电梯的制作方法

专利名称：电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及安全性佳的电梯。
背景技术：
近年，尤其是人口大量居住的公寓等的集合住宅中，往往具备确保高度安全性的规格。从而，对于在这样的集合住宅内设置的电梯也要求确保高安全性。例如，作为这样的电梯，可列举具有与集合住宅的玄关的自动锁连动而自动登记 乘梯处呼叫的功能的电梯。这样的电梯中，通过在玄关设置的认证装置识别居住者的房屋 的钥匙后，根据该识别信号呼叫轿厢到玄关层，并打开等待。从而，从玄关进入的使用者不 必等待电梯移动到玄关层就可使用电梯。另外，通过进行这样的控制，可以防止未认证的使 用者使用楼内电梯的情况，从安全的观点看是有利的。但是，这样的电梯中，也有在识别钥匙的使用者前出现其他使用者搭乘电梯的情 况。这样，损害了识别钥匙的使用者对电梯使用的快捷性，并且搭乘电梯的使用者在未认证 状态下可使用电梯，在安全上存在问题。以下所示专利文献1公开的发明中，使用者在玄关进行认证，根据该信息自动进 行乘梯处呼叫时，使乘梯处设置的待机引导的显示灯点亮，向乘梯处等待的其他使用者通 知被认证者要使用该电梯的情况。通过进行这样的电梯控制，可以消除在特定的场所认证 的使用者无法搭乘轿厢的缺陷，同时可使认证者可靠地搭乘电梯，因此容易确保安全性。专利文献1 日本特开2006-256851号公报。

发明内容
但是，专利文献1公开的电梯中，未考虑以下的点。即，专利文献1的电梯中，关于集合住宅的玄关中被认证者对电梯的使用，虽然确 保了某种程度的安全性，但是在无视通知而使用电梯的场合，尤其是该使用者未受认证的 场合，安全的确保变得有名无实。即，虽然在到电梯搭乘为止实施了确保安全的方法，但是未考虑随后的安全，因此 一旦搭乘电梯后就可以自由前往任一层。近来，在个人住宅和/或小规模集合住宅也往往设置了电梯，特别是采用使设置 的电梯在居室内部升降的构造时，在居住层中的居室的内部设置乘梯处。即，到达居住层而 打开电梯门后，就已经是居室内部。在这样构造的建筑物设置电梯时，不管玄关层中有无认 证，一旦搭乘电梯后就可自由出入任一居住层，同样没有安全性。本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的是提供除了确保迄今为止的玄关 层中的安全性外，还可以在搭乘轿厢后到该轿厢到达居住层时对该居室的居住者确保万全 的安全性的电梯。具有本发明实施例的特征的电梯，具备不停止解除部，其解除轿厢(搭乘轿厢) 对居住层的不停止状态；开门许可部，其在通过上述不停止解除部成为可在上述居住层停止的上述轿厢抵达上述居住层时，许可上述轿厢的电梯门打开；以及电梯控制装置，根据来 自上述不停止解除部、上述开门许可部的信号控制上述轿厢的运转。根据本发明，可提供除了确保迄今为止的玄关层中的安全性外，还可以在搭乘轿 厢后到该轿厢到达居住层时对该居室的居住者确保万全的安全性的电梯。


图1是本发明实施例中的电梯和设置该电梯的建筑物的全体图。图2是本发明实施例中的电梯(轿厢)的运转控制的流向的流程图。图3是本发明实施例中的电梯(轿厢)的运转控制的流向的流程图。图4是本发明实施例中的电梯(轿厢)的运转控制的流向的流程图。图5是本发明实施例中的电梯(轿厢)的运转控制的流向的流程图。标号说明1 轿厢Ia目的层操作板Ib告知部Ic拍摄机2电梯控制装置A不停止解除部B建筑物C开门许可部E 电梯G乘梯处呼叫按钮H升降井IF对讲电话L居住空间M监视器R 缆绳R居住者V访问者
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明实施例。图1是本发明实施例中的电梯E及设置了该电梯E的建筑物B的全体图。电梯E 由轿厢1和控制该轿厢的运转的电梯控制装置2构成。轿厢1悬垂于一端与轿厢连结另一 端与没有图示的配重连结的缆绳R。另外，缆绳R卷绕在没有图示的卷扬机上。卷扬机根据 来自电梯控制装置2的信号而旋转，从而使轿厢1在升降井H上下移动。另外，本发明实施 例中的电梯E除了配重、卷扬机外，当然还具备没有图示的使电梯E运转所必要的设备。轿厢1内设置有搭乘轿厢1的乘客指定目的层的用于进行所谓轿厢呼叫的目的层 操作板la。在该目的层操作板Ia设置有表示轿厢1可停止的包含玄关层的居住层的目的层按钮。