专利名称：电梯门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯门控制装置，该电梯门控制装置具有测量由卡合装置的在各 个电梯门处于关闭状态时的位置关系表示的卡合间隙的功能，其中卡合装置安装在轿厢侧 电梯门以及门厅侧电梯门上，(这一功能在维修保 养时使用)。
背景技术：
在现有的电梯门中，设置在进行升降的电梯轿厢上的轿厢侧电梯门和设置在各个 楼层上的门厅侧电梯门形成双重结构，各个电梯门上分别设置有卡合装置。所述卡合装置 是使轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门联动以顺利进行开闭动作而需要的装置，在升降时，各 个电梯门处于关闭状态，在该状态下，所述卡合装置相互处于非接触状态。在轿厢侧电梯门进行升降而到达目的地楼层并处于与门厅侧电梯门相重叠的位 置时，电梯门从关闭状态进入到打开动作，此时，安装在轿厢侧电梯门上的电梯门用电动机 的动力通过卡合装置传递到门厅侧电梯门上，由此，电梯门形成打开状态。此外，在一般情 况下，卡合装置分别设置在各个电梯门的一侧，与所述电梯门相互抵接的对方侧的各个电 梯门在安装有卡合装置的各个电梯门的动作的带动下进行联动。各个卡合装置被设置成在轿厢侧电梯门与门厅侧电梯门处于相重叠的位置，即各 个电梯门处于关闭状态时，门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分位于轿厢侧电梯门的卡合 装置的卡合部分之间，并且彼此处于非接触状态。当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从关闭状态进入到打开动作时，靠近 各个电梯门的抵接位置即中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与同样 靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡 合，在这一状态下，动力连续地传递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电 梯门的卡合装置的卡合部分滑动而与另一方的相邻的卡合部分发生接触(碰撞)，最初与 轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分接触的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分所具有 的锁定机构的锁被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅 侧电梯门的卡合装置的卡合部分抵接而形成卡合状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一 起朝打开方向联动地移动。当轿厢侧电梯门在电梯门用电动机的作用下从打开状态进入到关闭动作时，与上 述情况相反，远离中央位置这一侧的轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与同样远离中央 位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分发生接触(碰撞)并且彼此卡合，在这 一状态下，动力连续地被传递到门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分，使得门厅侧电梯门 的卡合装置的卡合部分滑动而与靠近中央位置这一侧的另一方的相邻的卡合部分发生接 触(碰撞)，靠近中央位置这一侧的门厅侧电梯门的卡合装置的卡合部分所具有的锁定机 构被推压，锁定被解除。其结果，轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅侧电梯门的卡 合装置的卡合部分抵接而形成卡合状态，轿厢侧电梯门带动门厅侧电梯门一起朝打开方向 联动地移动。
