输送机诊断装置及输送机诊断系统的制作方法

专利名称：输送机诊断装置及输送机诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对一般输送乘客的输送机的状态进行诊断的输送机诊断装置及输送 机诊断系统。
背景技术：
在以往的第1例的输送机诊断装置中，在由以环状连结的多个梯级构成的输送机 中的指定的梯级(step)的背侧，向能够得到垂直方向的灵敏度的方向安装有加速度传感 器。收集来自该加速度传感器的振动数据和其计量时刻。第1例的输送机诊断装置根据收 集到的振动数据，将加速度的正负反转的上述指定的梯级的输送机反转部通过时刻作为基 准时刻，将输送机循环移动时的加速度传感器的振动数据与正常时的振动数据进行比较。 并且，第1例的输送机诊断装置在判断为有异常振动时，计量从上述基准时刻起的经过时 间，确定异常发生位置(例如日本专利第4020204号公报)。在以往的第2例的输送机诊断装置中，在以环状连结的梯级中的指定的梯级的背 侧中央部，安装对左右宽度方向及水平行进方向的加速度进行检测的两个加速度传感器。 由这些加速度传感器检测到的加速度被发送到信号处理装置。信号处理装置具备梯级位 置确定部，根据加速度传感器的输出，确定乘客搭载行驶区间、乘客非搭载的反转区间、和 从该反转区间转移到乘客搭载行驶区间的运送区间；以及异常检测部，基于该梯级位置确 定部的输出和上述加速度传感器的输出，检测对输送机作用的加速度的异常(例如日本专 利第4305342号公报)。在以往的第3例的输送机诊断装置中，在以环状连结的梯级中的指定的梯级的背 侧中央部，安装加速度传感器、麦克风。从加速度传感器及麦克风获得的振动信号及声音信 号分别被数字变换，存储到信息存储装置中。处理装置根据存储着的振动信号，确定去路区 间及回路区间。并且，处理装置基于确定的去路区间、回路区间信息，提取存储的振动信号 及声音信号的平均振幅、峭度及周期成分作为统计特征量，将统计特征量与预先设定的设 定特征量比较，判断输送机的异常的有无(例如日本特开2007-8709号公报)。在上述以往的第1例到第3例的输送机诊断装置中，都安装加速度传感器，使用从 该加速度传感器获得的振动信号确定异常发生位置。在以往的第1例及第2例的技术中，预先将输送机反转部识别后的经过时间与梯 级位置的关系设定在表中，在根据加速度传感器的振动数据判断为有异常振动的情况下， 参照上述表，根据输送机反转部识别后的经过时间确定输送机的异常发生位置。这样根据从加速度传感器的输出获得的输送机反转部识别后的经过时间，确定异 常发生位置。但是，在安装有加速度的梯级通过输送机反转部附近的情况下，频繁地进行乘客的乘降。因此，容易发生低频率的干扰振动。结果，在安装有加速度传感器的梯级的反转定时时，有混入低频率的干扰、反转识 别的精度下降、反转识别变得困难的情况。此外，在输送机以可变速度运行的情况、或因输送机驱动部的故障而运行速度变 化的情况下，在上述第1例到第3例的技术中，有异常发生位置的确定精度大幅下降的情 况。进而，在以往的第3例中，基于输送机反转部的识别定时，确定输送机的去路及回路的 区间，但在输送机较长的情况下，有异常发生位置的确定误差变大的情况。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种输送机诊断装置及输送机 诊断系统，取出循环移动的输送机的倾斜角，并根据该变化的倾斜角将输送机位置和经过 时间关联起来，由此能够高精度地确定输送机的异常发生位置。为了解决上述问题，本发明的第一技术方案的输送机诊断装置，对循环移动的输 送机的异常状态进行诊断，具备第一倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测 上述输送机的垂直方向的倾斜角；第二倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测 上述输送机的水平方向的倾斜角；表，表示沿上述垂直方向变化的倾斜角、与安装有上述第 一倾斜传感器及第二倾斜传感器的上述输送机的一周中包含的多个区间的关系；以及信号 处理部，在由上述第二倾斜传感器检测到的水平方向的倾斜角超过了预先设定的管理临界 值的情况下，根据由上述第一倾斜传感器检测到的垂直方向的倾斜角、上述表、进入与上述 垂直方向的倾斜角对应的区间后的经过时间，确定上述输送机的异常发生位置。本发明的第二技术方案的输送机诊断装置，对循环移动的输送机的异常状态进行 诊断，具备第一倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测上述输送机的垂直方 向的倾斜角；麦克风，安装在上述输送机的规定位置上，计量周围的声音；表，表示沿上述 垂直方向变化的倾斜角、与安装有上述第一倾斜传感器及上述麦克风的上述输送机的一周 中包含的多个区间的关系；以及信号处理部，将上述输送机的正常工作的正常声音信号与 由上述麦克风收集到的收集声音信号进行比较，在判断为上述收集声音信号异常的情况 下，根据由上述第一倾斜传感器检测到的倾斜角、上述表，确定上述输送机的异常发生位 置。