专利名称：电梯门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯门装置，所述电梯门装置具有检测通过电梯出入口的障碍物 的检测传感器。
背景技术：
作为现有技术，已经公开有在检测传感器被分成投光器和受光器的遮光型光传感 器中，检查光传感器在没有障碍物的情况下发出检测信号的故障(即ON故障)和在有障碍 物的情况下不发出检测信号的故障(即OFF故障)的检查方法(例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2004-137004号公报在上述专利文献1中，在电梯内没有乘客时(即不存在障碍物时)，如果光传感器 输出了障碍物的检测信号，则判断为光传感器发生了 ON故障。但是，该检查方法以投光器 能够正常发挥功能为前提，其不能在投光器发生了故障的情况下使用。此外，在非检测状态 下，在仅关闭了投光器的输出的情况下，也就是以模拟方法形成了来自投光器的光被障碍 物遮断的状态的情况下，如果光传感器没有输出障碍物的检测信号，则判断为光传感器出 现了 OFF故障，但是，该方法也以投光器能够正常发挥功能为前提，其也不能在投光器发生 了故障时使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯门装置，在所述电梯门装置中，无论投光器和受 光器中的哪一个发生了故障，都能够检测到故障。为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯门装置，所述电梯门装置具 有电梯门和反射型检测传感器，并且被控制成在所述传感器检测到障碍物时使电梯门打 开，所述电梯门通过电梯门开闭机构使电梯的出入口开闭，所述反射型检测传感器设置于 电梯轿厢，并且在电梯门厅方向上具有检测范围，用于在电梯门打开的状态下在一定的时 间内检测通过电梯出入口的障碍物，所述电梯门装置的特征在于，在电梯门打开的状态下， 在所述检测传感器的障碍物检测信号持续了规定的时间时，关闭检测传感器的功能，使电 梯轿厢再次或者多次地移动到其它楼层，打开电梯门，判断所述检测传感器的障碍物检测 信号是否持续了规定的时间，在所述检测传感器的障碍物检测信号持续了规定的时间时， 判断为所述检测传感器发生了故障。根据上述结构，在电梯门打开的状态下，在所述检测传感器的障碍物检测信号持 续了规定的时间时，关闭检测传感器的功能，使电梯轿厢再次或者多次地移动到其它楼层， 打开电梯门，判断所述检测传感器的障碍物检测信号是否持续了规定的时间，在所述检测 传感器的障碍物检测信号持续了规定的时间时，判断为所述检测传感器发生了故障。由此， 无论投光器和受光器中的哪一个发生了故障，都能够检测到故障。此外，本发明的第二方面涉及一种电梯门装置，所述电梯门装置具有电梯门和反 射型检测传感器，并且被控制成在所述传感器检测到障碍物时使电梯门打开，所述电梯门通过电梯门开闭机构使电梯的出入口开闭，所述反射型检测传感器设置于电梯轿厢，并且 在电梯门厅方向上具有检测范围，用于在电梯门打开的状态下在一定的时间内检测通过电 梯出入口的障碍物，所述电梯门装置的特征在于，在电梯轿厢门关闭的状态下使所述检测 传感器工作，如果该检测传感器没有在规定的时间内输出障碍物的检测信号，则判断为所 述检测传感器发生了故障。根据上述结构，在电梯轿厢门关闭的状态下，使所述检测传感器工作，如果该检测 传感器没有在规定的时间内输出障碍物的检测信号，则判断为所述检测传感器发生了故 障。由此，无论投光器和受光器中的哪一个发生了故障，都能够检测到故障。发明效果根据本发明，能够提供一种电梯门装置，在所述电梯门装置中，无论投光器和受光 器中的哪一个发生了故障，都能够检测到故障。
图1是本发明的第一实施例中的电梯设备的侧视图。
图2是表示利用图1的状态检测ON故障的检测方法的流程图。
图3是本发明的第二实施例的OFF故障检测动作中的电梯设备的侧视图。
