专利名称：电梯设备的电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备的电梯控制装置以及一种用于控制电梯设备的方法。
背景技术：
公开文献EP1619157A1中公开了一种具有电梯控制装置、多个行驶竖井以及多个可独立运动的电梯轿厢的电梯设备，其中，至少两个电梯轿厢在至少两个直接相叠设置的所谓的入口区域中同时地被装载和卸载，该至少两个电梯轿厢随后服务于单独分配的目的地呼叫。公开文献US2007/0089935A1公开了一种用于多个可独立地在行驶竖井中运动的电梯轿厢的电梯控制装置，其防止了两个电梯轿厢的指向对方的行驶以避免碰撞，其中，将其中一个电梯轿厢行驶到等候位置。
发明内容
本发明的目的特别在于，提出一种电梯设备的电梯控制装置，其能够在较高的可靠性和较高的运送能力的前提下简单地设计出来。本发明从具有至少两个电梯轿厢的电梯设备的电梯控制装置出发，这两个电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井中行驶，该电梯控制装置具有控制器。“控制器”应被理解为具有计算单元、存储单元和在其中储存的工作程序的一种仪器。在该关系中“控制”应被理解为在纯控制进程中和/或也在调节进程中有目的性的操作。通过保持针对行驶竖井的电梯轿厢的共同行驶方向可以有利地避免优先权冲突，其会导致不希望的停机时间。可以提出一种电梯设备的电梯控制装置，其可以在较高的可靠性和较高的运送能力的前提下简单地设计出来。建议将控制器设计成保持各两个相继的电梯轿厢之间的限定的最小间距和/或保持各两个相继的电梯轿厢之间的限定的最大间距。需保持的最小间距可以有利地比如以在公开文献EP0769469A1中教导的方式来确定。需保持的最大间距优选可自由选择。通过保持在两个相继的电梯轿厢之间的最小间距可以有利地避免如下状况，即由于保持所需的安全措施导致电梯轿厢的不希望的停机时间。通过保持的电梯轿厢之间的最大间距可以在比没有该保持的情况下更长的时间上维持电梯轿厢的确定的行驶方向，由此可以特别有利地避免优先权冲突，从而导致电梯设备的运送能力的提高。在各两个相继的电梯轿厢之间的最大间距可由于不同的标准确定并且比如取决于行驶轨道的长度，特别是电梯竖井的高度、可在行驶轨道上行驶的电梯轿厢的数量以及电梯轿厢行驶的速度。此外建议设计成，在装载两个相继的电梯轿厢中的第一电梯轿厢时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对第二电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。在该关系中“行驶参数”应被理解为特别是这样一个变量，其影响电梯轿厢为了处理呼叫、特别是目的地呼叫、从乘客登入至该乘客在目的地楼层登出的时刻或者从装载货物至在目的地楼层卸载货物的时刻所需的总时间。此类的行驶参数是电梯轿厢的速度、电梯轿厢在行驶开始时的加速度以及电梯轿厢在到达目的地楼层时的制动、电梯轿厢门和行驶竖井门的打开时间和关闭时间以及电梯轿厢占据等候位置(速度等于零)。电梯轿厢的“装载”应被理解为电梯轿厢装载乘客和/或货物。在一种有利的设计中设计成，在两个相继的电梯轿厢同时装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在后行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。此外建议设计成，在同时装载两个相继的电梯轿厢时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在先行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距。此外建议设计成，在同时装载两个相继的电梯轿厢时，为了保持限定的最小间距， 控制器将在后行驶的电梯轿厢行驶到等候位置和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器将在先行驶的电梯轿厢行驶到等候位置中。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。电梯轿厢占据等候位置可以有利地特别是在一个楼层、优选具有打开的行驶竖井门和/或轿厢门的楼层上实现，或也可以在两个楼层之间实现。原则上可以考虑其它的、本领域技术人员熟悉的行驶参数，这些参数也可以组合应用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。在另一种有利的设计中设计成，在仅对两个相继的电梯轿厢中的先行的电梯轿厢装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在后行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用，其中，能够有利地由于没有乘客排除了影响主观的行驶舒适性且由此有利地特别简单地实现了相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。