专利名称：一种折臂式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种便携式起重装置，具体涉及一种在地震抢险救援中能对不规律物 体自由抓放、原地回转及在空间自由移动的折臂式起重机。
背景技术：
目前现有市场的起重机和或称吊车，其由长臂架、机车构成；通过在司机室内操 纵，外伸的长臂架将重物搬运到离机座搬运到较远的地方，适用于车、船的装卸作业，其机 构复杂、苯重、价格昂贵，另起重到达施工场地很是费力、费时，由于很多场地活动范围较 小，被起重的物体呈不规则型，一般的起重机械由于机身庞大即无法到达，作业灵活性差， 总之现有的起重机流动作业极为不便，由其在抢险救灾中，所以特别需要有一种机构简单、 自带电源和能灵活操作的起重机。
发明内容
为解决起重机上述技术所无法达到运输困难、作业灵活性差和被起重物件范围狭 小的不足，本发明提供一种折臂式起重机，该起重机能拆卸组装、体积小、占地范围小、灵活 作业且被起重的物体范围广，抗倾覆稳定性强。本发明是这样实现的一种折臂式起重机，采用两个三角形架构；其包括机座、主 杆部分、前臂、后臂、活动臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通过活动臂与前臂的前端连 接，前臂后端通过臂关节与主杆部分上端铰接，后臂与机座固定连接，所述主杆部份下端铰 接于后臂，其主杆部份与前后臂均成三角形结构，保证了机身前后平衡，在后臂上还设有操 作把手；所述的操控室设在机座上，操控室内液压系统即操控抓手、前臂、后臂的动作。所述主杆部份由立柱、臂关节、副轮、副轮杆和支撑液压缸构成，由液压系统操纵 其动作；所述的副轮置于副轮杆一端，其另端活动铰接于立柱中部，立柱上的支撑液压缸与 副轮杆铰接，所述的付轮杆内设有伸缩液压缸，与支撑液压缸配合动作及控制付轮的点着； 在起重物件时，可三轮着地，保证了起重物件时的稳定性。所述的液压系统控制后液压缸、提臂液压缸、抬升液压缸，所述的抬升液压缸连接 活动臂和前臂，后液压缸的一端与后臂的顶端连接，提臂液压缸的一端连接在臂关节的T 型结构顶端与后液压缸另一端设于同一连接处，采用全液压驱动，联动操作，方便可靠。所述的抓手由两付长指、一付短指和抓手座组成，长指和短指上均设有动作液压 缸，动作液压缸的另端与抓手座相铰接；所述液压系统操控其抓手的动作，其操作灵活，所 述长指和短指的头部为齿状结构；根据手指结构原理，给齿指独立的动力，改变它的角度， 可伸入到难以到达的环境中，抓取各种不规则物件。所述操控室内设有液压泵、电机、油箱、驱动电源以及操控装置，其操控装置与各 液压缸管连接，随机结构，可在无外接电源和燃油的情况下，流动进行操作，适用于各种复 杂的施工现场。所述的机座下设有主轮和可调整机重心于主轮的定位装置，可使设备在不起重物体时保证机身的前后平衡。所述在机座和后臂的两侧还设有连接杆，增加了机座和后臂连接牢固。本发明的折臂式起重机有益效果是便于运输、起重量大，可以在较小的活动范围 内灵活作业，快捷有效的起重不同的物体。
图1为本发明的机构示意图；图2为本发明的抓手结构示意图； 图3而本发明的使用状态示意图。具体实施方法下面结合附图对本发明作进以步的描述参见图1，本发明实施例采用两个三角形架构，包括机座1、主杆部分2、前臂3、后 臂4、活动臂5、抓手6和操控室7，其特征在于抓手6通过活动臂5与前臂3的前端连接， 前臂3后端与主杆部分2上端铰接，后臂4与机座1固定连接，所述主杆部份2下端铰接于 后臂4，其主杆部份与前后臂均成三角形结构，其保证了机身前后平衡，所述的操控室7设 在机座1上，操控室7内液压系统71即操控抓手6、前臂3、后臂4动作。所述主杆部份2由立柱21、臂关节22、副轮23、副轮杆24和支撑液压缸25构成， 由液压系统71操纵其动作；所述的副轮23置于副轮杆24 —端，其另端活动铰接于立柱21 中部，立柱21上的支撑液压缸25与副轮杆24铰接，所述的副轮杆24内设有伸缩液压缸 26，与支撑液压缸25配合动作及控制副轮23的着点；在起重物件时，可三轮着地，保证了起 重物件时的稳定性。所述液压系统71控制后液压缸711、提臂液压缸712、抬升液压缸713，所述的抬 升液压缸713连接活动臂5和前臂3，后液压缸711的一端与后臂4的顶端连接，提臂液压 缸712的一端连接在臂关节22的T型结构顶端与后液压缸711另一端设于同一连接处采 用全液压驱动，联动操作，方便可靠。