图ζI是表示利用图3的状态检测ON故障的检测方法的流程图。
符号说明
1电梯轿厢
2电梯轿厢门
3电梯轿厢门槛
4电梯轿厢门开闭机构
5电梯轿厢门控制器
6检测传感器
7检测范围
10升降通道壁面
11电梯门厅
具体实施例方式以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。在图1中，电梯轿厢1停靠在电梯门厅11处，电梯轿厢门2及电梯门厅门9处于 打开状态。电梯轿厢1中设置有用来引导电梯轿厢门2开闭的电梯轿厢门槛3。电梯门厅 11中设置有用来引导电梯门厅门9开闭的电梯门厅门槛8。在电梯轿厢1的出入口上部具 有电梯轿厢门开闭机构4和电梯轿厢门控制器5，在电梯轿厢门开闭机构4上安装有检测传 感器6。此外，检测传感器6的检测范围7朝电梯门厅11侧倾斜。升降通道壁面10由混凝 土和金属板等构成。如图1所示，在乘客通过出入口时，当乘客和乘客的行李等进入了检测传感器6的 检测范围7内时，电梯轿厢门控制器5发出电梯门打开信号，电梯轿厢门开闭机构4将电梯 轿厢门2打开。此外，如图1所示，在经过了规定的时间后或者在乘客对电梯轿厢1内的电梯门关闭按钮(未图示)进行了操作时，电梯轿厢门控制器5发出电梯门关闭指令，电梯轿 厢门开闭机构4将电梯轿厢门2关闭，同时未图示的卡合装置使电梯门厅门9关闭，并且电 梯轿厢门控制器5发出检测传感器6功能停止指令，使检测传感器6的功能停止，从而使检 测传感器6不会检测到电梯门厅门9。在图1中，如果连续有乘客上下电梯，则有可能会发生检测传感器6连续输出检测 信号的情况，但如果检测传感器6发生了 ON故障，则即使电梯门厅11没有乘客和乘客的行 李，检测传感器6也会输出检测信号，使得电梯轿厢门控制器5持续输出电梯轿厢门2打开 指令，其结果使得电梯轿厢门2无法关闭。也就是说，无法区分检测传感器6是因为检测到了障碍物而输出检测信号，还是 因为发生了 ON故障而输出检测信号。此外，从电梯的使用形态来看，不乘坐电梯的人一直 待在出入口附近，或者将行李放置在电梯的出入口附近这样的情况发生的频率虽然不高， 但也不是完全不会发生。因此，按照图2所示的流程图进行ON故障的检查。具体的方法是，判断检测状态 是否持续了规定的时间(步骤Si)，在检测状态持续了规定的时间时，停止检测传感器6的 功能并且关闭电梯轿厢门2(步骤S2)。此时，为了安全起见，可以使蜂鸣器发出蜂鸣声，也 可以进行语音提示等。然后，到其它的楼层以相同的方式来判断检测状态是否持续了规定 的时间(步骤S3)，并且判断检测状态持续了规定的时间这一状态是否发生了规定的次数 (步骤S4)，如果检测状态持续了规定的时间这一状态发生了规定的次数，则判断为出现了 ON故障(步骤S5)。如上所述，即使在无法区分传感器是因为检测到了障碍物而输出检测信号，还是 因为发生了 ON故障而输出检测信号的情况下，也可以利用电梯的使用形态来判断是否发 生了 ON故障。此外，在本实施例中，移动到其它楼层的动作只进行了一次，但也可以通过进 行多次移动到其它楼层的动作来判断是否发生了故障。在图3中，电梯轿厢1正在升降通道内升降，电梯轿厢门2以及电梯门厅门9处于 关闭状态。此外，对与图1所说明的第一实施例具有相同作用的部位采用相同的符号表示。由于无法区分反射型的光传感器是因为没有检测到障碍物才没有输出检测信号， 还是因为发生了 OFF故障才没有输出检测信号，因此，按照图4所示的流程图来检查是否发 生了 OFF故障。通常，在电梯轿厢门2即将完全关闭时，为了避免检测传感器6检测到电梯门厅门 9，而停止检测传感器6的功能，并且在电梯轿厢门控制器5检测到电梯轿厢门2已经关闭 后(步骤Si)，再次使检测传感器6工作(步骤S2)。此时，判断在规定的时间内是否输出 了检测信号(S3)。也就是说，如果检测传感器6正常，则在电梯轿厢1的升降过程中，传感 器6除了能检测到电梯门厅门11外应该还能够检测到升降通道的壁面10和电梯门厅门槛 8等其它升降通道内的设备。