵌 入所述上部结合钩51的上部结合销M1，另一侧是形成在所述铲斗MO的上部的自身结合 销M4，将所述上部结合销241嵌入所述上部结合钩51之后，将所述宽度调节链243上下转 动，从而能够与所述铲斗240的自身结合销244的位置对准而与所述铲斗200进行结合，因 此在所述铲斗240的上部结合销241和下部结合销242的宽度根据制造公司而不同的情况 下，也可适用。作为所述附具200，除了如上所列举的一对铲爪210、一对打包夹220、一对吊钩 230、铲斗240之外，还可以是抓爪(未图示)等使用于农产业和畜牧业，安装在所述装载机 100的所有作业用设备。下面，参照图8以及图9的(a)至(d)，说明将所述左右侧一对附具结合部50以及 安装在所述一对附具结合部50上的附具200向左右侧水平移动的动作过程。图8是，在附具移送装置20中，作为所述附具200安装打包夹220，将所述液压缸 伸缩杆33、34向左右侧扩展的状态下，从正面(牵引车驾驶席的相反方向)看到附具移送 装置20时的概略主视图，如图8所示，在所述附具移送装置20的上部设有液压缸30，在其 下部设有水平移动部40，为了牢固地固定支承所述液压缸30和水平移动部40之间，在左右 侧垂直地设有固定架60。另外，如图8所示，随着第一液压缸35和第二液压缸36延伸，并且液压缸伸缩杆 33、34沿着主动导轨31、32向左右侧扩展，所述水平移动滑块43、44也通过将所述液压缸伸 缩杆33、34和水平移动滑块43、44垂直地固定结合的附具结合部50，向左右侧扩展，并且随 着所述水平移动滑块43、44向左右侧扩展，固定结合在所述液压缸伸缩杆33、34和水平移 动滑块43、44上的附具结合部50和安装在该附具结合部50上的附具(打包夹220)沿着所述从动导轨41、42，向左右侧水平移动而扩展。从驾驶员的立场考虑，将所述液压缸部30的所述一对主动水平导轨31、32左右水 平地配置时，与将其垂直配置时相比，更能确保视野，另外所述水平移动部40中上下配置 有所述一对从动水平导轨。如图8所示，所述一对从动水平导轨41、42为了在所述水平移动滑块43、44向左 右水平方向移动时防止扭错现象，增强强度，所述一对从动水平导轨的正面(安装有附具 的方向的面)形成其长度方向的一部分开口，其另一长度方向的一部分封闭的结构。另外， 虽然在图8中未图示，为了在所述液压缸伸缩杆33、34向左右水平方向移动时防止扭错现 象，增强强度，所述一对主动水平导轨31、32的下部面也形成为其长度方向的一部分开口， 其另一长度方向的一部分封闭的结构。优选的是，所述一对主动水平导轨31、32以及所述一对从动水平导轨41、42的向 长度方向开放的部分的长度和封闭的部分的长度基本相同。图9是用于说明根据本发明的附具安装装置的动作状态的概念图，图9 (a)是表示 安装在附具结合部50的左右侧附具(打包夹220)向左右侧扩展的状态的图，图9(b)是表 示所述附具(打包夹220)为了夹住稻草袋等作业物而将所述左右侧附具(打包夹220) 的宽度缩减的状态的图，图9(c)是表示在所述左右侧附具(打包夹220)的宽度缩减的状 态下即夹住了稻草袋等作业物的状态下，使所述左右侧附具(打包夹220)的宽度不变地 向左侧移动的状态的图，图9(d)是表示在所述左右侧附具(打包夹220)的宽度缩减的状 态下即夹住了稻草袋等作业物的状态下，使所述左右侧附具(打包夹220)的宽度不变地 向左侧移动的状态的图。所述图6(a)以及(b)表示各个所述左右侧附具(打包夹220)分别向互不相同 的方向水平移动(向相同方向水平移动)，在这种情况下，既可以使所述左右侧附具(打包 夹220)水平移动的各个液压缸部30的向左侧或右侧的移动位移彼此相同，也可以使其移 动位移不同，但优选的是，使其移动位移彼此相同。图9(a)以及(b)所示的动作不适用于 所述附具200形成一体而安装在左右侧附具结合部50的一对吊钩230以及铲斗240等中， 而仅限于如铲爪210、打包夹220以及吊钩230等，以分开的方式与左右侧附具结合部50进 行结合。图9(c)以及(d)表示使所述左右侧附具(打包夹220)整体向左侧以及右侧水 平移动(向相同方向水平移动)，在这种情况下，使所述左右侧附具(打包夹220)水平移 动的各个液压缸部30的向左侧或右侧的移动位移应该互相相同。图9(c)以及(d)不仅适 用于所述附具200以分开的方式与左右侧附具结合部50进行结合的铲爪210、打包夹220 以及吊钩230的附具200，而且还适用于所述附具200形成一体而安装在左右侧附具结合部 50的铲斗240等中。