此外建议，在仅对两个相继的电梯轿厢中的在先行驶的电梯轿厢装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器将在后行驶的电梯轿厢行驶到等候位置，其中，能够有利地由于没有乘客排除了影响主观的行驶舒适性且由此有利地特别简单地实现了相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。特别有利的是，在仅对两个相继的电梯轿厢中的在后行驶的电梯轿厢装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在先行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用，其中，能够有利地由于没有乘客排除了影响主观的行驶舒适性且由此有利地特别简单地实现了相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。在另一种有利的设计中，在仅对两个相继的电梯轿厢中的在后行驶的电梯轿厢装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器将在先行驶的电梯轿厢行驶到等候位置，其中，能够有利地由于没有乘客排除了影响主观的行驶舒适性且由此有利地特别简单地实现了相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/ 或最大间距的保持。建议如此设计，控制器确定在共同的行驶竖井中的至少两个电梯轿厢的共同的第一行驶方向并且只有当电梯轿厢的所有内部的目的地呼叫选择和/或所有外部的运送需求和/或所有目的地呼叫在第一行驶方向上处理时，由于至少一个内部的目的地楼层选择和/或外部的运送需求和/或特别有利的是目的地呼叫，才掉转用于该至少两个电梯轿厢的第一行驶方向。特别是设计成，控制器优先服务于针对电梯轿厢的内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫，其前提是针对电梯轿厢的内部的目的地呼叫选择和/ 或外部的运送需求和/或目的地呼叫位于实际的针对电梯轿厢确定的行驶方向上。在该关系中特别是应理解为，内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫的操作具有在改变电梯轿厢的行驶方向之前的优先权。在该关系中“内部的目的地呼叫选择”应被理解为通过电梯轿厢中的乘客来选择目的地楼层。在该关系中“外部的运送需求”特别是被理解为通过电梯轿厢外部的与方向关联的呼叫按键的操作产生的对电梯轿厢的要求。在该关系中“目的地呼叫”应特别是被理解为在电梯轿厢外部特别是借助于数字按键和/或借助于语言输入等等数字地选择目的地楼层。在该关系中“设计”特别是被理解为特殊的设计、设置和/或编程。优选在一种情形中(在该情形中已经处理了电梯竖井的电梯轿厢在第一行驶方向上的所有内部的目的地呼叫选择和/或所有外部的运送需求和/或所有目的地呼叫)，相比于事先已经存在的要求掉转行驶方向的内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫，控制装置将优先权给予之后新出现的可在第一行驶方向上操作的内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫。通过在行驶方向上的内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫的服务可以有利地保持该行驶方向，由此有利地避免优先权冲突，其会导致不希望的停机时间，从而可以导致电梯设备运输能力的改进。此外建议设计成，在第一行驶方向上提高的行驶需求的时间内电梯轿厢在处理了在第一方向上的电梯轿厢的所有内部的目的地呼叫选择和/或所有外部的运送需求和/或所有目的地呼叫之后，控制器将电梯轿厢优选直接行驶到第一行驶方向的出发点。在该关系中“在一个方向上提高行驶需求的时间”应特别是被理解为一个时间，其中，在30分钟的时间段上形成的在楼层上登出的乘客数量和在登出楼层和登入楼层之间的楼层数量差的数学积的总和不等于零，并且特别是这样形成的总和的绝对值相当于在相同的时间段上在楼层上登出的乘客数量和在登出楼层和登入楼侧的楼层数量差的绝对积的总和的多于20%。如果该总和的绝对值的部分为绝对积的总和的少于20%，则该行驶需求应被称作“在两个方向上相同分配”。行驶方向的“出发点”特别是应被理解为这样的楼层，其位于行驶竖井的最上面或最下面的四分之一处，从而使通过控制器配设的出发点出发的电梯轿厢可以服务行驶竖井的长度的至少四分之三作为可能的行驶路线。在该关系中“优选直接”特别是应被理解为电梯轿厢驶向其通过控制器配设的出发点，而不会在至少一个第一穿行中对内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫做出反应。通过电梯轿厢朝具有提高的行驶需求的行驶方向的出发点行驶可以有利地服务于更多地希望的内部的目的地呼叫选择和/或外部的运送需求和/或目的地呼叫，从而导致电梯设备的运输能力的提高。此外建议设计成，控制器控制设置在至少一个第一行驶竖井和第二行驶竖井中的电梯轿厢，由此有利地开辟了用于协调至少两个行驶竖井中的行驶方向且因此提高电梯设备的运输能力的拓展的可能性。