作为所述卡合装置的安装精度，有必要将表示各个电梯门处于关闭状态时的各个卡合装置的位置关系的卡合间隙(轿厢侧电梯门的卡合装置的卡合部分与门厅侧电梯门 的卡合装置的卡合部分之间的距离)维持在适当的值。但是，在因设置误差而使得设定位 置出现偏移时，或者因经时性老化而使得形状变形超出了规定值时，会产生不必要的接触， 使得在从关闭状态向打开状态转变时以及在进行升降时会产生噪音，或者使得开闭动作的 联动无法顺利进行。因此，维修保养公司需要每隔一定时间对卡合装置的安装位置进行定 期的保养和维修。卡合间隙通常需要在数毫米的范围内进行管理。在对卡合装置的安装位置进行维修保养时，需要对卡合间隙进行检测(测量)，关 于这方面的技术也已经公开有若干个方案。例如在专利文献1中公开了一种电梯门的卡合 部分的安装位置检测装置，其在从轿厢侧电梯门的全闭位置开关开始动作起到门厅侧电梯 门的全闭开关开始动作为止的期间，对安装在电梯门用电动机上的编码器的脉冲输出进行 计数，并将计数值作为卡合间隙进行显示控制(参照专利文献1)，此外，例如在专利文献2 中也公开了一种电梯门控制装置，其在从轿厢侧电梯门的全闭位置开关开始动作起到检测 出电梯门卡合时(卡合装置抵接而卡合时)的电梯门速度指令值和电梯门速度之间的偏差 为止的期间，对安装在电梯门用电动机上的编码器的脉冲输出进行计数，并将计数值作为 卡合间隙进行显示控制。在先技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开平5-221594号公报专利文献2日本国专利特开2005-298191号公报在上述专利文献1所涉及的电梯门的各个卡合部分(各个卡合装置)的卡合间隙 的检测(测量)方法中，从卡合间隙检测装置的结构方面看，需要在所有的楼层门厅侧电梯 门上设置全闭位置开关，从而不仅会使得零部件数量增加而导致电梯设备系统整体的成本 上升，而且因为所有楼层的各门厅侧电梯门的各个全闭位置开关的安装精度均会对各个卡 合部分的卡合间隙的检测精度产生影响，所以必须将众多的门厅侧电梯门的全闭位置开关 的安装位置全部保持在高精度的适当的设置状态，如果所述全闭位置开关的安装位置出现 了误差，则无法对卡合间隙进行高精度的测量，从而存在不仅会给设备本身带来很大的负 担，而且会使维修和保养工作变得非常烦琐的问题。此外，在上述专利文献2所涉及的卡合间隙的检测(测量)方法中，由于其直接检 测电梯门自身的移动速度，所以因电梯门移动而产生的振动分量会作为外部干扰因素而混 入到表示电梯门速度的电梯门速度信号中，对信号处理带来不利的影响，从而存在难以进 行高精度检测的问题。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中所存在的上述问题而作出的，本发明的技术课题 (目的)在于提供一种电梯门控制装置，该电梯门控制装置结构简单，能够高精度地测量卡 合间隙，并且不会受到全闭位置检测开关的安装位置误差的影响，也不会受到由电梯门移 动时的振动分量带来的不利影响。为了解决上述课题，本发明主要采用了以下的结构。
本发明的电梯门控制装置具有轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门，所述轿厢侧电梯门 具有电梯门全闭状态检测单元以及电梯门用电动机，所述门厅侧电梯门具有隔开卡合间隙 与所述轿厢侧电梯门的卡合装置卡合的卡合装置，所述电梯门控制装置被构造成具有速度 运算部分、移动距离运算部分、力矩指令运算部分以及存储器，所述速度运算部分根据从检 测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的速度，所 述移动距离运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计 算所述轿厢侧电梯门的移动距离，所述力矩指令运算部分运算使所述轿厢侧电梯门的速度 追随速度指令值的力矩指令，所述存储器保存通过计算所述卡合间隙而得到的卡合间隙 量，从通过所述电梯门全闭状态检测单元检测到所述轿厢侧电梯门处于全闭状态这一时间 点开始，在检测因所述轿厢侧电梯门的打开动作而使得两个电梯门的各自的卡合装置相接 触时产生的来自所述力矩指令运算部分的力矩指令值的增加的期间，由所述移动距离运算 部分算出轿厢侧电梯门的移动距离，并将其作为所述卡合间隙量保存在所述存储器中。发明效果