本发明的第三技术方案的输送机诊断系统，包括上述第一技术方案的输送机诊断 装置，其中，上述输送机诊断装置还具备第一无线部，该第一无线部无线发送由上述第一倾 斜传感器检测的上述垂直方向的倾斜角信号以及由上述第二倾斜传感器检测的上述水平 方向的倾斜角信号；上述输送机诊断系统具备监视装置，该监视装置使用第二无线部接收 从上述输送机诊断装置发送的上述垂直方向的倾斜角信号和上述水平方向的倾斜角信号， 并根据上述垂直方向的倾斜角信号及上述水平方向的倾斜角信号和预先决定的预兆判断 用数据，检测并显示上述输送机的故障预兆位置。本发明的第四技术方案的输送机诊断系统，包括上述第二技术方案的输送机诊断 装置，其中，上述输送机诊断装置还具备第一无线部，该第一无线部无线发送由上述第一倾 斜传感器检测的上述垂直方向的倾斜角信号以及由上述麦克风收集的收集声音信号；上述 输送机诊断系统具备监视装置，该监视装置通过第二无线部接收从上述输送机诊断装置发6送的上述垂直方向的倾斜角信号及上述收集声音信号，并根据上述垂直方向的倾斜角信号 及上述收集声音信号和预先决定的预兆判断用数据，检测并显示上述输送机的故障预兆位置。根据本发明的输送机诊断装置及输送机诊断系统，能够高精度地确定输送机的异 常发生位置。


图1是表示有关第1到第3实施方式的输送机诊断装置的结构的一例的模块图。图2是表示安装有倾斜传感器的输送机的一次巡回的垂直方向的倾斜角的变化 的一例的侧视图。图3是表示输送机的经过时间、垂直方向的倾斜角-位置(区间)的关系的曲线 图。图4是表示在第1实施方式中使用的设定数据存储器内的倾斜角-位置表的一例 的图。图5是表示图1所示的信号处理部的一例的模块图。图6是表示图1所示的信号处理部的动作的一例的流程图。图7是表示安装有倾斜传感器的输送机的水平方向的倾斜角、与用来判断为异常 发生的上下限管理临界值的关系的一例的图。图8是表示在第2实施方式中使用的设定数据存储器内的区间及移动时间表的一 例的图。图9是表示在第2实施方式中使用的设定数据存储器内的区间对应的经过时 间-位置表的一例的图。图10是表示有关第3实施方式的输送机诊断装置中的输送机正常工作时的规定 巡回数中的正常声音等级的变化状态的一例的曲线图。图11是表示有关第3实施方式的输送机诊断装置的信号处理部的一例的模块图。图12是表示输送机的诊断时的规定巡回数中的收集声音等级的变化状态的一例 的曲线图。图13是表示输送机的各巡回的收集音等级的分割例的图。图14是表示图1所示的有关第3实施方式的信号处理部的动作的一例的流程图。图15是表示将输送机的一次巡回分为多个区间的情况下的收集声音等级的分割 例的图。图16是表示有关第4实施方式的输送机诊断系统的结构的一例的模块图。图17是表示有关第5实施方式的输送机诊断系统的结构的一例的模块图。
具体实施例方式在实施方式中，输送机诊断装置对循环移动的输送机的异常状态进行诊断。输送 机诊断装置包括第一倾斜传感器、第二倾斜传感器、表以及信号处理部。第一倾斜传感器安 装在输送机的规定位置上，检测输送机的垂直方向的倾斜角。第二倾斜传感器安装在输送 机的规定位置上，检测输送机的水平方向的倾斜角。表表示沿垂直方向变化的倾斜角、与安装有第一及第二传感器的输送机的一周中包含的多个区间的关系。信号处理部在由第二倾 斜传感器检测到的水平方向的倾斜角超过了预先设定的管理临界值的情况下，根据由第一 倾斜传感器检测到的垂直方向的倾斜角、表、与垂直方向的倾斜角对应的区间的进入后的 经过时间，确定输送机的异常发生位置。以下，参照附图对各实施方式进行说明。另外，在以下的各图中，对于相同或大致 相同的要素赋予相同的标号而省略说明或简单说明，仅对不同的部分进行详细的说明。(第1实施方式)图1是表示有关第1实施方式的输送机诊断装置的结构的一例的模块图。输送机诊断装置1具备多个倾斜传感器h、2b、设定数据存储器3、数据存储器4、 信号处理部5、例如电池等的电源部6、无线部7、和收发天线8。倾斜传感器2a、2b如图2所示安装在构成输送机10的以环状连结的多个梯级11 中的指定的梯级IlA的背侧等上。作为倾斜传感器加，使用对垂直方向上的360°范围的 倾斜角进行检测的数字型传感器，但例如也可以使用模拟型的倾斜传感器。作为倾斜传感器2b，可以使用对为了判断为输送机异常而需要的水平方向的角度 范围的倾斜角进行检测的数字型传感器，但也可以与倾斜传感器加同样使用模拟型的倾 斜传感器。另外，在使用模拟型的倾斜传感器h、2b的情况下，在该传感器输出侧至少连接 低通滤波器及A-D变换电路，需要将模拟型的倾斜传感器h、2b的信号变换为能够数字处理的信号。安装有倾斜传感器h、2b的指定的梯级IlA进行每当输送机10巡回一次就沿垂 直方向旋转一周而回到原来的状态的重复动作。即，指定的梯级11A，如果设绕过下部链轮 12d的下底部之前的倾斜角为0°，则通过绕过下部链轮12d的下部反转区间13a，垂直方向 的倾斜角以0° 90° 180°变化，转移到输送机表面区间13b。指定的梯级IlA在输送机表面区间13b中，一边维持180°的倾斜角一边向上部 链轮12u移动，通过绕过上部链轮12u的上部反转区间13c，垂直方向的倾斜角以180° 270° 大致360°变化，转移到输送机背面区间13d。指定的梯级IlA在输送机背面区间 13d中成为330°的倾斜角，在下部链轮12d的下底部之前旋转一周，成为360° = 0°，回 到原来的倾斜角0°。因而，如果设指定的梯级IlA的巡回一周的经过时间为横轴、垂直方向的倾斜角 为纵轴，则倾斜传感器加按随着输送机10巡回一周而变化的区间，送出如图3所示的倾斜在设定数据存储器3中，设定有倾斜角-位置表3-1 (参照图4)、和上下限管理临 界值数据(参照图7)。在倾斜角-位置表3-1中，设定有指定的梯级1IA的垂直方向的倾斜角与位置(区 间下部反转区间、输送机表面区间、上部反转区间、输送机背面区间)的关系。例如，在指 定的梯级IlA在下部反转区间13a中旋转而达到180°的情况下，指定的梯级IlA能够基于 倾斜角-位置表3-1识别出位于输送机表面区间1 的情况。进而，基于达到了 180°后的 图3所示的经过时间-速度，能够确定指定梯级IlA的位置。数据存储器4保存由倾斜传感器2a、2b检测到的倾斜角、以及各种处理数据。