有利的是设计成，针对两个行驶方向在时间上相同分配的行驶需求的情况下，控制器针对第一行驶竖井确定第一行驶方向以及针对第二行驶竖井确定与第一行驶方向相反的行驶方向，由此可以有利地实现在电梯设备内部电梯轿厢的均勻分配，从而导致了等候时间的减少且因此导致了电梯设备的运输能力的提高。为了确定针对两个行驶方向的时间相同分配的行驶需求，电梯设备可以有利地设计有用于确定累计的行驶数量的装置以及用于对累计的行驶数量进行统计地评价的评价单元。确定针对两个行驶方向的时间相同分配的行驶需求原则上也可以通过手动地输入到控制器中实现。在一种有利的设计中设计成，控制器控制设置在至少一个第一行驶竖井和第二行驶竖井和第三行驶竖井中的电梯轿厢并且在针对多数行驶竖井的电梯轿厢在第一行驶方向上提高的行驶需求的时间内确定该第一行驶方向作为行驶方向，并且针对其余的行驶竖井的电梯轿厢确定与第一行驶方向相反的行驶方向，由此可以有利地服务于在提高的行驶需求的方向上更多地希望的目的地呼叫，从而导致电梯设备的运输能力的提高。此外建议设计成，控制器至少基本上时间相同地改变用于至少两个行驶竖井中的电梯轿厢的行驶方向。通过以这种方式产生的不同行驶竖井中的电梯轿厢的钟摆运行可以有利地实现电梯设备内部的电梯轿厢的均勻分配，从而导致等候时间减少且因此导致电梯设备的运输能力的提高。在该关系中“基本上时间相同地”特别是应被理解为，在第一行驶竖井中的电梯轿厢的行驶方向的第一次改变之后在10秒、优选在5秒以及特别优选在3秒内实现行驶方向的随后的改变。
其它的优点从下面的
中给出。在附图中展示本发明的实施例。说明书和权利要求书包含大量的特征组合。本领域技术人员也可以根据需要单独考虑这些特征且有利地组合成其它的组合。其中图1为具有三个行驶竖井(每个行驶竖井分别具有三个电梯轿厢)的电梯设备的示意图以及图2为具有一个行驶竖井和三个电梯轿厢的电梯设备的示意图。
具体实施例方式在图1中展示了具有电梯控制装置和9个电梯轿厢20、22、对、26、观、30、32、34、36 的电梯设备10的剖面图。各三个电梯轿厢可相互独立地行驶地分别设置在共同的行驶竖井14、16、18中。行驶竖井14、16、18具有在每个所示的楼层上的行驶竖井门56。为了概览起见仅一个行驶竖井门56以附图标记表示；但应假设所有示出的楼层在行驶竖井门56方面都相同地设计。此外电梯控制装置包括控制器12，其确定上行方向作为第一行驶竖井14中的电梯轿厢20、22、M的共同的第一行驶方向38，确定下行方向作为第二行驶竖井16中的电梯轿厢沈、28、30的共同的第二行驶方向40以及确定上行方向作为电梯轿厢32、34、36的共同的第三行驶方向42 (在图1中通过电梯轿厢上的相应的箭头标示)。在电梯设备10中显示了一个在上行方向上的外部的运送需求44、两个在上行方向上的内部的目的地楼层选择46、50以及一个在下行方向上的内部的目的地楼层选择48。 内部的目的地楼层选择46位于电梯轿厢20、22、M的共同的第一行驶方向38上，以及上行方向的外部的运送需求44与电梯轿厢20、22、M的行驶方向38相反。控制器12设计成优先服务于位于共同的第一行驶方向38上的内部的目的地楼层选择46。为了服务于外部的运送需求44必须掉转由控制器12确定的行驶方向38。只有当位于共同的第一行驶方向 38上的电梯轿厢20、22、M的所有内部的目的地楼层选择46和所有外部的运送需求44以及通过登入的乘客从内部的目的地呼叫选择46的处理中激活的其它内部的目的地楼层选择处理完，才由控制器12确定该掉转。控制器12设计成按照在公开文献EP0769469B1中教导的方式确定各两个相继的电梯轿厢20、22、对、26、观、30、32、34、36之间的限定的最小间距。在所示的例子中可自由选择的最大间距被确定为四个楼层高。但最大间距的确定很大程度地视情况而定且比如取决于行驶轨道的长度、特别是电梯竖井的高度、可在行驶轨道上行驶的电梯轿厢的数量以及电梯轿厢行驶的速度。与上面示出的例子不同，最大间距也可以为小于或大于4个楼层高。这样可以比如在具有少于15个楼层的建筑物中选择两个或三个楼层高的最大间距。在具有30至100 个楼层的建筑物中也可以确定5至15或更多个楼层高的更大的最大间距。在先行和后行的电梯轿厢之间的最大间距优选为先行的电梯轿厢和位于后行的电梯轿厢后面的障碍物之间的间距的最高75%。电梯竖井的下端部或下一个电梯轿厢比如代表这种障碍物。在另一个优选的变型中最大间距为该间距的最高50^^30^^25%或 10%。此外在电梯轿厢的更高的行驶速度的情况下优选也可以确定更大的最大间距，这是因为比如后行的空的电梯轿厢更快地赶上在楼层停靠的先行的电梯轿厢。控制器12设计成，保持第一行驶竖井14中的相继的电梯轿厢20和22以及相继的电梯轿厢22和M之间的限定的最小间距和限定的最大间距。相应地适用于第二行驶竖井16中的相继的电梯轿厢沈和28以及电梯轿厢28和30，也适应于第三行驶竖井18中的相继的电梯轿厢32和34以及电梯轿厢M和36。对于在第一行驶竖井14中运动的电梯轿厢20、22、M而言，当前保持了电梯轿厢 20,22,24的最小间距和最大间距，从而无须通过控制器12采取措施。电梯轿厢20、22、M 以相同的速度在确定的行驶方向38上行驶。对于第二行驶竖井16的电梯轿厢观和30而言，当前刚好达到最小间距。