上述的附具安装装置的动作具有以下好处。在所述左右侧附具结合部50上安装一对铲爪210或一对打包夹220的情况下，在 所述一对铲爪210或一对打包夹220之间夹住作业物而将其举起时，能够进行所述一对铲 爪210或一对打包夹220的宽度调节，并且在夹住所述作业物的状态下也能够将整体向左 侧或右侧水平移动，因此能够提高作业效率。另外，如图10中的液压缸流程图的一例中所示，使所述液压缸部30的第一液压缸35以及第二液压缸36的移动(伸缩)位移彼此相同是通过对供给用于驱动各个液压缸35、 36的工作油的液压管路45的一部分进行共享，并借助液压控制器46而联动来使其移动位 移相同。即，对向所述液压缸35、36供给工作油的液压管路45的一部分进行共享，因此所述 各个液压缸35、36的液压缸轴48被联动，使其移动位移相同地向左侧移动，由此固定结合 在所述液压缸轴48上的液压缸伸缩杆33、34也被联动，使其移动位移相同地向左侧移动。本发明中需要4个用于驱动所述液压缸部30的液压管路45，对此可利用牵弓|车等 出厂时提供的富余的4个液压连接插口 47，在没有富余的液压管路的情况下，可从现有的 液压管路中抽出4个液压管路来使用。本发明的技术范围还包括安装有如上所述的移动作业车用装载机附具安装装置 的装载机。下面，参照图11-14，对根据本发明的附具安装装置的另一实施例进行说明。图11是设置在根据本发明的移动作业车用装载机上的附具安装装置上安装了铲 斗的状态下的一侧面图，除了作为所述附具200，用铲斗240代替了铲爪210之外，其他结构 与图1相同。如图11所示，所述附具200为铲斗240的情况下，所述附具结合部50和所述铲斗 240之间具备宽度调节链M3，从而即使形成在所述铲斗240上的结合孔245、246的宽度根 据所述铲斗MO的制造公司而不同，也能够将所述附具结合部50和所述铲斗MO固定结 合。所述铲斗240安装在所述附具结合部50的结构如图7所示。如图12以及图13所示，在将铲斗240作为附具200安装在所述附具安装装置的 情况下，所述附具结合部50形成具有一定大小的空间的中空部56，以使驾驶员坐在驾驶席 上能够看到所述铲斗240被安装的状态，从而使所述驾驶员通过所述中空部56能够看到所 述附具结合部50的上部结合钩51。所述结合钩51是在隔着一定间隔而对置形成的一对钢板上形成结合槽而构成， 所述上部结合钩51的前端部以使所述一对钢板相互对置的方式倾斜地形成，从而所述驾 驶员能够更加容易地确认所述结合钩51的前端部。如图12所示，为了将铲斗240结合在所述附具结合部50，对附具移送装置20进行 操作，使所述附具结合部50向左侧(或右侧)移动，使驾驶员在驾驶席上能够看到所述附 具结合部50的中空部56，然后所述驾驶员通过所述中空部56看着所述上部结合钩51而与 所述铲斗240结合。如上所述，通过在所述附具结合部50形成具有一定大小空间的中空部56，从而驾 驶员坐在驾驶席上就能够容易观察所述附具结合部50的上部结合钩51，对所述附具安装 装置进行向左、向右、前进、后退的操作，在没有辅助者的帮忙的情况下也能够容易地将所 述铲斗240安装在所述附具安装装置。另外，为了能够更加牢固地安装所述附具200，所述附具结合部50在与所述附具 200结合的上部结合钩51的左右侧进一步形成一对辅助结合钩57。并且，优选的是，所述 辅助结合钩57的前端部向外侧倾斜。所述一对辅助结合钩57在将为了安装所述附具200而设置的宽度调节链70的上 部中空结合孔72向两侧突出延伸而形成突出延伸部的情况下，将所述突出延伸部嵌入所 述辅助结合钩57，从而能够更加牢固地安装所述附具(200，铲斗)。
图14是根据本发明的附具安装装置上安装了铲斗200的状态下的动作说明图，该 图是在安装了所述铲斗的情况下，从上方看到的平面图。下面，参照图14说明在根据本发明的附具安装装置上作为附具200安装了铲斗 240的状态下，所述铲斗240可左右移动的结构以及其动作过程。如图14(a)所示，附具结合部50与所述装载机100的左右一对前端部150、150 ‘和 左右一对装载机结合架10结合，在所述左右一对装载机结合架10的另一面与由主动水平 移动部30和从动水平移动部40构成的附具移送装置20结合，并且所述附具结合部50与 所述主动水平移动部30和从动水平移动部40固定结合，且安装有附具(铲斗，240)，从而 随着所述主动水平移动部30向左侧或右侧水平移动，使安装的所述附具(铲斗，240)向左 侧或右侧水平移动。