专利名称：提升机尾绳扭结保护控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿井采矿技术领域，特别涉及一种提升机尾绳扭结保护控制装置
背景技术：
提升机的尾绳是提升机必备的部件之一，大多数提升机尾绳使用圆形钢丝绳。但 是在实际应用过程中，尾绳常常会发生扭结，虽然目前在底部设置了尾绳隔离装置，但还是 不能防止尾绳扭结事故的发生。如果尾绳一旦出现扭结而又不能及时停止提升机运行，则 不仅会造成尾绳损坏、还会对井筒设备损坏、提升容器(箕斗或罐笼)造成的损坏，甚至导 致安全事故。传统的方案通常是人工判断尾绳是否发生了扭转，然后控制提升机停止运行。 但是，人工监控的可靠性和准确性和及时性都很差，经常出现判断错误，造成了安全事故。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种提升机尾绳扭结保护控制装置，该提升机 尾绳扭结保护控制装置能够可靠地检测到尾绳的扭结并且在尾绳发生扭结时停止提升机 运行。本发明的一个方面提出了一种提升机尾绳扭结保护控制装置，包括设置在井筒 内的尾绳隔离梁之下、以在尾绳发生扭结时被尾绳触碰到的检测装置；感应装置，所述感应 装置与所述检测装置相连以感应尾绳触碰到所述检测装置；和控制装置，所述控制装置与 所述感应装置相连以在感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时停止提升机的电机。在本发明的一个实施例中，所述检测装置为检测绳，其中在尾绳发生扭结时尾绳 将检测绳向上拉起而使检测绳发生形变。通过检测绳形式的检测装置，当尾绳发生扭结时， 向上拉动检测绳，从而检测绳发生变形，由此感应装置感应到检测绳发生变形，向控制装置 发出尾绳扭结信号。在本发明的一个实施例中，所述检测绳的第一端固定在井筒壁上且另一端沿径向 水平地而后向上延伸到井底维修平台与所述感应装置相连，从而在发生形变后所述检测绳 拖动所述感应装置以使所述感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置。在本发明的一个实施例中，所述检测绳的水平段平行于尾绳隔离梁。在本发明的一个实施例中，所述检测绳的水平段在上下方向上与尾绳隔离梁重
口 o在本发明的一个实施例中，该保护控制装置还包括高度识别装置，所述高度识别 装置与控制装置相连以在识别到井筒内的堆积物高度达到预定高度时通知所述控制装置 停止电机。在本发明的一个实施例中，所述高度识别装置包括至少一个传感器。在本发明的一个实施例中，保护控制装置还包括报警器，所述报警器与所述控制 装置相连以在高度识别装置识别到井筒内的堆积物高度达到预定高度时发出报警。
在本发明的一个实施例中，保护控制装置还包括报警器，所述报警器与所述控制 装置相连以在所述感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时发出报警。根据本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置，通过感应装置感应尾绳是否 触碰到了检测装置，从而判断尾绳是否发生了扭结，并在到尾绳发生了扭结之后及时地停 止提升机的运行，以免造成严重的事故。另外，根据本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置，还可通过高度识别装 置识别井筒内的内堆积物高度达到预定高度，从而及时地停止提升机的运行，实现主动安 全，进一步提高对提升机的安全保护。
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置的主视图；图2为本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置的侧视图；图3为本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置的控制原理图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明 必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面参考附图描述本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置。为了能对本发明的实施例有更清楚的认识，以下就对矿井提升机的结构进行简单 的介绍，如图1和2所示，提升机包括由提升机电机13驱动的驱动装置1、围绕顶部驱动装 置1且可牵引的首绳2、与首绳2的一端相连接的提升容器3，例如箕斗或罐笼等，在提升容 器3之下设有一个可转动绳头联接器4、通过该可转动绳头联接器4与尾绳5相连从而构成 大体环形形状，尾绳5的底部进入到矿井的井筒7内，还包括设置在井筒7内的尾绳隔离梁 6。这样通过驱动装置1的驱动就可以使得提升容器3上升或下降，从而运送矿物或人员。如图1-3所示，根据本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置包括检测装置 8、感应装置11、和控制装置12。检测装置8设置在井筒7内的尾绳5隔离梁6之下，在尾绳5发生扭结时尾绳5 触碰到检测装置8。感应装置11与检测装置8相连以感应尾绳5触碰到检测装置8，由此 感应到尾绳5将发生或已经发生了扭结。控制装置12与感应装置11相连，用于在感应装 置11感应到尾绳5触碰到检测装置8 ( S卩，尾绳5发生了扭结)时停止提升机的电机13，即 停止提升机的运行。如上所述，在本发明实施例中，在尾绳隔离梁6之下设置了检测装置8，这样在尾 绳5将发生扭结或已经发生了扭结之后，尾绳5上拉就会首先触碰检测装置8。如果检测装置8受到了触碰则就表明尾绳5将发生扭结或已经发生了扭结，因此需要立刻停止提升机 的运行，直至排除故障。具体地，检测装置8可为一根检测绳，在尾绳5将发生扭结或已经发生了扭结时尾 绳5将检测绳向上拉起而使检测绳发生形变。发生形变的检测绳拉动感应装置11，感应装 置11产生发生扭结的信号给控制装置12，控制装置12由此停止提升机的电机13。在本发 明的一个实施例中，如图2所示，检测绳的第一端固定在井筒壁上且另一端沿径向水平地 而后向上延伸到维修平台与感应装置11相连，从而在发生形变后检测绳拖动感应装置11 以使感应装置11感应到尾绳5触碰到检测装置8。根据本发明的一个实施例，位于井筒7内的检测绳的水平段平行于尾绳隔离梁6， 例如检测绳的水平段在上下方向上与尾绳隔离梁6重合。