控制器 12具有修正地干预的多种可能性。假设两个电梯轿厢观、30运送乘客，控制器12为了保持限定的最小间距对后行的电梯轿厢30的行驶参数产生作用且降低电梯轿厢30的速度，直至达到最小间距。另一种可能性在于，电梯轿厢30在通过被优选服务的位于行驶方向40 上的内部的目的地楼层选择48停靠在楼层之后，能够以比在控制器12中存储的针对正常开动的加速度更小的加速度开动。可替换的是控制器12可以在通过内部的目的地楼层选择48将后行的电梯轿厢30停靠在楼层之后，将用于电梯轿厢门和/或楼层的行驶竖井门 56的打开时间和/或关闭时间相对于在控制器12中存储的用于正常停靠的时间提高。可替换的是控制器12将后行的电梯轿厢30行驶到等候位置，直至保持相对于电梯轿厢观的最小间距。第三行驶竖井18的相继的电梯轿厢32和34的间距略大于最大间距。两个电梯轿厢32和34运送乘客。控制器12设计成，为了保持限定的最大间距对先行的电梯轿厢34 的行驶参数产生作用且减小先行的电梯轿厢34的速度，或控制器12可以将先行的电梯轿厢34在停靠之后以比在控制器12中存储的用于正常开动的加速度更小的加速度开动。此外控制器12可以在电梯轿厢34停靠期间将用于电梯轿厢门和/或楼层的行驶竖井门56 的打开时间和/或关闭时间相对于在控制器12中存储的用于正常停靠的时间提高。可替换的是控制器12可以将电梯轿厢34行驶到等候位置，直至保持相对于电梯轿厢32的最大间距。如果在相继的电梯轿厢28和30中只有先行的电梯轿厢28运送乘客，则控制器12 设计成为了保持电梯轿厢观和30之间的限定的最小间距，对后行的电梯轿厢30的至少一个行驶参数产生作用。控制器12将电梯轿厢30行驶到等候位置，其中，优选具有较高的登入可能性的楼层。如果达到了先行的电梯轿厢观和后行的电梯轿厢30之间的最大间距， 则控制器12设计成为了保持最大间距能够将后行的电梯轿厢30在空载中跟随先行的电梯轿厢观行驶。在第三行驶竖井18中带有乘客的后行的电梯轿厢34以及不带有乘客的先行的电梯轿厢36以由控制器12确定的上行方向作为行驶方向42行驶。在该情况下控制器12为了保持电梯轿厢；34和36之间的限定的最小间距，对先行的电梯轿厢36的至少一个行驶参数产生作用。为此，控制器12将电梯轿厢36在空载中在后行的电梯轿厢34前面在行驶方向42上行驶。可替换的是控制器12可以对先行的电梯轿厢36的至少一个行驶参数产生作用且将电梯轿厢36行驶到等候位置，其中，优选具有较高的登入可能性的楼层。在图2中展示的具有电梯控制装置的电梯设备10'的实施例中，其中，在每个楼层设计有用于输入目的地呼叫58'的数字按键60'，三个电梯轿厢沈‘>28' ,30'可以在行驶竖井16'中相互独立地行驶。控制器12'包括手动输入的关于相同地分配的行驶需求的时间以及关于早上在上行方向上和晚上在下行方向上提高的行驶需求的时间的数据。当前针对电梯设备10'存在在上行方向上提高的行驶需求的时间。存在去往位于电梯轿厢沈‘>28' ,30'上方的一个楼层的目的地呼叫58'。控制器12'设计成在第一行驶方向40'上提高的行驶需求的时间上将电梯轿厢20' ,28' ,30'在处理完所有在第一行驶方向40'上的目的地呼叫58'之后优选直接行驶到第一行驶方向40'的出发点。 电梯轿厢沈‘>28' ,30'在所示的情况下已经处理完其在上行方向上的目的地呼叫。控制器12'将空载行驶的沈‘>28' ,30'朝其确定的针对上行方向的出发点行驶，不会对去往上面的楼层之一的目的地呼叫58'产生反应。该反应只有当电梯轿厢26' ,28' ,30'从其出发点开始处理存在的目的地呼叫58'之后才发生。如果存在的目的地呼叫58'指向位于电梯轿厢沈‘>28' ,30'下方的楼层，则控制器12设计成将电梯轿厢沈‘,28' ,30'朝其针对上行方向的出发点行驶且至少一次不停靠地经过具有目的地呼叫58'的楼层。目的地呼叫58'可以比如在在下行方向上电梯轿厢沈‘>28' ,30'第二次经过的情况下才得到服务。针对图1的实施例的控制器12同样假设手动输入的关于相同地分配的行驶需求的时间以及关于早上在上行方向上和晚上在下行方向上提高的行驶需求的时间的数据。在具有多个行驶竖井14、16、18的电梯设备10中控制器12设置用于实施其它的对行驶方向进行协调的措施，用以考虑在行驶方向38、40、42上的具有提高的行驶需求的时间。在图1中展示的具有三个行驶竖井14、16、18的电梯设备10的情况对应于在上行方向上提高的行驶需求的时间内对电梯轿厢20、22、对、26、观、30、32、34、36的控制。控制器12针对行驶竖井14、16、18中的多数情况、即针对行驶竖井14和18将上行方向确定作为电梯轿厢20、22、M、32、34、36的行驶方向38、40。行驶竖井16中的电梯轿厢沈、28、30 由控制器12在相反的行驶方向40上、即下行方向上行驶。控制器12在相等分配的行驶需求的时间中确定用于第一行驶竖井14的电梯轿厢 20,22,24的行驶方向38以及用于第二行驶竖井16的电梯轿厢沈、28、30的方向相反的行驶方向40。