所述的抓手6由两付长指61、一付短指62和抓手座63组成，长指61和短指62上 均设有动作液压缸64，动作液压缸64的另端与抓手座63相铰接；所述液压系统71操控其 抓手6的动作，所述长指62和短指63的头部为齿状结构；根据手指结构原理，给齿指独立 的动力，改变它的角度，可伸入到难以到达的环境中，找取各种不规则的物件。所述操控室7内设有液压泵、电机、油箱、驱动电源以及液压系统71，其液压系统 71与各液压缸管连接，随机结构，可在无外接电源和燃油的情况下，流动进行操作。适用于 各种复杂的施工现场。所述的机座1下设有主轮11和可调整机重心于主轮的定位装置12，可使设备在不 起重物体时保证机身的前后平衡。所述在机座1和后臂4的两侧还设有连接杆13，增加了机座和后臂连接牢固；在 后臂上两侧设有操作起重机的把手41。本发明的折臂式起重机，可拆卸组装，便于运输；可通过前期对操控室内的驱动电 源充电，到达现场进行安装；进入现场后，联动操控后液压缸、提臂液压缸、抬升液压缸，抓 手到达操作位子，操控副轮杆伸缩液压缸和支撑液压缸，使副轮达到最佳着地点，然后即联动操作前臂、活动臂和抓手来抓放物件，灵活方便；特适应于地震抢险救援和操作场地恶劣 的环境。
以上仅为本发明之较佳实施例，但其并不限制本发明的实施范围，即不偏离本发 明的权限要求所作之等同变化，皆为本发明的保护范围所涵盖。
权利要求
一种折臂式起重机，包括机座、主杆部分、前臂、后臂、活动臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通过活动臂与前臂的前端连接，前臂后端通过臂关节与主杆部分上端铰接；后臂与机座固定连接，所述主杆部份下端铰接于后臂，所述的操控室设在机座上，所述的操控室内液压系统即操控抓手、前臂、后臂的动作。
2.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于所述主杆部份由立柱、臂关节、 副轮、副轮杆和支撑液压缸构成，由液压系统操纵其动作；所述的副轮置于副轮杆一端，其 另端活动铰接于立柱中部，立柱上的支撑液压缸与副轮杆铰接。
3.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于液压系统控制后液压缸、提臂 液压缸、抬升液压缸动作，所述的抬升液压缸连接活动臂和前臂，后液压缸的一端与后臂顶 端连接，提臂液压缸的一端连接在臂关节的T型结构顶端与后液压缸另一端设于同一连接 处。
4.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于所述的抓手由两付长指、一付短 指和抓手座组成，长指和短指上均设有动作液压缸，动作液压缸的另端与抓手座相铰接；所 述液压系统操控其抓手的动作，所述长指和短指的头部为齿状结构
5.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于所述操控室内设有液压泵、电 机、油箱、驱动电源以及液压系统，其液压系统与各液压缸管连接。
6.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于所述的后臂上设有操作把手。
7.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于所述的机座下设有主轮和可调 整机架重心于主轮的定位装置。
8.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于为增加机座和后臂连接的牢固， 在机座和后臂的两侧还设有连接杆。
9.根据权利要求2所述的折臂式起重机，其特征在于所述的副轮杆内设有伸缩液压 缸，与支撑液压缸配合动作及控制副轮的点着。
全文摘要
本发明涉及一种便携式起重装置，具体涉及一种在地震抢险救援中能对不规律物体自由抓放、原地回转及自由移动的折臂式起重机。目的是提供一种能拆卸组装、体积小、占地范围小、灵活作业的起重机，为达目的一种折臂式起重机，包括机座、主杆部分、前臂、后臂、活动臂、抓手和操控室，其特征在于抓手通过活动臂与前臂的前端连接，前臂后端通过臂关节与主杆部分上端铰接，后臂与机座固定连接，所述主杆部份下端铰接于后臂，所述的操控室设在机座上，所述的操控室内液压系统即操控抓手、前臂、后臂的动作。本发明的折臂式起重机可在起重现场拆卸组装、便于运输、起重量大、起重的物体范围广，能在较小的活动范围内灵活作业，抗倾覆稳定性强。
文档编号B66C23/68GK101837930SQ201010184048
公开日2010年9月22日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者克旭太 申请人:克旭太