专利名称：探照灯控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种探照灯控制系统及方法。
背景技术：
传统的探照灯无法自动按被照射物体(如动物、人以及车辆等)的移动方向适时对光束的照射方向进行调整，需要倚赖工作人员随时留意被照射物体的移动状况，通过探照灯的专属控制器对光束的照射角度与方向进行调整，方可将探照灯的光线照射在移动物体上。然而，工作人员操作探照灯的速度可能跟不上移动物体的速度，将导致探照灯照射在移动物体上的效果不理想。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种探照灯控制系统，其可根据移动物体的移动状况， 自动控制探照灯将光束照射在移动物体上。还有必要提供一种探照灯控制方法，其可其可根据被照射的移动物体的移动状况，自动控制探照灯将光束照射在移动物体上。所述探照灯控制系统，运行于控制设备中，该控制设备连接有一个影像输入单元， 并通过一个致动单元连接一个探照灯。该系统包括影像摄取模块，用于控制所述影像输入单元持续对一个预定监控区域进行拍摄，以取得该预定监控区域的实时场景影像；移动物体侦测模块，用于持续对所述预定监控区域的实时场景影像进行分析，侦测该预定监控区域内是否存在移动物体，以及当在该预定监控区域内侦测到移动物体时，提取出该移动物体在该预定监控区域的实时场景影像中的位置信息；驱动模块，用于根据所述移动物体在所述预定监控区域的实时场景影像中的位置信息，发送驱动信号至所述致动单元，控制所述探照灯往该移动物体所在的位置进行照射。所述探照灯控制方法，应用于控制设备中，该控制设备连接有一个影像输入单元， 并通过一个致动单元连接一个探照灯。该方法包括步骤控制所述影像输入单元持续对一个预定监控区域进行拍摄，以取得该预定监控区域的实时场景影像；持续对所述预定监控区域的实时场景影像进行分析，侦测所述预定监控区域内是否存在移动物体；当在所述预定监控区域内侦测到移动物体时，提取出该移动物体在该预定监控区域的实时场景影像中的位置信息；根据所述移动物体在所述预定监控区域的实时场景影像中的位置信息，发送驱动信号至所述致动单元，控制所述探照灯往该移动物体所在的位置进行照射。相较于现有技术，所述探照灯控制系统及方法，通过探照灯上所架构的影像输入单元动态持续拍摄监控区域的实时场景影像，并针对所拍摄的实时场景影像进行分析，侦测出监控区域内的移动物体，最后根据所侦测到的移动物体在监控区域的实时场景影像中的位置信息，控制探照灯往移动物体所在位置进行照射。本发明使得探照灯能够更迅速准确地将光束照射在移动物体上，增强了探照灯的使用效果。
图1是本发明探照灯控制系统的运行环境架构图。图2是本发明较佳实施例中影像输入单元、致动单元以及探照灯的相对位置示意图。图3是本发明探照灯控制方法较佳实施例的流程图。图4是本发明较佳实施例中所拍摄的监控区域的一张实时场景影像的示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种探照灯控制系统，运行于控制设备中，该控制设备连接有一个影像输入单元，并通过一个致动单元连接一个探照灯，其特征在于，该系统包括影像摄取模块，用于控制所述影像输入单元持续对一个预定监控区域进行拍摄，以取得该预定监控区域的实时场景影像；移动物体侦测模块，用于持续对所述预定监控区域的实时场景影像进行分析，侦测该预定监控区域内是否存在移动物体，以及当在该预定监控区域内侦测到移动物体时，提取出该移动物体在该预定监控区域的实时场景影像中的位置信息；及驱动模块，用于根据所述移动物体在所述预定监控区域的实时场景影像中的位置信息，发送驱动信号至所述致动单元，控制所述探照灯往该移动物体所在的位置进行照射。
2.如权利要求1所述的探照灯控制系统，其特征在于，所述影像输入单元机械地固定在所述探照灯上。
3.如权利要求1所述的探照灯控制系统，其特征在于，所述影像输入单元最初启动时， 被设置在一个预定的初始位置处。
4.如权利要求3所述的探照灯控制系统，其特征在于，所述移动物体侦测模块还用于在所述预定监控区域的实时场景影像中持续侦测所述移动物体，判断该移动物体是否依然处在该预定监控区域的实时场景影像中；及所述驱动模块还用于当判定所述移动物体从所述预定监控区域的实时场景影像中消失时，发送驱动信号至所述致动单元，控制探照灯回到所述预定的初始位置处。
5.一种探照灯控制方法，应用于控制设备中，该控制设备连接有一个影像输入单元，并通过一个致动单元连接一个探照灯，其特征在于，该方法包括步骤控制所述影像输入单元持续对一个预定监控区域进行拍摄，以取得该预定监控区域的实时场景影像；持续对所述预定监控区域的实时场景影像进行分析，侦测所述预定监控区域内是否存在移动物体；当在所述预定监控区域内侦测到移动物体时，提取出该移动物体在该预定监控区域的实时场景影像中的位置信息；及根据所述移动物体在所述预定监控区域的实时场景影像中的位置信息，发送驱动信号至所述致动单元，控制所述探照灯往该移动物体所在的位置进行照射。
6.如权利要求5所述的探照灯控制方法，其特征在于，所述影像输入单元机械地固定在所述探照灯上。
7.如权利要求5所述的探照灯控制方法，其特征在于，所述影像输入单元最初启动时， 被设置在一个预定的初始位置处。
8.如权利要求7所述的探照灯控制方法，其特征在于，该方法在还包括步骤在所述预定监控区域的实时场景影像中持续侦测所述移动物体，判断该移动物体是否依然处在该预定监控区域的实时场景影像中；及当判定所述移动物体从所述预定监控区域的实时场景影像中消失时，发送驱动信号至所述致动单元，控制探照灯回到所述预定的初始位置处。
全文摘要
一种探照灯控制系统，运行于控制设备中，该控制设备连接有一个影像输入单元，并通过一个致动单元连接一个探照灯。该系统包括影像摄取模块，用于控制影像输入单元持续对一个预定监控区域进行拍摄，以取得该预定监控区域的实时场景影像；移动物体侦测模块，用于持续对预定监控区域的实时场景影像进行分析，侦测该预定监控区域内是否存在移动物体，以及当在该预定监控区域内侦测到移动物体时，提取出移动物体在该预定监控区域的实时场景影像中的位置信息；驱动模块，用于根据移动物体在预定监控区域的实时场景影像中的位置信息，发送驱动信号至致动单元，控制探照灯往移动物体所在的位置进行照射。本发明还提供一种探照灯控制方法。
文档编号H05B37/02GK102340905SQ20101023546
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司