信号处理部5例如按照预先设定的处理程序，执行规定的处理。信号处理部5在 功能上如图5所示，具备水平判断部5A、异常位置确定部5B、警报输出部5C以及干扰除去 处理部5D。水平判断部5A进行水平倾斜角脱离判断。水平判断部5A具有如下功能将由倾 斜传感器2b检测的水平方向的倾斜角与设定在设定数据存储器3 (也可以是数据存储器4) 中的上下限管理临界值(参照图7)进行比较，并判断水平方向的倾斜角是否超过上下限管 理临界值。异常位置确定部5B进行异常发生位置确定。异常位置确定部5B在由倾斜传感器 2b检测的倾斜角超过了上下限管理临界值的情况下，参照设定数据存储器3的倾斜角-位 置表3-1等，确定异常发生位置。警报输出部5C例如基于警报输出标志，按照规定的处理顺序输出异常警报。干扰除去处理部5D能够推测随着指定的梯级IlA的循环移动而依次变化的垂直 方向的倾斜角，当变化为不同的倾斜角时判断为干扰发生带来的角度变化，进行将保存在 数据存储器4中的倾斜传感器加的倾斜角数据修正为变化前的倾斜角数据、还是替换为干 扰发生数据的处理。电源部6例如使用电池电源，对构成输送机诊断装置1的各结构要素h、2b、3、4、 5、7供给电力。无线部7例如在与外部的监视装置之间进行数据的收发时使用。另外，构成输送机诊断装置1的各结构要素h、2b 8都安装在指定的梯级IlA 的背侧，但例如也可以仅将倾斜传感器h、2b安装在指定的梯级IlA的背侧、将包括存储器 3、4的信号处理部5设置在其他适当的部位、例如相邻的梯级11，在倾斜传感器2a、2b与信 号处理部5之间以无线收发信号。接着，参照图6，对如以上那样构成的输送机诊断装置1的作用进行说明。输送机诊断装置1随着动作开始而实施将不需要的数据删除的初始化处理(Si)， 然后，执行水平判断部5A，使输送机10循环移动。水平判断部5A收集由安装于指定的梯级IlA的倾斜传感器2a、2b检测到的垂直 方向及水平方向的倾斜角，按照时序列保存到数据存储器4中(S2)，并且特别判断水平方 向的倾斜角是否超过了图7所示的上下限管理临界值14u、14d(S3)。在输送机10的循环移动时，指定的梯级IlA例如在如图7的图示(a)那样发生异 常等时，考虑一边稍稍向水平(左右)方向倾斜一边移动。结果，如果水平方向的倾斜角在 容许角度范围，则判断为没有问题。但是，在由倾斜传感器2b检测到的水平方向的倾斜角 超过上下限管理临界值14u、14d的图示(b)的定时，判断为输送机10的异常发生，异常位 置确定部5B被执行。异常位置确定部5B将在图7的图示(b)的时点收集到的倾斜传感器加的垂直方 向的倾斜角数据取出(S4)。异常位置确定部5B参照设定数据存储器3的倾斜角-位置表 3-1，推测指定的梯级IlA在哪个位置(例如输送机表面区间1 )，例如根据图3的基本模 式，推测从倾斜角变化为180°的输送机表面区间13b的初始位置时点经过了多少左右的 时间(速度一定)。并且，异常位置确定部5B确定输送机10的异常发生位置(S5)。异常位置确定部5B如果确定输送机10的异常发生位置，则收集与异常发生位置关联的各种数据，保存到数据存储器4的规定区域中(S6)。作为应保存的数据，例如包括异 常时的倾斜传感器2b的水平方向倾斜角、水平方向的倾斜角超过的临界值Hu或14d、倾斜 传感器加的垂直方向的倾斜角、从倾斜角变化点的经过时间、异常发生位置等的数据。然后，警报输出部5C判断是否能够输出异常警报(S7)，在设定了警报输出的标志 的情况下，在输送机诊断装置1的显示部(未图示)上显示例如闪烁显示、颜色切换显示、 或者关于异常发生的取得数据。此外，警报输出部5C在与外部的监视设备无线连接的情况 下，将异常警报通过无线发送(S8)。并且，在接着继续处理的情况下(S9)，转移到步骤S2， 重复执行同样的处理。在前面的步骤S3中，在判断为水平方向倾斜角没有超过上下限管理临界值14u、 14d的情况下，干扰除去处理部5D被执行。干扰除去处理部5D基于从倾斜传感器加取得的垂直方向的倾斜角数据，判断接 着的变化倾斜角是否是正确、即是否发生了干扰(S10)。例如，当指定的梯级IlA通过上部 反转区间13c时，倾斜角以180° -270° -约360°转变，但在该上部反转区间13c附近，因 为乘客从梯级IlA下去、或者从下侧梯级11跑到指定的梯级IlA上并下到上部地面上，所 以发生干扰。结果，在从倾斜传感器加取得了与基于倾斜角-位置表3-1推测的倾斜角不 同的倾斜角数据的情况下(从倾斜传感器加取得的垂直方向的倾斜角与推测的倾斜角的 差分超过规定范围的情况下)，干扰除去处理部5D判断为发生干扰，进行将倾斜传感器加 的倾斜角数据修正为变化前的倾斜角数据等的干扰除去处理(Sll)。因而，根据以上那样的实施方式，在倾斜传感器2b的水平方向的倾斜角超过上下 限管理临界值14u、14d的情况下，基于由倾斜传感器加检测到的垂直方向的倾斜角，参照 倾斜角-位置表3-1等，能够确定在输送机10的某个部位、例如电动扶梯的导轨的指定部 位上是否发生了异常。