所述主动水平移动部30向左侧水平移动时，如图5(b)所示，所述附具(铲斗， 240)也向左侧水平移动，所述主动水平移动部30向右侧水平移动时，如图5(c)所示，所述 附具(铲斗，240)也向右侧水平移动。如上所述，所述附具200为铲斗240的情况下，一个铲斗240上结合了左右一对附 具结合部50，因此所述主动水平移动部30的液压缸伸缩杆33、34应该以相同的位移移动， 而在所述附具200为左右分开设置的一对打包夹、一对铲爪、一对吊钩等的情况下，所述主 动水平移动部30的液压缸伸缩杆33、34可以以不同位移进行移动。以上，以本发明优选实施例为例进行了说明，但是本领域技术人员在脱离以下的 权利要求书中记载的本发明的思想以及领域的范围内，可进行各种修正以及变更。产业上利用可能性本发明涉及能够从打包夹、铲斗、钩等各种作为作业用设备的附具中选择任意一 个而安装在设于牵引车等移动作业车的前面并可上下转动的装载机的前端部的移动作业 车用装载机附具安装装置以及设有该安装装置的装载机，特别地，涉及如下的安装装置以 及设有该安装装置的装装机，所述安装装置向装载机的前端部设置作业用设备，所述装载 机能够容易地从所述安装装置拆卸所述附具且可使安装在所述装载机的附具能够左右移 动，从而使作业效率以及作业的稳定性极大化，从而可应用于农业机械产业领域中。
权利要求
1.一种移动作业车用装载机附具安装装置，其安装在设于牵引车等移动作业车前面的 装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述移动作业车用装载机附具安装装置的特征在于， 所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及 附具移送装置，其与所述左右一对装载机结合架的另一面结合，且具备使所述附具安 装或拆卸的左右一对附具结合部，能够使所述左右一对附具结合部彼此向相同方向及相反 方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于， 所述左右一对附具结合部在彼此向相同方向水平移动时，按照相同位移移动。
3.根据权利要求1所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于， 所述附具移送装置包括分别与所述左右一对装载机结合架的另一面的上部及下部固定结合的左右一对上部 结合部和左右一对下部结合部；液压缸部，其由一对液压缸伸缩杆、第一液压缸以及第二液压缸构成，所述一对液压缸 伸缩杆沿着固定于所述左右一对上部结合部的一对主动水平导轨分别向左右水平移动，所 述第一液压缸以及第二液压缸使所述液压缸伸缩杆水平移动；水平移动部，其由一对水平移动滑块构成，所述一对水平移动滑块沿着固定于所述左 右一对下部结合部的一对从动水平导轨分别向左右水平移动；以及左右一对附具结合部，其能够安装或拆卸所述附具，且以垂直的方式固定结合一对液 压缸伸缩杆中的每一个和一对水平移动滑块中的每一个，从而使得随着所述一对液压缸伸 缩杆中的每一个借助于各个液压缸的伸缩动作进行的水平移动，固定结合于该液压缸伸缩 杆中的每一个上的所述水平移动滑块也进行水平移动。
4.根据权利要求3所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于，在所述液压缸部中，所述一对主动水平导轨左右水平配置，在所述水平移动部中，所述 一对从动水平导轨上下配置。
5.根据权利要求4所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于，沿着所述一对主动水平导轨中配置在相对于所述上部结合部的近侧的主动水平导轨 水平移动的液压缸伸缩杆，通过附具结合部，与沿着所述下部从动水平导轨水平移动的水 平移动滑块中的任一个固定结合，沿着所述一对主动水平导轨中配置在相对于所述上部结合部的远侧的主动水平导轨 水平移动的液压缸伸缩杆，通过附具结合部，与沿着所述上部从动水平导轨水平移动的水 平移动滑块中的另一个固定结合。
6.根据权利要求3所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于，所述一对主动水平导轨的下部面构成为，其长度方向的一部分被开放，其另一长度方 向的一部分被封闭，所述一对从动水平导轨的正面(安装有附具的方向的一面)构成为，其 长度方向的一部分被开放，其另一长度方向的一部分被封闭。