另外，在该目的层操作板Ia的上方设置有向乘客以声音或者图像进行告知的告 知部lb。作为告知部lb，如前述，只要是可以使乘客的五官感知声音或者图像等的装置，就 可以以任意形态进行告知。而且，在轿厢1内的高位如天井附近，设置拍摄轿厢1内的乘客的情形的拍摄机 Ic0拍摄机Ic拍摄的图像可以由后述在居住空间内部设置的监视器确认。另外，这里的拍 摄机Ic可拍摄静止图像和/或运动图像。另外，设置的拍摄机Ic的个数也不限。电梯控制装置2收集全部与电梯E的运转相关的信息，并为了根据这些信息控制 电梯E的运转，例如，向轿厢1、卷扬机等发送指令的信号。从而，本来在向电梯控制装置2 发送信息的装置和接收从电梯控制装置2发送的信息的装置之间进行了连接。但是，图1 中全部省略，仅仅表示了向表示电梯控制装置2的块发送或者从该块发出的信号的流向的箭头。建筑物B在图1所示本发明实施例中表示了共5层。但是，建筑物B的层数没有 任何限制。1层是玄关层，若不从该玄关层搭乘电梯E(轿厢1)则基本上无法进入居住层。 图1所示建筑物B是2层及3层、4层及5层分别在其内部连接的所谓复式类型的房屋。从 而，2层及3层和4层及5层成为分别独立的居住空间。另外，以下，方便地将2层及3层的居住空间表示为居住空间Li，将4层及5层的 居住空间表示为居住空间L2(汇总表示时，表示为「居住空间L」)。从而，居住空间Ll中在 2层设置玄关，居住空间L2中在4层设置玄关。以下为了方便，将该2层及4层汇总表示为 「居住层」。另外，居住空间Ll和居住空间L2中，这里以具有全部相同的构成作为前提。因 此，对于以下本发明实施例，成为说明的对象的装置都具有相同功能。轿厢1设为仅仅在两居住空间中下层的2层或者4层停靠。这是因为如上所述， 在居住层的2层或者4层分别设置了居住空间的玄关。从而，轿厢1在3层、5层都不停靠。而且，例如轿厢1停靠在2层而电梯门打开的场合，可以直接进入居住空间Li。电 梯门的开闭正好与居住空间Ll的玄关的开闭相对应。从而，居住空间Li、L2中，电梯乘梯 处设置在居住空间的内部。图1所示建筑物B和电梯E也表示了该情况。电梯E除了 1层的玄关层，在各层 的外部不具有电梯乘梯处(乘场，乘梯场所)。即，在居住层即2层至5层中，仅仅在可停靠 的2层、4层设置了成为玄关的乘梯处侧的电梯门，3层及5层是墙壁，构成升降井H的一部 分。在成为玄关层的1层设置了建筑物B的访问者与居住空间L的居住者进行会话的 对讲电话IF1。对讲电话IF也在各个居住层设置。这里方便地将居住空间Ll的对讲电话 表示为对讲电话IF2，将居住空间L2的对讲电话表示为对讲电话IF3。另外，电梯厅也设置了乘梯处呼叫按钮G。访问者按下乘梯处呼叫按钮G进行乘梯 处呼叫，搭乘到达的轿厢1向目的居住层移动。该乘梯处呼叫按钮G也在各个居住层设置。 这里方便地将居住空间Ll的乘梯处呼叫按钮表示为乘梯处呼叫按钮G2，将居住空间L2的 乘梯处呼叫按钮表示为乘梯处呼叫按钮G3。居住空间L的乘梯处呼叫按钮G可搭乘轿厢1 通往上层或下层，因此为了通往上下方向之一，设置了 2个乘梯处呼叫按钮G。玄关层的访问者和居住者用对讲电话IF会话后，居住者许可访问者的访问时，用在各个居住空间L设置的不停止解除部A许可对电梯E的搭乘。本发明实施例中，轿厢1 原则上在居住层不停止。这是因为，通过原则上不准许轿厢1在居住层停止，而仅仅在居住 者许可时停止，可以防止未接受居住者的访问许可的访问者进入居住层，以确保安全性。 而且，在居住空间L设置了开门许可部C。开门许可部C用于在轿厢1搭乘的访 问者到达居住层时许可轿厢1的电梯门打开。从而，即使轿厢1在居住层停靠，也不直接开 门，而是维持闭门的状态。此时只要居住者未经由该开门许可部C发出开门的许可，轿厢1 内的乘客(访问者)就无法进入居住空间L。另外，上述不停止解除部A或者开门许可部C是所谓的开关，但是这些开关的种类 可以是任意的。另外，两者的信号向电梯控制装置2发送，电梯控制装置2根据接收的信号 进行电梯E(轿厢1)的运转控制。居住空间L还设置了监视器M。监视器M显示由轿厢1内设置的拍摄机Ic拍摄的 图像。居住者通过打开该监视器M，可以确认轿厢1内的乘客(访问者)的情形。接着，使用图2至图5所示的流程图，说明电梯E(轿厢1)的运转控制的流向。另 夕卜，以玄关层的访问者V访问居住空间L2居住的居住者R为前提进行说明。