此外，由于倾斜角的变化在下部反转区间13a中为0 180°、在输送机表面区间 13b中维持180°、在上部反转区间13c中为180° 约360°、在输送机背面区间13d中维 持330°，所以能够推测接着转变的倾斜角。并且，在检测到不同的倾斜角的情况下，能够作 为干扰处理。(第2实施方式)在第2实施方式中，使用与图1同样的输送机诊断装置1。因此，对于与图1相同 的结构部分赋予相同的标号，省略重复的说明。在有关第2实施方式的输送机诊断装置1中，在设定数据存储器3中，代替倾斜 角-位置表3-1而具备新的各区间移动时间表3-2、以及各区间对应的经过时间-位置表 3-2a 3-2cL在各区间移动时间表3-2中，如图8所示，将垂直方向倾斜角、各位置(区间)、各 位置(区间)移动时间建立了对应。即，将指定的梯级IlA的下部反转区间的移动所需要 的Tl、输送机表面区间的移动所需要的时间T2、上部反转区间的移动所需要的时间T3、输 送机背面区间的移动所需要的时间T4建立了联系。如图9所示，例如在输送机表面区间1 的经过时间-位置表3_2b中，将输送机表 面区间的个别位置al、……、an、与从角度变化点(倾斜角转变点)的经过时间tl、……、 tn建立了关联。其他区间对应的经过时间-位置表3-h、3-2c、3-2d包括与经过时间-位10置表3-2b同样的项目。在第2实施方式中，特别对异常位置确定部5B进行了改良。即，该异常位置确定 部5B在由水平判断部5A判断为水平方向倾斜角超过了上下限管理临界值14u、14d的情况 下，基于由倾斜传感器加检测并保存在数据存储器4中的垂直方向的倾斜角，参照各区间 移动时间表3-2，判断在哪个区间、指定的梯级IlA的水平方向倾斜角超过了上下限管理临 界值 14u、14d。然后，由于各区间中指定的梯级IlA通过所需要的移动时间、例如在输送机表面 区间中移动所需要的时间是T2，所以异常位置确定部5B参照设定有该移动时间T2的经过 时间-位置表3-2b，找到从倾斜角(180° )转变点的经过时间(例如t3)。并且，异常位置 确定部5B基于输送机表面区间13b的个别位置a3，确定在输送机10的机构部分(在第2 实施方式中例如是电动扶梯的导轨)发生了异常。因而，在本实施方式中，在判断为水平方向倾斜角数据超过了上下限管理临界值 14u、14d的情况下，能够基于由倾斜传感器加检测的垂直方向的倾斜角变化点，例如根据 异常检测区间对应的经过时间-位置表3-2b的经过时间-个别位置的详细数据，正确地确 定异常发生位置。此外，在本实施方式中，由于已决定有按照各下部反转区间13a、输送机表面区间 13b、上部反转区间13c及输送机背面区间13d变化的倾斜角，所以能够容易地确定接着变 化的倾斜角，当检测到不同的倾斜角时能够作为干扰发生而处理。进而，由于已决定有指定的梯级IlA的各区间的移动时间，所以在输送机10的实 际移动时间与预先决定的移动时间较大地不同的情况下，能够检测出输送机驱动部在相应 区间内速度异常。(第3实施方式)在第3实施方式中，除了在第1及第2实施方式中说明的各结构要素h、2b 8 以外，还具备收集从输送机10发出的声音、根据该收集声音的等级确定输送机10的异常部 位的功能。因而，在第3实施方式中，对于已经说明的结构部分赋予相同的标号而省略重复 的说明，以下对不同的结构部分进行说明。在输送机诊断装置1中，如图1所示，在指定的梯级IlA上安装有麦克风21。输送 机诊断装置1从在输送机10的规定的巡回数中取得的收集音中，将突发性的干扰排除，可 靠地检测异常发生位置。安装于指定的梯级IlA上的麦克风21经由放大器22、低通滤波器23、AD变换器 对，与信号处理部5连接。此外，在数据设定存储器3或数据存储器4中，存储有在输送机10的正常工作时、 经过规定的巡回数(例如3次巡回)由麦克风21收集的图10所示的正常声音信号。实际 上存储由AD变换器M数字变换后的正常声音等级信号。信号处理部5在功能上如图11所示，具备声音处理部5E，经过输送机10的规定 巡回数收集声音；声音异常判断部5F，将由该声音处理部5E收集到的收集声音等级与预先 设定的正常声音等级进行比较，并判断收集声音有无异常；异常位置确定部5G，在收集声 音等级的异常判断时，确定异常发生位置，并且在规定巡回数中判断为收集声音的异常时， 设为输送机10的确定性的异常；警报输出部5H ；以及干扰除去处理部51，仅在规定巡回数中的一次巡回或两次巡回中判断为收集声音异常时，判断为是突发性地发生的干扰而执行 干扰除去处理。接着，对有关第3实施方式的输送机诊断装置1的作用进行说明。该输送机诊断装置1也可以在输送机10的正常工作时的规定巡回数中存储正常 声音水平25a、25b、25c(参照图10)之后，将各巡回的正常声音等级25a、25b、25c与输送机 10的各巡回的收集声音等级参照图1 比较，判断在规定巡回数中有无收集 声音等级的异常。此外，输送机诊断装置1也可以预先存储输送机10的正常 时的一个巡回的正常声音等级(参照图13)，在输送机10的规定巡回数中收集声音之后， 基于一个巡回的正常声音等级，判断在规定巡回数中有无收集声音等级的异堂巾ο另外，在它们中的任何一种情况下，都对小于规定巡回数的收集声音异常，判断为 突发性地发生的干扰，在规定巡回数中连续地收集声音异常的情况下，判断为输送机10的 确定性的异常。