根据本发明的电梯门控制装置，在确认为轿厢侧电梯门确实处于全闭状态后进入 到电梯门打开动作，并检测各个电梯门的卡合装置相接触时产生的力矩指令值的增加，通 过测量轿厢侧电梯门的移动距离来检测卡合间隙，所以不需要对各个卡合装置的安装位置 进行目测就能够通过系统测量来安全地并且在短时间内确切地进行保养和维修。并且，在确认为轿厢侧电梯门处于完全关闭的状态后，不直接检测电梯门的移动， 而是通过检测电梯门用电动机的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置的接触 时间，并在这一期间测量卡合间隙，所以能够以简单的结构高精度地检测出各个卡合装置 的安装位置，并且不会受到全闭位置开关的安装位置误差的影响，也不会受到由电梯门移 动时的振动分量带来的不利影响。又，由于根据轿厢侧电梯门的移动距离来算出卡合间隙， 所以能够方便地对各个卡合装置的安装位置进行适当的判断和调整。
图1是从电梯门厅侧观察到的作为本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置 的控制对象的电梯门的外观的示意图。图2是从上方观察到的图1所示的电梯门上所具有的卡合装置的基本结构的示意 图。图3从不同方向对图1所示的电梯门进行打开动作时的卡合装置的位置关系进行 了对比。图3(a)表示处于初期的关闭状态下的轿厢侧电梯门开始移动时的状态，图3(b) 表示轿厢侧电梯门移动而与门厅侧电梯门的卡合装置发生接触(碰撞)时的状态，图3 (c) 表示轿厢侧电梯门继续移动而与门厅侧电梯门的卡合装置抵接并卡合后开始进行联动时 的状态。图4是表示本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置及其周边装置的框图。图5是表示图4所示的电梯门控制装置中所具有的运算装置的详细结构的框图。图6(a) 图6(e)是在时间轴上对在图5中所说明的运算装置中的卡合间隙的测 量运算所需的各个信号波形进行对比的时序图。图7是表示在图5中所说明的运算装置中的卡合间隙测量时的动作处理的流程图。
符号说明1轿厢侧电梯门2门厅侧电梯门3，4，5A，5B 卡合装置6卡合间隙7电梯门控制装置8存储器9运算装置IOA电动机驱动装置IOB电动机电流11电梯门用电动机12电梯门13电流检测器14A编码器15A力矩指令值时间微分运算部分15B力矩指令值时间微分16A速度指令运算部分16B速度指令17A力矩指令运算部分17B力矩指令18A电动机电流指令运算部分18B电动机电流指令19A电梯门移动距离运算部分19B电梯门移动距离20A电梯门速度运算部分20B电梯门速度2IA全闭位置开关21B电梯门全闭状态检测信号波形22速度指令信号波形23电梯门速度信号波形24力矩指令信号波形25力矩指令值时间微分信号波形26电梯门移动距离信号波形35A卡合间隙运算部分35B卡合间隙数据
具体实施例方式以下参照附图对本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置进行详细说明。图1是从电梯门厅侧观察到的作为本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置的控制对象的 电梯门的外观的示意图。图2从上方观察到的电梯门上所具有的卡合装置4，5的基本结构 的示意图。图3从不同方向对电梯门进行打开动作时的卡合装置4，5的位置关系进行了对 比。图3(a)表示处于初期的关闭状态下的轿厢侧电梯门1开始移动时的状态，图3(b)表示 轿厢侧电梯门1移动而与门厅侧电梯门2的卡合装置5(5A)发生接触(碰撞)时的状态， 图3 (c)表示轿厢侧电梯门1继续移动而与门厅侧电梯门2的卡合装置5 (5A，5B)抵接并卡 合后开始进行联动时的状态。首先对本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置的控制对象即电梯门的周边 部分进行说明。如图1所示，从电梯门厅侧观察到的电梯门的外观呈双重结构，该双重结构由跟 前侧的一对门厅侧电梯门2和进深侧的一对轿厢侧电梯门1构成。在电梯门中，进深侧的 一对轿厢侧电梯门1分别从各个电梯门相抵接的位置即中央位置向箭头所示的左方向和 右方向移动，随着该对轿厢侧电梯门的移动，跟前侧的一对门厅侧电梯门2 —起联动而进 行打开动作。在进行打开动作时，由在轿厢侧电梯门1中的一扇门(图1中靠左侧的门扇) 的上方规定场所设置的卡合部分以及在门厅侧电梯门2中的一扇门(图1中靠左侧的门 扇)的上方规定场所设置的卡合部分构成的卡合装置3抵接而形成卡合状态。该卡合装置3是用于将安装有电梯门用电动机的轿厢侧电梯门1的动力传递到门 厅侧电梯门2的装置，具体来说是，如图2所示，由设置在轿厢侧电梯门1上的卡合装置4 和设置在门厅侧电梯门2上的卡合装置5构成。