需要理解的是，检测装置8并不 限于检测绳，也可以为其他形式，例如检测绳的水平段用杆代替，杆的另一端通过柔性件与 感应装置11连接。根据本发明的尾绳扭结保护控制装置，能够通过尾绳5是否触碰了检测装置8来 判断尾绳5是否将发生扭结或已经发生了扭结。如果尾绳5将发生扭结或已经发生了扭结， 尾绳5将会拉起从而将会触碰到检测装置8，因此如果一旦出现检测装置8被触碰的情况， 则就说明尾绳5发生了扭结，因此根据本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置的可 靠性和精确度提高。更具体而言，在井筒7的内壁设有两个定滑轮、检测绳连接在这两个定滑轮之间， 在井筒7上方设置另外两个定滑轮，检测绳的一端延伸通过位于井筒7上方的两个定滑轮 与感应装置11相连。如果尾绳5将发生扭结或已经发生了扭结，则首先将会触碰到检测绳， 尾绳5将会拉起检测绳使检测绳发生形变，因此，检测绳将拖拽感应装置11，如果感应装置 11 一旦被拖拽，则判断检测装置8被尾绳5触碰，进而判断尾绳5将发生扭结或已经发生了 扭结，从而产生感应信号并发送给控制装置12。控制装置12与提升机的电机13相连，根据 感应装置11的感应信号停止提升机的电机13，从而及时地停止提升机的运行，直至排除故 障以后再开启电机13。需要说明的是，在图1中感应装置11和控制装置12为分立的两个 模块，但是本领域技术人员知道，可以将这两个模块集成为一个模块。根据本发明的优选实施例，提升机尾绳扭结保护控制装置还包括高度识别装置9， 高度识别装置9与控制装置12相连以在识别到井筒7内的堆积物(例如矿石)高度达到 预定高度时通知控制装置12停止提升机电机13，直至排除故障以后再开启电机13。在本 发明的一个实施例中，高度识别装置9可包括至少一个传感器，当然也可以包括多个传感 器，例如检测堆积物高度的传感器，从而可以预防由于堆积物过高导致尾绳发生的扭结，进 一步提高对提升机的保护，并且是一种主动安全保护。在本发明的一个实施例中，提升机尾绳扭结保护控制装置还包括报警器14，如图 3所示，报警器14与控制装置12相连，用于在感应装置11感应到尾绳5触碰到检测装置 8，或者在高度识别装置9判断矿井7内堆积物达到预定高度时，进行报警。本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置可通过感应装置感应位于尾绳隔 离梁之下的检测装置是否被触碰来判断尾绳是否将发生扭结或已经发生了扭结，从而能够 及时地停止提升机的运行，以免造成严重的事故。另外，在本发明的优选实施例中，还可通 过在矿井处设置的高度识别装置，在矿井内堆积物高度达到预定高度时及时地停止提升机的运行，从而可以预防由于堆积物过高导致尾绳发生的扭结，进一步提高对提升机的保护。 其次，在本发明实施例中的全部装置满足提升机井底内的恶劣的环境要求，因此可靠性高， 可以长期连续运行。 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求
一种提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，包括设置在井筒内的尾绳隔离梁之下、以在尾绳发生扭结时被尾绳触碰到的检测装置；感应装置，所述感应装置与所述检测装置相连以感应尾绳触碰到所述检测装置；和控制装置，所述控制装置与所述感应装置相连以在感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时停止提升机的电机。
2.如权利要求1所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，所述检测装置为 检测绳，其中在尾绳发生扭结时尾绳将检测绳向上拉起而使检测绳发生形变。
3.如权利要求2所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，所述检测绳的第 一端固定在井筒壁上且另一端沿径向水平地而后向上延伸到井底维修平台与所述感应装 置相连，从而在发生形变后所述检测绳拖动所述感应装置以使所述感应装置感应到尾绳触 碰到所述检测装置。
4.如权利要求3所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，所述检测绳的水 平段平行于尾绳隔离梁。
5.如权利要求4所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，所述检测绳的水 平段在上下方向上与尾绳隔离梁重合。
6.如权利要求1所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，还包括高度识别 装置，所述高度识别装置与控制装置相连以在识别到井筒内的堆积物高度达到预定高度时 通知所述控制装置停止电机。
7.如权利要求6所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，所述高度识别装 置包括至少一个传感器。
8.如权利要求6所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，还包括报警器，所 述报警器与所述控制装置相连以在高度识别装置识别到井筒内的堆积物高度达到预定高 度时发出报警。
9.如权利要求1所述的提升机尾绳扭结保护控制装置，其特征在于，还包括报警器，所 述报警器与所述控制装置相连以在所述感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时发出报警。
全文摘要
本发明提出了一种提升机尾绳扭结保护控制装置，包括设置在井筒内的尾绳隔离梁之下、以在尾绳发生扭结时被尾绳触碰到的检测装置；感应装置，所述感应装置与所述检测装置相连以感应尾绳触碰到所述检测装置；和控制装置，所述控制装置与所述感应装置相连以在感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时停止提升机的电机。根据本发明实施例的提升机尾绳扭结保护控制装置可通过检测装置和感应装置判断尾绳是否发生了扭结，从而能够及时地停止提升机的运行，以免造成严重的事故。
文档编号B66B19/06GK101857159SQ20101019777
公开日2010年10月13日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者何湘峰, 吴豪泰, 邵晓钢, 黄宁 申请人:中国恩菲工程技术有限公司