以下，参照图14说明在后者的输送机10的规定巡回数中收集声音后、判断该收集 声音有无异常的处理例。首先，信号处理部5与第1及第2实施方式同样，收集由倾斜传感器2a、2b检测到 的倾斜角，执行声音处理部5E。声音处理部5E在输送机10循环移动时通过麦克风21收集 声音。此时，声音处理部5E基于由倾斜传感器加检测的垂直方向的倾斜角，判断是否达到 了预先决定的作为同步基准的倾斜角(例如图2的90° )(S21)。在成为了作为同步基准 的倾斜角的定时，声音处理部5E从麦克风21依次取入输送机10的第1巡回中的周围的收 集声音等级26a，存储到数据存储器4中(S22)。声音处理部5E判断是否在规定巡回数(例如3次的巡回数)中取入了收集声音 等级(S23)，在还没有达到规定巡回数的情况下转移到步骤S21，同样，依次取入输送机10 的第2巡回、第3巡回的收集声音水平J6c，存储到数据存储器4中(S22)。在由声音处理部5E判断为达到了规定的巡回数(例如3次的巡回数)的情况下， 信号处理部5执行声音异常判断部5F。声音异常判断部5F从数据存储器4取出第1巡回的收集声音等级^a，将该第1 巡回的收集声音等级与预先设定的输送机正常工作时的正常声音等级25(参照图13)比 较，判断收集声音等级是否正常(SM)。在收集声音等级与正常声音等级相比超过了预先设 定的容许等级范围的情况下，声音异常判断部5F判断为收集声音等级异常，在适当的存储 器、例如存储器3的相应巡回(例如第1巡回)的标志设定区域中设定异常标志。并且，信 号处理部5执行异常位置确定部5G。异常位置确定部5G基于判断为第1巡回的收集声音等级2 异常的情况下的倾 斜传感器加的垂直方向的倾斜角，参照设定数据存储器3的倾斜角-位置表3-1或各区间 移动时间表3-2 (包括3- 3-2d)，确定输送机10的异常发生位置(S2Q，在数据存储器 4中存储异常发生位置数据(S26)。异常位置确定部5G基于设定在存储器3的标志设定区域中的异常标志，判断是否 达到了规定的巡回数(S27)，换言之判断异常标志是否持续规定的巡回数，在还没有达到规 定的巡回数的情况下转移到步骤S24，信号处理部5执行声音异常判断部5F。
这里，对于第2巡回、第3巡回的收集声音等级^5bJ6c，也是如果异常则在步骤 S27中判断为确定性的异常，取入与异常发生位置的确定有关的各种数据，保存到数据存储 器 4 中(S28)。接着，警报输出部5H判断是否输出异常警报(S^)，在设定有警报输出的标志的 情况下在输送机诊断装置1的显示部(未图示)上显示异常警报、或者在与外部的监视 装置无线连接的情况下将异常警报通过无线发送(S30)。并且，在接着继续处理的情况下 (S31)，转移到步骤Si，重复执行同样的处理。另一方面，在步骤S24中，在判断为收集声音等级正常的情况下，在上述存储器3 的相应巡回(例如第2巡回)的标志设定区域中设定正常标志，信号处理部5执行干扰除 去处理部51。S卩，干扰除去处理部51在步骤S24中判断为收集声音等级正常的情况下，根据设 定在存储器3的标志设定区域中的标志，判断前一巡回的收集声音等级是否异常(S32)，如 果前一巡回的收集声音等级正常，则判断再前一巡回的收集声音等级是否异常(S33)。这 里，如果在前一巡回或再前一巡回的收集声音等级中有异常，则干扰除去处理部51判断前 一巡回或再前一巡回的收集声音等级的异常是基于干扰发生的异常，执行干扰除去处理 (S34)。干扰除去处理部51例如将前一巡回的标志设定区域的异常标志替换为正常标志。因而，根据第3实施方式，基于输送机10的各巡回的收集声音等级判断有无异常， 在收集声音等级突发性地成为异常的情况下，将该突发性的收集声音等级看作是干扰，在 收集声音等级在规定的巡回数中连续地异常的情况下判断为发生了输送机10的确定性的 异常，确定异常发生位置，根据需要而输出异常警报。因而，在第3实施方式中，能够高精度 地确定异常声音的发生部位。(第3实施方式的变形例)(1)在上述第3实施方式中，判断每一巡回的收集声音的异常有无，但例如如图15 所示，也可以将输送机10的正常工作时的一个巡回分为两个区间、例如分为区间1，包括 90°到达后的下部反转区间13a及输送机表面区间13b ；以及区间2，包括270°到达后的 上部反转区间13c及输送机背面区间13d ；并且从麦克风21收集正常声音的包过户25a、 25b而存储到存储器3或存储器4中。然后，在两次巡回中收集由麦克风21收集的声音。将各巡回的分割为各区间1、2 的收集声音等级^al-26a2J6bl-2m32与各区间1、2的正常声音等级25a、25b比较，将一 次巡回分为两个区间1、2，判断收集声音有无异常。(2)在上述第3实施方式中，信号处理部5通过倾斜传感器2b检测水平方向的倾 斜角。信号处理部5监视由该倾斜传感器2b检测的倾斜角，在倾斜角例如没有超过上下限 管理临界值的情况下、即在判断为无异常的情况下，暂停从电源部6向麦克风21的电力的 供给，实现消耗电力的降低，实现电池电源部6的长期使用及寿命的延长。(第4实施方式)图16是表示有关第4实施方式的输送机诊断系统结构的一例的模块图。输送机诊断系统具备图1所示的输送机诊断装置1、监视装置30、按照该监视装置 30的控制指示而驱动输送机10的输送机控制装置16及输送机驱动装置17。监视装置30长期间取入由输送机诊断装置1收集的倾斜传感器h、2b及麦克风21的数据，实施关于输送机10的故障预兆的检测及详细检查。