作为轿厢侧电梯门1上的卡合装置4使用板状构件，该板状构件具有朝向位于电 梯轿厢外侧的安装面突出的二根平行的导轨状部分(卡合部分)，该轿厢侧电梯门1上的 卡合装置4被安装以及固定成使导轨状部分设置在轿厢侧电梯门1的一侧部分(在此处为 左侧的门扇)的上方的规定部位上。门厅侧电梯门2的卡合装置5的固定构件安装在电梯 轿厢侧的安装面上，该固定构件上以一定的间隔安装有二个滚轮状部分(卡合部分)，门厅 侧电梯门2的卡合装置5被安装以及固定成使滚轮状部分设置在各层的门厅侧电梯门2的 一侧部分(在此处为左侧的门扇)的上方的规定部位上。当轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯 门2处于重叠位置而使得各个电梯门处于关闭状态时，各个滚轮状部分非接触地位于各个 导轨状部分之间。此外，如图3所示，在电梯门进行打开动作时，卡合装置4，5的初期的位置关系如 图3 (a)所示，轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯门2处于重叠位置，即处于关闭状态。该关闭状态作为分别设置在轿厢侧电梯门1上方的规定位置以及电梯轿厢主体 的轿厢侧电梯门1上方附近的在相互进行了对位后分开安装的全闭位置开关21A(由设置 在电梯轿厢主体上的全闭位置开关输出电信号)的接通(ON)状态以电方式检测，在该关闭 状态下，从卡合装置5的中央位置侧的卡合装置5A的滚轮状部分至卡合装置4的中央位置 侧的导轨状部分为止的距离即卡合间隙6被保持为一定，并且在该状态下，能够使安装有 电梯门用电动机的轿厢侧电梯门1开始进行打开动作。此外，从卡合装置5的远离中央位置这一侧的滚轮状卡合装置5B至卡合装置4的 远离中央位置侧的导轨状部分为止的距离可以看作与卡合间隙6的距离大致相同。电梯门 的卡合装置4，5(5A，5B)的位置关系使用卡合间隙6进行评价。并且，其中的卡合装置5A与门厅侧电梯门2的锁定机构相连，将该卡合装置5A朝打开方向推出时，可以解除锁定，卡合装置5B固定在门厅侧电梯门2上。因此，如图3(b)所示，当电梯门在电梯门用电动机的作用下从关闭状态进入到打 开动作时，安装有电梯门用电动机的轿厢侧电梯门1朝着箭头所指的打开方向移动，位于 中央位置侧的卡合装置4的导轨状部分与同样位于中央位置侧的门厅侧电梯门2上的卡合 装置(滚轮状部分)5A发生接触(碰撞)，卡合装置4和卡合装置5A抵接而形成卡合状态。另外，如图3(c)所示，当轿厢侧电梯门1继续移动时，连续地作用有来自导轨状部 件的动力的门厅侧电梯门2的卡合装置(滚轮状部分)5A滑动并与卡合装置(滚轮状部 分)5B发生接触(碰撞)，卡合装置4和卡合装置5A，5B抵接而形成卡合状态，卡合装置5A 所具有的锁定机构的锁被推出，锁定被解除，其结果，门厅侧电梯门2进入联动开始状态而 朝相同的打开方向移动，由此，能够使得门厅侧电梯门2 —体朝相同的打开方向联动。在进行维修和保养时，进行图3(a)至图3(b)的动作，具体来说是使处于关闭状态 的轿厢侧电梯门1进行打开动作而移动，使卡合装置4的导轨状部分与门厅侧电梯门2的 卡合装置5A发生接触(碰撞)，并测量在这一动作的过程中的轿厢侧电梯门1的移动距离， 由此能够测量出卡合间隙6。卡合间隙6的测量不在使电梯门进行通常的开闭动作的正常 运行模式下进行，而是由管理公司在夜间等乘客稀少的时间带在维修和保养等时专用的维 修运行模式下进行。图4是表示本发明的实施方式所涉及的电梯门控制装置及其周边装置的框图。电梯门控制装置7被构造成具有电动机驱动装置10A、电梯门用电动机11、电梯门 12(与轿厢侧电梯门1相同)、检测电动机电流的电流检测器13以及编码器14A作为其周 边构成部分。其中，电梯门控制装置7具有在其内部保存数据的存储器8以及运算装置9。运算 装置9向电动机驱动装置IOA发送电动机电流指令18B而使其起动，电动机驱动装置IOA 通过驱动电梯门用电动机11，使电梯门用电动机11向电梯门12传递使电梯门12进行开闭 动作的动力。也就是说，运算装置9具有对电梯门12的开闭动作进行控制的电梯门控制功 能。电动机驱动装置IOA上连接有检测在电梯门用电动机11中流动的电流的电流检 测器13，由电流检测器13检测出的电动机电流IOB被发送到运算装置9中。由此，运算装 置9能够监视在电梯门用电动机11中流动的电流并发出电动机电流指令18B。此外，在电梯门用电动机11上连接有用于检测电梯门用电动机11转速的编码器 14A，由编码器14A检测出的表示电动机转速的编码器输出14B被发送到运算装置9中。