7.根据权利要求1所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于， 所述附具结合部具备上部结合钩和下部结合钩，从而与所述附具结合。
8.根据权利要求7所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征在于，所述上部结合钩或下部结合钩通过借助于弹性部件而获得回复力的锁定解除杆来使 脱离防止台突出或陷入，从而能够安装或拆卸所述附具。
9.一种移动作业车用装载机附具安装装置，其安装在设于牵引车等移动作业车前面的 装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述移动作业车用装载机附具安装装置的特征在于， 所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及 附具移送装置，其包括分别与所述左右一对装载机结合架的另一面的上部和下部固定 结合的左右一对上部结合部及左右一对下部结合部、以及用于安装或拆卸所述附具的左右 一对附具结合部，通过一对液压缸，使所述左右一对附具结合部水平移动，并且，所述上部结合部或下部结合部分别通过销结合实现与所述装载机结合架之间的固定 结合，并且还包括能够进行宽度调节的多个结合槽，通过所述多个结合槽，在所述装载机的 宽度根据不同制造公司而不同的情况下，也仍能安装所述附具移送装置。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的移动作业车用装载机附具安装装置，其特征 在于，所述附具是一对铲爪、一对打包夹、一对吊钩、铲斗以及抓爪中的任意一个。
11.一种移动作业车用装载机，其设于牵引车等移动作业车前面， 所述移动作业车用装载机的特征在于，在所述装载机的左右侧前端部安装附具安装装置，并且 所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及 附具移送装置，其与所述左右一对装载机结合架的另一面结合，且具备用于安装或拆 卸所述附具的左右一对附具结合部，所述左右一对附具结合部彼此向相同方向或相反方向 水平移动。
12.一种设于移动作业车用装载机的附具安装装置，其安装在设于牵引车等移动作业 车前面的装载机的左右侧前端部，用于安装或拆卸附具，所述设于移动作业车用装载机的附具安装装置的特征在于， 所述附具安装装置包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架； 左右一对附具结合部，其设于所述装载机结合架上的装载机的相反侧，用于安装或拆 卸所述附具；以及附具移送装置，其使所述左右一对附具结合部彼此向相同方向及相反方向水平移动，并且所述附具结合部形成中空部，从而使所述移动作业车的驾驶员能够在驾驶席上通过所 述中空部的缝隙看到与所述附具结合的上部结合钩。
13.根据权利要求12所述的设于移动作业车用装载机的附具安装装置，其特征在于， 所述上部结合钩的前端部倾斜。
14.根据权利要求12或13所述的设于移动作业车用装载机的附具安装装置，其特征在于，所述附具结合部还在与所述附具结合的上部结合钩的左右侧形成辅助结合钩。
全文摘要
本发明涉及在装载机的前端部设置作业用设备的移动作业车用装载机附具安装装置以及设有该安装装置的装载机，其中所述安装装置能够从打包夹、铲斗、钩等各种作为作业用设备的附具中选择任意一个而安装在设于牵引车等移动作业车的前面并可上下转动的装载机的前端部，特别地，所述附具能够容易地从所述安装装置拆卸以及安装到所述安装装置，安装在所述装载机的附具能够左右移动，从而使作业效率以及作业的稳定性极大化。本发明的安装在作业用设备的装载机上的安装装置以及设有该安装装置的装载机的特征在于，包括一面与所述装载机的左右侧前端部结合的左右一对装载机结合架；以及附具移送装置，其与所述左右一对装载机结合架的另一面结合，且具备用于安装或拆卸所述附具的左右一对附具结合部，所述左右一对附具结合部能够彼此向相同方向以及相反方向水平移动。
文档编号B66F9/12GK102099533SQ200980127488
公开日2011年6月15日 申请日期2009年7月6日 优先权日2008年7月15日
发明者金中镐 申请人:大虎株式会社