监视装置30具备收发天线31、无线部32、由CPU构成的信号处理部33、数据库34、 对应于存储器3的设定数据存储器35、显示部36。输送机诊断装置1的信号处理部5将由倾斜传感器2a、2b及麦克风21收集的倾 斜角及收集声音等级经由无线部7及天线8发送。另外，输送机诊断装置1也可以利用例 如深夜或早晨等的输送机10的乘客未利用时间带自动地发送、或者基于来自操作者的发 送指示而在乘客利用时间带中发送。此外，输送机诊断装置1的信号处理部5也可以在确定了异常发生位置的情况下， 按照警报输出标志，将包括与异常发生位置的确定相关的各种数据的异常警报数据经由无 线部7及天线8发送。监视装置30的信号处理部33通过天线31及无线部32接收从输送机诊断装置1 发送的各种数据，储存到数据库34中。因而，在数据库34中，除了与异常发生位置的确定 相关的各种数据以外，还存储由倾斜传感器2a、2b及麦克风21收集到的短期数据、长期间 数据等。另一方面，在设定数据存储器35中，设定有为了判断输送机10的故障预兆而需要 的预兆判断用数据、例如没有达到上下限管理临界值14u、14d的上下限容许值、表示异常 预兆的收集声音预兆等级、收集声音预兆频率等、达到故障之前的阶段的数据。此外，在设 定数据存储器35中，设定有倾斜角-位置表3-1 (参照图4)、各区间移动时间表3-2及区间 对应的经过时间-位置表3- 3-2d(参照图8、图9)。所以，监视装置30的信号处理部33掌握倾斜传感器2b的水平方向的倾斜角或从 麦克风21获得的收集声音等级的推移变化，在倾斜传感器2b的水平方向的倾斜角数据达 到上下限容许值的情况下，或者在从麦克风21获得的收集声音等级达到收集声音预兆等 级、收集声音预兆频率等的情况下，判断为故障预兆。信号处理部33在判断为故障预兆的情况下，基于在该时点由倾斜传感器加检测 到的垂直方向的倾斜角，参照倾斜角-位置表3-1或各区间移动时间表3-2等，确定预兆发 生位置，在监视装置30的显示部36上显示故障预兆、故障预兆发生位置等的数据。监视员在确认故障预兆数据后，例如一边限制输送机10的乘客未利用时或者乘 客的利用，一边将指定梯级IlA的向预兆发生位置的移动控制指示发送给输送机控制装置 16。输送机控制装置16基于移动控制指示驱动输送机驱动装置17，使安装有传感器 h、2b、麦克风21等的指定的梯级IlA移动到预兆发生位置。这里，信号处理部33在通过输送机驱动装置17使指定梯级IlA停止在预兆发生 位置附近之后，使其在预兆发生位置附近以低速往复移动多次，由倾斜传感器2a、2b及麦 克风21收集预兆发生位置附近的详细的状况数据，并经由输送机诊断装置1发送给监视装 置30，保存到数据库34中并显示在显示部36上。另外，信号处理部33在基于倾斜传感器2b的水平方向的倾斜角及从麦克风21获 得的收集声音等级判断为输送机10稳定地循环移动的情况下，在预先决定的规定期间对 输送机诊断装置1的信号处理部5发送暂停通过倾斜传感器2b及麦克风21的数据收集的 指示，或者发送暂停从电池等的电源部6对倾斜传感器2b及麦克风21供给的电源的指示，使电池等的电源部6的寿命延长。此外，信号处理部5在接受到暂停通过倾斜传感器2b及麦克风2 1的数据收集的 指示的情况下，也可以在一定期间中倾斜传感器加检测到作为同步基准的倾斜角(如上述 那样例如是90° )时从电池等的电源部6对麦克风21供给电力、收集在输送机表面区间 13b中移动的输送机的周边的声音。另外，作为从电池等的电源部6对倾斜传感器2b及麦克风21供给电力的定时，例 如在经过了预先决定的输送机10的稳定工作期间时，或者在稳定工作期间，每一定期间从 电池等的电源部6向对应的设备供给电力，当判断为故障预兆时，再开始持续的电力的供因而，在第4实施方式中，在检测到输送机10的故障预兆的情况下，指定梯级IlA 通过输送机驱动装置17移动到预兆发生位置附近，并以低速往复移动多次。倾斜传感器 2a、2b及麦克风21收集预兆发生位置附近的详细的状况数据。详细的状况数据经由输送机 诊断装置1发送到监视装置30。由此，能够通过该监视装置30详细地调查输送机10的故 障预兆。此外，在没有故障预兆的情况下，一定期间有选择地使电源部6的电源供给暂停， 从而能够延长电源部6的寿命。图16的输送机诊断系统在监视装置30的内部具备便携用无线部37，按照来自检 修人员等持有的便携终端41的访问，在便携终端41与监视装置30之间相互收发数据。监 视装置30经由LAN或WAN等的网络42与监视中心43连接。(第5实施方式)图17是表示有关第5实施方式的输送机诊断系统的结构的一例的模块图。监视中心43如图17所示，具备数据库44，并且经由网络42与监视各输送机IO1, 102、……、10 的监视装置301、302、……、30n连接。在数据库44中，取入并储存在各监视装置3(V302、……、30n的数据库34中储存 的倾斜传感器h、2b、麦克风21的各种数据。进而，在数据库44中，存储有设置在各处的输 送机IO1UOy……、10n的设置时间、机种名、故障预兆出现的工作期间等的数据。检修人员等持有的便携终端41访问任意的监视装置、例如SO1，经由便携用无线部 37对信号处理部33发送收集数据的发送请求。信号处理部33按照发送请求，从数据库34 读出规定的期间、例如1周的收集数据，并通过便携用无线部37发送给便携终端41。