由 此，运算装置9能够监视电梯门用电动机11的转速并发出电动机电流指令18B。上述运算装置9，除了能够根据表示检测结果的电梯门全闭状态检测信号(ON状 态)的输入来使用转速计数值来算出电梯门速度和电梯门移动距离外，而且还能够作为计 算使电梯门速度追随速度指令值的力矩指令值的运算单元发挥作用，其中上述检测结果是 设置在轿厢侧电梯门1上的作为电梯门全闭状态检测单元的全闭位置开关21A检测到了轿 厢侧电梯门1全闭状态的这一检测结果，所述转速计数值是由编码器14计数和检测设置在 轿厢侧电梯门1上的电梯门用电动机11的转速而得到的转速计数值。图5是表示上述电梯门控制装置7中所具有的运算装置9的详细结构的框图。
在运算装置9的内部，使用表示电动机11转速的来自编码器14A的编码器输出14B，通过电梯门移动距离运算部分19A来计算电梯门移动距离19B，并且通过电梯门速度 运算部分20A来计算电梯门速度20B。此外，在运算装置9的内部，通过速度指令运算部分 16A来计算速度指令16B的值，并且通过力矩指令运算部分17A来计算力矩指令17B的值， 以使得电梯门速度20B与速度指令16B的值相一致，通过电动机电流指令运算部分18A来 计算使电动机电流IOB追随力矩指令17B的值的电动机电流指令18B的值。并且，在运算 装置9的内部，通过力矩指令值时间微分运算部分15对力矩指令17B的值进行时间微分而 运算力矩指令值时间微分15B的值，通过卡合间隙运算部分35A根据由力矩指令值时间微 分运算部分15A获得的力矩指令值时间微分15B的值以及由电梯门移动距离运算部分19A 获得的电梯门移动距离19B来运算表示卡合间隙6的卡合间隙数据35B，并将其结果保存在 存储器8中。作为卡合间隙6的测量，如上所述，是在轿厢侧电梯门1以及门厅侧电梯门2处于 关闭状态下轿厢侧电梯门1进行打开动作时，测量从轿厢侧电梯门1进行打开动作起到达 到图3(b)所示状态时的轿厢侧电梯门1的移动距离。也就是说，对图3(b)所示的时序以 及图5所示的框图进行对照可以知道，当轿厢侧电梯门1的卡合装置4与门厅侧电梯门2 的卡合装置5A发生接触(碰撞)时，在电梯门用电动机11上进一步增加了将卡合装置5A 推动的负载，因该负载的变动，轿厢侧电梯门1的电梯门速度20B下降，当速度指令16B的 值成为一定值时，为了进行补偿，力矩指令17B的值增加。因此，通过检测出该力矩指令17B 的值变化的时间点，并且算出在从电梯门全闭状态起至该时间点为止的期间内轿厢侧电梯 门1所移动的电梯门移动距离19B的值，能够得到卡合间隙数据35B。图6是在时间轴上对上述电梯门控制装置7的运算装置9中的卡合间隙6的测量 运算所需的各个信号波形进行了对比的时序图。图6(a)表示电梯门关闭状态检测信号波 形21B，图6(b)表示速度指令信号波形22以及电梯门速度信号波形23，图6(c)表示力矩 指令信号波形24，图6(d)表示力矩指令值时间微分信号波形25，图6(e)表示电梯门移动 距离信号波形26。以下根据电梯门的开闭动作对各个信号波形的经时性变化进行说明。在初始阶 段，在轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯门2处于相重叠的位置即处于电梯门全闭状态下，由设 置在轿厢侧电梯门1上的全闭位置开关21A检测出的图6(a)的电梯门关闭状态检测信号 波形21B呈ON状态(关闭状态)，并且图6 (c)的力矩指令信号波形24呈为了保持电梯门 全闭状态而在电梯门关闭方向上对电梯门施加有一定力矩值的状态，同时图6(b)的电梯 门速度信号波形23呈电梯门速度20B为零的状态。如图6(a)所示，当全闭位置开关21A动 作时，在时间点TO至时间点Tl这一期间，电梯门不动作，到了时间点Tl时，电梯门克服摩 擦力开始动作，在时间点Tl至时间点T2这一期间，开关21A处于无效状态(idle state)。在电梯门完全关闭的状态下，在为了形成打开状态而使轿厢侧电梯门1动作时， 在图6 (b)的速度指令信号波形22上的时间点TO处输出一定的速度指令16B的值，与此同 时，输出图6 (c)的力矩指令信号波形24上的规定值的力矩指令17B。力矩指令17B的值从 关闭状态向打开状态转变的情况，能够通过图6(d)的力矩指令值时间微分信号波形25的 时间点TO处的峰值来判断。在图6(b)的电梯门速度信号波形23上的电梯门速度20B达到速度指令16B的值为止的期间，图6(c)的力矩指令信号波形24上的力矩指令17B的值持续增加。