如果电梯轿厢20、22、M的所有内部的目的地楼层选择46、48、50和/或所有外部的运送需求44在行驶方向38上被处理完，但在行驶方向40上还存在电梯轿厢沈、28、30 的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44要处理，则控制器12将电梯轿厢20、22、M行驶到等候位置，电梯轿厢从这里出发可以处理其它的在行驶方向38上的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44。如果在行驶方向40上的电梯轿厢沈、28、30的内部的目的地楼层选择46、48、50 和/或外部的运送需求44以及在行驶方向38上的电梯轿厢22、24J6的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44被处理完，则控制器12在三秒内掉转第一行驶竖井14的电梯轿厢20、22、M的行驶方向38以及第二行驶竖井16的电梯轿厢沈、28、30 的行驶方向40。通过行驶竖井14、16中的电梯轿厢20、22、对、26、观、30的时间上的协调一致产生摆钟运行(Pendelbetrieb)，其提高了用于均勻地在楼层上分配的电梯轿厢20、22、 24,26,28,30的可能性。第三行驶竖井18的电梯轿厢32、34、36的行驶方向42由控制器 12在相等分配的行驶需求的时间内根据存在的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送要求44的数量以所述的方式与两个其它的行驶竖井14、16的两个行驶方向38、40 之一同步。在行驶方向38上提高的行驶需求的时间内，控制器12使第三行驶竖井18的电梯轿厢32、34、36以下述方式行驶，即使得其共同的行驶方向42也是具有提高的行驶需求的行驶方向38。如果在行驶方向38上的电梯轿厢20、22、M的所有内部的目的地楼层选择 46,48,50和/或外部的运送需求44以及在同一行驶方向42上的电梯轿厢32、34、36的所有内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44被处理完，但在行驶方向40 上还存在电梯轿厢沈、28、30的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44 需处理，则控制器12将电梯轿厢20、22、M、32、34、36行驶到等候位置，从这里出发电梯轿厢可以处理在行驶方向38、42上的其它内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44。如果在行驶方向40上的电梯轿厢沈、28、30的内部的目的地楼层选择46、48、 50和/或外部的运送需求44以及在行驶方向38、42上的电梯轿厢20、22、M、32、34、36的内部的目的地楼层选择46、48、50和/或外部的运送需求44被处理完，则控制器12在三秒内掉转第一行驶竖井14的电梯轿厢20、22、M的行驶方向38、第二行驶竖井16的电梯轿厢 26,28,30的行驶方向40以及第一行驶竖井14的电梯轿厢20、22、M的行驶方向42。
权利要求
1.一种电梯设备(10;10')的电梯控制装置，所述电梯设备具有至少两个电梯轿厢 (20、22、24、26、28、30、32、34、36 ;26'、28'、30')，所述电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井(14、16、18;16')中行驶，所述电梯控制装置具有控制器(12 ;12')，其特征在于，所述控制器(12、12')设置用于保持各两个相继的电梯轿厢00、22、24、沈、28、 30,32,34,36 ；26' ,28'、30')之间的限定的最小间距以及各两个相继的电梯轿厢(20、 22、24、26、28、30、32、34、36 ;26'、28'、30')之间的限定的最大间距。
2.根据权利要求1所述的电梯设备(10;10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在装载两个相继的电梯轿厢(20、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ； 26'、28'、30')中的第一电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、34、36 ;26'、28'、30') 时为了保持电梯轿厢00、22、24、沈、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、30')的限定的最大间距对第二电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、32、34、36 、28'、30')的至少一个行驶参数产生作用。
3.至少根据前述权利要求中一项所述的电梯设备(10;10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在同时装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、 28、30、32、34、36 ;26'、28'、30')时为了保持电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、34、36 ； 26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距对后行的电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、32、34、 36 ；26' ,28' ,30')的至少一个行驶参数产生作用。