因此，当传感器6在规定的时间内输出了检测信号时，判断为 检测传感器6没有发生异常(步骤S4)，相反，如果在规定的时间内没有输出检测信号，则判 断为发生了 OFF故障(步骤S5)。在此，电梯轿厢门2被设定成在进行OFF故障检查时，即 使输出了障碍物的检测信号，电梯轿厢门2也不会打开。如上所述，即使无法区分传感器是因为没有检测到障碍物才没有输出检测信号， 还是因为发生了 OFF故障才没有输出检测信号，也可以利用电梯的结构来判断是否发生了OFF故障。根据以上所说明的方法，在使用了投光器和受光器一体形成的反射型光传感器的 情况下，也能够利用电梯的使用形态和结构等来判断是否发生了 ON故障和OFF故障。另外，在本发明的第二实施例中例示了在电梯轿厢1正在进行升降的情况下进行 检测的方法，但当然也可以在电梯轿厢1停止时进行检测。具体来说是，在电梯轿厢1停靠 在电梯门厅11的旁边时，使检测传感器6工作，如果检测传感器6正常，则检测传感器6应 该能够检测到电梯门厅门9，此时，如果在规定的时间内输出了检测信号，则判断为传感器 6没有异常，而如果在规定的时间内没有输出检测信号，则能够判断为发生了 OFF故障。但 是，由于电梯门厅门9的材质和表面光泽等的影响，会出现虽然检测传感器6的功能正常但 仍然不输出检测信号的情况。此时，如在本发明的第二实施例中所说明的那样，在电梯轿厢 1正在进行升降的状态下检查OFF故障，由于升降通道壁面10的凹凸和升降通道内设备的 凹凸，一定存在来自投光器的光被正反射到检测传感器6的分量，所以能够可靠地检查出 是否发生了 OFF故障。并且，本发明不仅能够适用于具有旁开式电梯门的电梯，而且也能够适用于具有 中分式电梯门的电梯。
权利要求
一种电梯门装置，其具有电梯门和反射型检测传感器，并且被控制成在所述传感器检测到障碍物时使电梯门打开，所述电梯门通过电梯门开闭机构使电梯的出入口开闭，所述反射型检测传感器设置于电梯轿厢，并且在电梯门厅方向上具有检测范围，用于在电梯门打开的状态下在一定的时间内检测通过电梯出入口的障碍物，所述电梯门装置的特征在于，在电梯门打开的状态下，在所述检测传感器的障碍物检测信号持续了规定的时间时，关闭检测传感器的功能，使电梯轿厢再次或者多次地移动到其它楼层，打开电梯门，判断所述检测传感器的障碍物检测信号是否持续了规定的时间，在所述检测传感器的障碍物检测信号持续了规定的时间时，判断为所述检测传感器发生了故障。
2.一种电梯门装置，其具有电梯门和反射型检测传感器，并且被控制成在所述传感器 检测到障碍物时使电梯门打开，所述电梯门通过电梯门开闭机构使电梯的出入口开闭，所 述反射型检测传感器设置于电梯轿厢，并且在电梯门厅方向上具有检测范围，用于在电梯 门打开的状态下在一定的时间内检测通过电梯出入口的障碍物，所述电梯门装置的特征在 于，在电梯轿厢门关闭的状态下使所述检测传感器工作，如果该检测传感器没有在规定的 时间内输出障碍物的检测信号，则判断为所述检测传感器发生了故障。
全文摘要
本发明提供一种电梯门装置，在该电梯门装置中，无论投光器和受光器中的哪一个发生了故障，都能够检测到故障。在电梯门(2、9)打开的状态下，在检测传感器(6)的障碍物检测信号持续了规定时间时，关闭检测传感器(6)的功能，使电梯轿厢(1)移动到其它楼层，再次在电梯门(2、9)打开的状态下，判断所述检测传感器(6)的障碍物检测信号是否持续了规定时间，在所述检测传感器(6)的障碍物检测信号持续了规定时间时，判断为所述检测传感器(6)发生了故障。
文档编号B66B13/28GK101920898SQ20101018936
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月24日 优先权日2009年5月27日
发明者坂井满, 山本真剑, 石塚真介 申请人:株式会社日立制作所