此时，图 6(c)的力矩指令信号波形24上的力矩指令17B的值的增加的方式可以通过使力矩指令运 算部分17A中的控制常数变化来进行调节。具体来说是，在运算装置9中，为了提高力矩指 令17B的值的增加的精度，作为卡合间隙6的测量专用模式，能够设定缓慢动作模型，通过 该缓慢动作模型使根据力矩指令17B的值进行的电梯门打开动作缓慢进行。当图6(c)的力矩指令信号波形24上的力矩指令17B的值达到了某一值以上后， 图6(b)的电梯门速度信号波形23上的电梯门速度20B在时间点Tl处上升，轿厢侧电梯门 1开始动作，此后，在图6 (a)的电梯门关闭状态检测信号波形21B上的时间点T2处，全闭位 置开关21A转变为关闭(OFF)状态。当图6 (b)的电梯门速度信号波形23上的电梯门速度20B达到了速度指令信号波 形22上的速度指令16B的值时，在图6(c)的力矩指令信号波形24上的时间点T3处，力矩 指令17B的值成为一定值。此后，当轿厢侧电梯门1的卡合装置4与门厅侧电梯门2的卡合装置5A发生碰撞 时，作用在电梯门用电动机11上的负载增加，因此，图6 (b)的电梯门速度信号波形23上的 电梯门速度20B的值在时间点T4处急剧变小。此时，力矩指令运算部分17A为了使电梯门 速度20B的值接近速度指令16B的值，使图6 (c)的力矩指令信号波形24上的力矩指令17B 的值一下子增大，与此同时，图6 (d)的力矩指令值时间微分信号波形25上的力矩指令值时 间微分15B的值增加到极大的值而被极大化。当该力矩指令值时间微分15B的值达到了极大值时，卡合间隙运算部分35A输出 图6(e)的电梯门移动距离信号波形26上的电梯门移动距离19B的值作为卡合间隙数据 35B，并写入存储器8中。由此，在时间点Tl起至时间点T4的期间在电梯门控制装置7中 测量卡合间隙6。具体来说是，在运算装置9中，作为时间微分特性算出力矩指令17B的值 的变化，以时间微分特性(力矩指令值时间微分15B的值)的最大值来判断轿厢侧电梯门 1的卡合装置4与门厅侧电梯门2的卡合装置5A发生接触时的力矩指令17B的值的增加。 在测量卡合间隙6时，如果根据电梯门速度来进行测量，则在测量时会有振动分量混入，而 根据力矩指令来进行测量时，由于力矩指令是控制命令，其信号波形平滑，所以与根据电梯 门速度来测量时的测量精度不同。在本实施方式中，通过使用该力矩指令的微分特性，能够 进一步切实地进行测量。此外，在时间点T5处，卡合装置5A滑动而与卡合装置5B发生第二次接触(碰撞)， 与第一次接触(碰撞)相同，图6(b)的电梯门速度信号波形23上的电梯门速度20B急剧 变小，图6(d)的力矩指令值时间微分信号波形25上的力矩指令值时间微分15B的值出现 极大化，同时图6(c)的力矩指令信号波形24上的力矩指令17B的值以及图6(e)的电梯门 移动距离信号波形26上的电梯门移动距离19B进一步增加。图7是表示运算装置9进行卡合间隙测量时的动作处理的流程图。作为卡合间隙6的测量步骤，首先，在电梯门控制装置7中设定使卡合间隙测量开 始的命令(步骤S27)。该命令的设定通过设置在电梯门控制装置7中的用于指示执行卡合 间隙测量专用模式的操作部分(机械式或者电子式的开关或操作按钮等)进行，通过对操 作部分操作而进行了指示设定后，由运算装置9自动地执行以下说明的卡合间隙6的测量 工作，并将测量到的卡合间隙6的数据保存在存储器8中。
然后，运算装置9根据来自轿厢侧电梯门1的全闭位置开关21A的电梯门全闭状 态检测信号是否处于ON状态、作为力矩指令17B的值是否输出有使轿厢侧电梯门1朝向关 闭方向移动的一定的力矩以及电梯门速度20B是否为零这三个项目来判断电梯门是否处 于关闭状态(步骤S28)。判断的结果，如果不处于全闭状态，则在进行电梯门全闭动作(步骤S34)后返回 到使卡合间隙测量开始的命令设定步骤(步骤S27)。如果确认为处于全闭状态，则对力矩 指令运算部分17A内部的控制常数以及速度指令运算部分16A的速度指令16B的值进行变 更设定，将速度指令16B的值变更为卡合间隙6测量专用的动作模型，由此来进行专用动作 设定(步骤S29)。具体来说是，由于卡合间隙的距离为数毫米，所以采用与正常动作时不同 的缓慢的速度使电梯门进行打开动作。进行了专用动作设定(步骤S29)后，同样按照卡合间隙6的测量专用的动作，使 电梯门进行打开动作，由此在专用模式下进行电梯门打开动作(步骤S30)。