4.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10；10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在同时装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')时为了保持电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、34、36 ;26 ‘、28'、 30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢^)、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、 28'、30')的限定的最大间距对先行的电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、 28' ,30')的至少一个行驶参数产生作用。
5.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10；10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在同时装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')时为了保持电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、34、36 ;26 ‘、28'、 30')的限定的最小间距将后行的电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、 30')行驶到等候位置，并且为了保持电梯轿厢(20,22,24,26,28,30,32,34,36 ；26 ‘、 28'、30')的限定的最大间距将先行的电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、 28'、30')行驶到等候位置中。
6.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10;10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在仅装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')中的先行的电梯轿厢时为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、32、 34,36 ；26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距对后行的电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、 32,34,36 ；26' ,28' ,30')的至少一个行驶参数产生作用。
7.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10；10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在仅装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')中的先行的电梯轿厢时为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、32、 34,36 ；26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距将后行的电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')行驶到等候位置。
8.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10；10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在仅装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')中的后行的电梯轿厢时为了保持电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、 34,36 ；26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距对先行的电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、 32,34,36 ；26' ,28' ,30')的至少一个行驶参数产生作用。
9.根据权利要求1或2所述的电梯设备(10；10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在仅装载两个相继的电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、34、 36 ；26'、28'、30')中的后行的电梯轿厢时为了保持电梯轿厢(20、22、对、26、观、30、32、 34,36 ；26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距将先行的电梯轿厢(20、22、对、26、沘、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')行驶到等候位置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(10;10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ;12')设置用于确定共同的行驶竖井(14、16、18;16')中的至少两个电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、30')的共同的第一行驶方向 (38,40,42 ；40')，并且当电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、34、36 ;26‘、28'、30')在第一行驶方向(38、40、42 ；40')上的所有内部的目的地楼层选择06、48、50)和/或所有外部的运送需求G4)和/或所有目的地呼叫(58)都被处理完，由于至少一个内部的目的地楼层选择G6、48、50)和/或外部的运送需求G4)和/或目的地呼叫(58)，才将用于至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36 ;26'、28'、30')的第一行驶方向(38、 40,42 ；40')掉转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(10;10')的电梯控制装置，其特征在于，所述控制器(12 ；12')设置用于在第一行驶方向(38、40、42 ；40')上提高的行驶需求的时间内将电梯轿厢00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、30')在处理完第一行驶方向(38、40、42 ；40')上的所有内部的目的地楼层选择06、48、50)和/或所有外部的运送需求G4)和/或所有目的地呼叫(58)之后优选直接朝第一行驶方向(38、40、42 ； 40')的出发点行驶。
12.—种具有按照前述权利要求中任一项所述的电梯控制装置的方法，其特征在于， 保持各两个相继的电梯轿厢00、22、24、沈、28、30、32、；34、36 ;26'、28'、30')之间的限定的最小间距以及各两个相继的电梯轿厢(20,22,24,26,28,30,32,34,36 ；26 ‘、28'、 30')之间的限定的最大间距。
13.根据权利要求12所述的具有电梯控制装置的方法，其特征在于，在装载两个相继的电梯轿厢 00、22、24、洸、28、30、32、；34、36 ;26' ,28'、30')中的第一电梯轿厢 00、22、 24、26、28、30、32、34、36 ;26'、28'、30')时为了保持电梯轿厢 Q0、22、24J6、28、30、32、.34,36 ；26'、28'、30')的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、 32,34,36 ；26'、28'、30')的限定的最大间距对第二电梯轿厢O0、22、24J6、28、30、32、 34,36 ；26' ,28' ,30')的至少一个行驶参数产生作用。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备(10；10′)的电梯控制装置，该电梯设备具有至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)，电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井(14、16、18；16′)中行驶，电梯控制装置还具有控制器(12；12′)。建议设置控制器(12、12′)用于保持各两个相继的电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)之间的限定的最小间距以及各两个相继的电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)之间的限定的最大间距。
文档编号B66B1/18GK102256885SQ200980151674
公开日2011年11月23日 申请日期2009年12月18日 优先权日2008年12月26日
发明者保罗·弗里德利, 米罗斯拉夫·科斯特卡 申请人:因温特奥股份公司