便携 终端41接收并保存从监视装置、例如301发送的数据，监视相应输送机IO1的工作状态，根 据需要，例如以监视对象对应的输送机单位保存到检修中心及维护中心(未图示)的数据 库中。另一方面，监视中心43将储存在数据库44中的各监视装置3(V302、……、30 对 应的倾斜传感器h、2b、麦克风21的各种收集数据及其他需要的数据读出，在显示部上显 示输送机IO1UO2,……、10n以多少左右的的速度巡回、向哪个方向巡回、是否接收到了与 异常发生相关的数据等，监视输送机IO1UOy……、10n的工作状态。此外，监视中心43如果从任意的监视装置、例如SO1接受到输送机IO1的故障预兆 的通知，则从保存在数据库44中的输送机IO1UO2,……的设置时间、机种名、故障预兆出 现的工作期间等的数据之中，选择相同的机种号码、大致同时间的同机种，并且在存在达到了出现故障预兆的工作期间的其他输送机102、……、10n的情况下，从监视中心43对相应 监视装置302、……、30 发出检查指示。按照检查指示，从较粗略的传感检测开始例如降低 驱动速度而实施详细的传感检测。监视中心43将由相应监视装置302、……、30n获得的数 据发送给监视中心43，对于其他输送机102、……、10n也详细地调查是否存在异常或故障 预兆的要因。在上述那样的第5实施方式中，通过便携终端41及监视中心43访问任意的监视 装置，取入从相应输送机收集到的各种数据，监视相应输送机的动作状态。监视中心43如 果从任意的监视装置接受到输送机的故障预兆，则对监视同一时期、同一机种名的其他输 送机的监视装置发出检查指示，接受基于输送机的低速驱动的详细的数据，对异常、故障前 兆的要因进行调查。已说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意 味着限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨 的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的技术范围及 主旨中，并且包含在权利要求书记载的发明和其等效的范围中。
权利要求
1.一种输送机诊断装置，对循环移动的输送机的异常状态进行诊断，具备第一倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测上述输送机的垂直方向的倾 斜角；第二倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测上述输送机的水平方向的倾 斜角；表，表示沿上述垂直方向变化的倾斜角、与安装有上述第一倾斜传感器及第二倾斜传 感器的上述输送机的一周中包含的多个区间的关系；以及信号处理部，在由上述第二倾斜传感器检测到的水平方向的倾斜角超过了预先设定的 管理临界值的情况下，根据由上述第一倾斜传感器检测到的垂直方向的倾斜角、上述表、进 入与上述垂直方向的倾斜角对应的区间后的经过时间，确定上述输送机的异常发生位置。
2.如权利要求1所述的输送机诊断装置，其中，上述表包括沿上述垂直方向变化的倾斜角、上述区间、以及对于经过时间的区间内的 个别位置的关系，上述经过时间是从表示进入上述区间的倾斜角变化点起的经过时间；上述信号处理部根据从表示进入与由上述第一倾斜传感器检测到的垂直方向的倾斜 角对应的任意的区间的倾斜角变化点起经过的时间、以及上述表中的上述任意的区间内的 个别位置，确定上述任意的区间内的异常发生位置。
3.如权利要求1所述的输送机诊断装置，其中，上述信号处理部根据由上述第一倾斜传感器检测的垂直方向的倾斜角和上述表，推测 从当前区间向下一个区间的移动中变化的倾斜角，在由上述第一倾斜传感器检测到的倾斜 角与上述推测出的倾斜角的差分超过规定范围时，将由上述第一传感器检测到的倾斜角作 为干扰发生而除去。
4.如权利要求2所述的输送机诊断装置，其中，上述信号处理部在上述任意的区间的上述输送机的通过时间与设定在上述表中的上 述任意的区间的通过时间不同的情况下，判断为上述任意的区间中的输送机驱动部的速度异常。
5.一种输送机诊断装置，对循环移动的输送机的异常状态进行诊断，具备第一倾斜传感器，安装在上述输送机的规定位置上，检测上述输送机的垂直方向的倾 斜角；麦克风，安装在上述输送机的规定位置上，计量周围的声音；表，表示沿上述垂直方向变化的倾斜角、与安装有上述第一倾斜传感器及上述麦克风 的上述输送机的一周中包含的多个区间的关系；以及信号处理部，将上述输送机的正常工作的正常声音信号与由上述麦克风收集到的收集 声音信号进行比较，在判断为上述收集声音信号异常的情况下，根据由上述第一倾斜传感 器检测到的倾斜角、上述表，确定上述输送机的异常发生位置。
6.如权利要求5所述的输送机诊断装置，其中，上述信号处理部具备正常声音信号存储部，存储上述输送机的正常工作的规定的巡回数的正常声音信号；声音处理部，根据由上述第一倾斜传感器获得的作为上述输送机的同步基准的角度， 从上述麦克风收集上述规定的巡回数的收集声音信号；异常有无判断部，根据由上述声音处理部收集到的作为同步基准的角度，将上述收集 声音信号按每一巡回分割，并将分割后的收集声音信号与上述正常工作中的对应的巡回的 正常声音信号进行比较，判断上述收集声音信号有无异常；以及异常位置确定部，在由上述异常有无判断部判断为上述收集声音信号异常的情况下， 根据异常判断时点的由上述第一倾斜传感器检测的倾斜角和上述表，确定上述输送机的异 常发生位置。