在如此进行电 梯门打开动作的过程中，当轿厢侧电梯门1的卡合装置4与门厅侧电梯门2的卡合装置5A 发生接触(碰撞)时，将达到接触(碰撞)这一状态时的轿厢侧电梯门1的电梯门移动距 离19B的值作为卡合间隙6的值，通过卡合间隙运算部分35A将卡合间隙数据35B存储在 存储器8内，由此进行卡合间隙的测量(步骤S31)。卡合间隙测量(步骤S31)结束后，由于能够读取保存在存储器8中的卡合间隙数 据35B，所以能够获取卡合间隙数据(步骤S32)而将其用于显示等。此后，打开动作继续进行，在轿厢侧电梯门1和门厅侧电梯门2联动而形成全开状 态时，在该时间点使力矩指令运算部分17A内部的控制常数以及速度指令运算部分16A的 速度指令16B的值返回到通常的电梯门开闭动作用的设定值，从卡合间隙6的测量专用模 式恢复到通常的电梯门开闭动作模式，由此来进行正常回复处理(步骤S33)，此后结束动 作。此外，此处的运算装置9中的卡合间隙测量的动作处理也可以通过软件编制程序来执 行。总的来说，上述电梯门控制装置7的运算装置9的运算功能是在测量设置在轿厢 侧电梯门1上的卡合装置4与设置在门厅侧电梯门2上的卡合装置5(5A，5B)在各个电梯 门处于关闭的状态下所具有的卡合间隙6时，分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信 号的断开状态(轿厢侧电梯门1的全闭位置检测开关21A的ON状态信号)，以及作为力矩 指令值是否在使该轿厢侧电梯门1进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值，同时判断 所述电梯门速度是否为零，由此来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态 后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测轿厢侧电梯门1的卡合装 置4与门厅侧电梯门2的卡合装置5(5A，5B)相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间 (Tl T4)，作为电梯门移动距离19B，测量轿厢侧电梯门1的移动距离，并根据轿厢侧电梯 门1的移动距离的测量结果来测量卡合间隙6。由此，不需要通过目测而能够通过系统测量对各卡合装置4，5 (5A，5B)的安装位置进行测量，从而能够在短时间内安全并且确切地进行保养和维修。尤其是，在测量卡合间 隙6时，不需要检测会有固有振动分量混入的电梯门速度20的变化，而是在检测到作为控 制命令的力矩指令17B的值的变化时，根据表示电梯门用电动机11的转速的编码器输出 14B来运算轿厢侧电梯门1的移动距离，并根据该移动距离的运算结果来检测卡合间隙6，所以能够正确并且高精度地测量卡合间隙6。此外，在测量卡合间隙6时，通过使用测量专用的动作模型以及使用力矩指令值时间微分15B来检测出轿厢侧电梯门1的卡合装置4与门厅侧电梯门的卡合装置5A的接 触(碰撞)，由于力矩指令17B的值的变化的方式可以通过使速度指令16B的值和力矩指 令运算部分17A内部的控制常数等的设定变化来进行调节，所以能够降低外部干扰因素的 影响，如果进行使卡合装置4与卡合装置5A的接触(碰撞)时的力矩指令17B的值的变化 更为明显的设定，则能够提高检测精度。并且，由于能够通过专用的操作部分的操作指示设 定来自动地使卡合间隙6的测量开始而得到卡合间隙数据35B，所以各个卡合装置4，5 (5A， 5B)的位置关系的维修和保养作业变得非常简单。另外，由于具有在通过操作指示设定自动 地测量了卡合间隙6后返回到正常的开闭动作的运行模式的功能，所以在运算装置9中执 行程序动作时，如果使用遥控器等进行远程控制操作，则能够非常方便地进行维修和保养 作业。总之，根据本实施方式的电梯门控制装置，为确认各个卡合装置4，5 (5A，5B)的安 装位置而进行的维修和保养作业变得非常简单，并且提高了精度。其结果，包括调整作业在 内，能够切实地进行电梯门的维修和保养作业，并能够提高作业效率，将电梯门的故障防患 于未然。
权利要求
一种电梯门控制装置，具有轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门，所述轿厢侧电梯门具有电梯门全闭状态检测单元以及电梯门用电动机，所述门厅侧电梯门具有隔开卡合间隙与所述轿厢侧电梯门的卡合装置卡合的卡合装置，所述电梯门控制装置的特征在于，所述电梯门控制装置具有速度运算部分、移动距离运算部分、力矩指令运算部分以及存储器，所述速度运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的速度，所述移动距离运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的移动距离，所述力矩指令运算部分运算使所述轿厢侧电梯门的速度追随速度指令值的力矩指令，所述存储器保存通过计算所述卡合间隙而得到的卡合间隙量，从通过所述电梯门全闭状态检测单元检测到所述轿厢侧电梯门处于全闭状态这一时间点开始，在检测因所述轿厢侧电梯门的打开动作而使得两个电梯门的各自的卡合装置相接触时产生的来自所述力矩指令运算部分的力矩指令值的增加的期间，由所述移动距离运算部分算出轿厢侧电梯门的移动距离，并将其作为所述卡合间隙量保存在所述存储器中。
2.一种电梯门控制装置，所述电梯门控制装置具有运算单元，所述运算单元将由设置 在轿厢侧电梯门上的电梯门全闭状态检测单元检测到的全闭状态的检测信号作为输入，并 使用转速计数值来计算电梯门速度和电梯门移动距离，同时计算使所述电梯门速度追随速 度指令值的力矩指令值，其中，所述转速计数值表示通过编码器对设置在所述轿厢侧电梯 门上的电梯门用电动机的转速进行计数和检测而得到的检测结果，所述电梯门控制装置的 特征在于，在所述运算单元中，在测量设置在所述轿厢侧电梯门上的卡合装置和设置在门厅侧电 梯门上的卡合装置在两个电梯门位于重叠位置即处于关闭的状态下所具有的卡合间隙时， 分别判断是否输入有来自所述电梯门全闭状态检测单元的全闭状态检测信号、并且作为所 述力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及 所述电梯门速度是否为零，在通过上述判断确认为电梯门处于全闭状态后，在作为电梯门 进入了打开动作时的所述力矩指令值的变化来检测所述轿厢侧电梯门的卡合装置与所述 门厅侧电梯门的卡合装置相接触时产生的所述力矩指令值的增加的期间内，作为所述电梯 门的移动距离，测量所述轿厢侧电梯门的移动距离，并根据该测量的结果来测量所述卡合 间隙。
3.如权利要求1或者2所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述运算单元根据时间微分特性来算出所述力矩指令值的变化，并根据所述时间微分 特性的极大值来判断所述轿厢侧电梯门的卡合装置与所述门厅侧电梯门的卡合装置相接 触时产生的所述力矩指令值的增加。
4.如权利要求3所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述运算单元能够设定为了提高所述力矩指令值的增加精度而使根据所述力矩指令值 进行的所述电梯门打开动作缓慢地进行的缓慢动作模型作为所述卡合间隙的测量专用模式。
5.如权利要求1或2所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述电梯门控制装置具有操作单元，根据该操作单元的指示执行所述卡合间隙的测量 专用模式，所述运算单元根据所述操作单元的操作指示设定，自动地执行所述卡合间隙的 测量，并且对所述卡合间隙的测量结果进行保存。
全文摘要
提供一种结构简单、能够高精度测量卡合间隙的电梯门控制装置。在其具有的运算装置中，在测量轿厢侧电梯门的卡合装置与门厅侧电梯门的卡合装置在各个电梯门处于关闭状态下所具有的卡合间隙时，通过分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信号的断开状态(轿厢侧电梯门的全闭位置检测开关的ON状态信号)、作为力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及电梯门速度是否为零来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间，根据测量轿厢侧电梯门的移动距离的结果来测量卡合间隙。
文档编号B66B13/14GK101823663SQ20101011362
公开日2010年9月8日 申请日期2010年2月8日 优先权日2009年3月3日
发明者中川公人, 古桥昌也, 山下大辅, 斋藤嘉也, 深田裕纪, 黑泽英世 申请人:株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统