7.如权利要求5所述的输送机诊断装置，其中， 上述信号处理部具备正常声音信号存储部，存储上述输送机的正常工作时的一次巡回的正常声音信号； 声音处理部，根据由上述第一倾斜传感器获得的作为上述输送机的同步基准的角度， 由上述麦克风收集规定的巡回数的收集声音信号；异常有无判断部，根据由上述声音处理部收集到的作为同步基准的角度，将上述收集 声音信号按每一巡回分割，并将分割后的收集声音信号与上述正常工作时的正常声音信号 进行比较，判断上述收集声音信号有无异常；以及异常位置确定部，在由上述异常有无判断部判断为上述收集声音信号异常的情况下， 根据异常 判断时点的由上述第一倾斜传感器检测的倾斜角和上述表，确定上述输送机的异 常发生位置。
8.如权利要求5所述的输送机诊断装置，其中，还具备第二倾斜传感器，安装在上述输送机的上述规定位置上，检测上述输送机的水平方向 的倾斜角；以及电源部，对上述麦克风供给需要的电力；上述信号处理部在由上述第二倾斜传感器检测到的水平方向的倾斜角没有超过预先 设定的管理临界值的情况下，暂停从上述电源部向上述麦克风的电力的供给，在上述水平 方向的倾斜角超过了上述管理临界值的情况下，从上述电源部向上述麦克风进行电力供
9.一种输送机诊断系统，包括权利要求1所述的输送机诊断装置，其中，上述输送机诊断装置还具备第一无线部，该第一无线部无线发送由上述第一倾斜传感 器检测的上述垂直方向的倾斜角信号以及由上述第二倾斜传感器检测的上述水平方向的 倾斜角信号；上述输送机诊断系统具备监视装置，该监视装置使用第二无线部接收从上述输送机诊 断装置发送的上述垂直方向的倾斜角信号和上述水平方向的倾斜角信号，并根据上述垂直 方向的倾斜角信号及上述水平方向的倾斜角信号和预先决定的预兆判断用数据，检测并显 示上述输送机的故障预兆位置。
10.如权利要求9所述的输送机诊断系统，其中，上述监视装置经由输送机控制装置，与输送机驱动装置连接；上述监视装置经由上述输送机控制装置向上述输送机驱动装置发送上述输送机的移 动指示，使安装有上述第一倾斜传感器及第二倾斜传感器的上述输送机移动到上述故障预 兆位置，在上述故障预兆位置附近使上述输送机以低速往复移动多次，从上述第一倾斜传 感器及第二倾斜传感器接受详细的调查数据。
11.如权利要求9所述的输送机诊断系统，其中， 上述监视装置，在上述输送机的预先决定的稳定工作期间，对上述输送机诊断装置发送电源暂停指示；暂停从上述输送机诊断装置的电源部向上述第一倾斜传感器及第二倾斜传感器供给 电力；在上述稳定工作期间经过后或上述稳定工作期间内的规定的期间，从上述电源部对上 述第一倾斜传感器及上述第二倾斜传感器供给电力；在判断为有故障预兆的情况下，从上述电源部继续对上述第一倾斜传感器及上述第二 倾斜传感器供给电力。
12.如权利要求9所述的输送机诊断系统，其中，还具备经由网络与多个上述监视装置连接的监视中心； 上述监视中心，管理上述多个监视装置分别监视的各输送机的机种名及设置时期； 根据从上述多个监视装置接收到的由上述第一倾斜传感器及第二倾斜传感器检测到 的垂直方向及水平方向的倾斜角信号，监视上述多个输送机的工作状态；在检测到指定的输送机的异常发生的情况下，监视与上述指定的输送机的机种名或设 置时期相同的机种名或设置时期的其他输送机，对与上述其他输送机对应的监视装置发送 调查与上述指定的输送机相同的异常的指示。
13.—种输送机诊断系统，包括权利要求5所述的输送机诊断装置，其中，上述输送机诊断装置还具备第一无线部，该第一无线部无线发送由上述第一倾斜传感 器检测的上述垂直方向的倾斜角信号以及由上述麦克风收集的收集声音信号；上述输送机诊断系统具备监视装置，该监视装置通过第二无线部接收从上述输送机诊 断装置发送的上述垂直方向的倾斜角信号及上述收集声音信号，并根据上述垂直方向的倾 斜角信号及上述收集声音信号和预先决定的预兆判断用数据，检测并显示上述输送机的故 障预兆位置。
14.如权利要求13所述的输送机诊断系统，其中，上述输送机诊断装置在由上述第一倾斜传感器获得作为同步基准的角度的时刻，仅将 同步后的上述麦克风的收集声音信号依次无线发送给上述监视装置；上述监视装置通过上述第二无线部接收从上述输送机诊断装置接收到的同步的每一 巡回的上述收集声音信号，并根据上述收集信号检测上述输送机的故障预兆位置。
全文摘要
本发明提供输送机诊断装置及输送机诊断系统。输送机诊断装置(1)对循环移动的输送机的异常状态进行诊断，包括第一倾斜传感器(2a)，安装在输送机的规定位置，检测输送机的垂直方向的倾斜角；第二倾斜传感器(2b)，安装在输送机的规定位置，检测输送机的水平方向的倾斜角；表(3-1)，表示沿垂直方向变化的倾斜角与安装有第一及第二传感器的输送机的一次巡回中包含的多个区间的关系；信号处理部(5)，在第二倾斜传感器(2b)检测的水平方向的倾斜角超过预先设定的管理临界值时，基于第一倾斜传感器(2a)检测的垂直方向的倾斜角、表(3-1)、对应于垂直方向的倾斜角的区间的进入后的经过时间，确定输送机的异常发生位置。
文档编号B66B27/00GK102050376SQ20101053782
公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者代田孝广, 出森公人, 小林广幸, 西村信孝, 谷本智彦, 须见克宏 申请人:株式会社东芝