首先，判断访问者V是否从玄关层使用对讲电话IFl发出呼叫(STl)。若未发出呼 叫则保持待机(STl的否)。另一方面，有事的访问者V访问居住者R时，访问者V经由对讲 电话IFl向居住者R发出呼叫(STl的是)。居住者R响应呼叫(ST2)，许可对自身的居住 层访问时，操作不停止解除部A (ST3)。这里，居住者R不同意访问者V的访问时(ST3的否)，访问者V无法搭乘电梯E (轿 厢1)，从而，也无法接近居住者R的居住空间L2(参照图5的「结束」)。从而，可对居住者 R确保安全。居住者R许可访问者V对自身居住层的访问时，操作不停止解除部A(ST3的是)。 不停止解除部A操作后，向不停止解除模式转移(ST4)，电梯控制装置2本来设定为不在居 住层(这里是4层)停止的轿厢1变为可在居住层停止。这意味着对居住层的「不停止」 的控制被「解除」。不停止解除部A操作后，表示该情况的信号到达电梯控制装置2。接收该信号的 电梯控制装置2自动地登记玄关层中的乘梯处呼叫(ST5)。通过电梯控制装置2这样的控 制，访问者V在玄关层中即使不按乘梯处呼叫按钮G1，轿厢1也到达玄关层的乘梯处。因 此，不必使访问者V在玄关层的乘梯处等待，可以高效进行电梯E的运转控制。另外，许可 对居住层访问的访问者V当然也可以自己操作乘梯处呼叫按钮G1，向玄关层呼叫轿厢1。电梯控制装置2确认轿厢1是否到达玄关层(ST6)。轿厢1不在玄关层时，如上 所述，在升降井H内向玄关层移动。轿厢1到达玄关层后，打开轿厢1的电梯门(ST7)。此 时，也可以考虑从对讲电话IFl到电梯厅的距离和/或访问者V的方便而进行控制，使打开 时间延长。电梯门成为打开状态后，开始接受轿厢1的乘客即访问者V进行的轿厢呼叫 (ST8)。访问者V进入轿厢1后，为了前往居住者R的居住层，在目的层操作板Ia按下没有 图示目的层按钮(ST9)。从而，轿厢1待机到目的层按钮按下为止(ST9的否)。另外，这里，电梯控制装置2也可以进行控制，使得仅仅在轿厢1的开门时间内接 受轿厢呼叫。如上所述，访问者V通过居住者R进行的不停止解除部A2的操作而进入轿厢1。从而，对于访问者V来说，目的层是何层是已知的。因此，不认为轿厢呼叫需要时间，换 言之，这里认为轿厢呼叫需要一定时间(轿厢1的打开时间)以上没有接受居住者R的认 证。因而，通过进行仅仅在轿厢1的打开时间内接受轿厢呼叫的控制，可以确保安全。另一 方面，目的层按钮按下时(ST9的是)，进一步确认是否多个目的层按钮被按 下(ST10)。目的层按钮仅仅按下1次时(ST10的否)，进一步判断是否在访问者V要访问 的居住者R所在居住层(图3的STl 1)。另外，居住者R许可轿厢1停止在自身的居住层时，将这样的居住层称为解除了不 停止的层，以下也适当使用「解除层」的语句。从而，这里，居住者R的居住层和解除层指同 一层。另外，该居住者R所在居住层成为访问者V通过轿厢1移动的目的层，因此也是「目 的层」。按下的目的层按钮是关于解除层时，即这里按下了居住者R的玄关即4层时(ST11 的是)，电梯控制装置2进行到目的层的轿厢呼叫登记(ST12)。多个目的层按钮按下时(ST10的是，参照图2)，电梯控制装置2不接受最初按下的 目的层按钮以外的按下(ST13)。并且，经由告知部Ib告知轿厢1内的乘客(ST14)。这是为了防止多个访问者V合乘轿厢1。在以下的电梯E(轿厢1)的运转控制的 说明也将提及，本发明实施例中的电梯E中，以预定前往不同层的多个乘客不合乘轿厢1的 方式进行控制。这是为了确保许可访问该解除层的访问者和不被许可的访问者合乘1台轿 厢1导致的解除层中的安全，并防止乘客彼此在轿厢1内发生不测的事态。从而，电梯控制装置2保持(存储)来自由居住者R操作的不停止解除部A的信 号。该信号的保持持续到访问者V按下相应的目的层按钮为止。即使进行了多个不停止解 除部A的操作，但是在如上所述，任一目的层按钮按下的时刻，禁止接受其他目的层按钮的 按下。通过进行这样的控制，即使同时进行了多个不停止解除部A的操作，也可以防止多个 访问者V合乘轿厢1。由告知部Ib告知了目的层按钮的按下未实现自身的轿厢呼叫的登记的访问者V， 暂时从轿厢1下来，在该轿厢1将其他访问者V移动到解除层而再次返回玄关层后，再度进 行轿厢呼叫的登记。轿厢呼叫登记结束后，轿厢1搭乘的访问者V进行关闭按钮的操作，或者，在打开 时间结束后关闭电梯门(ST15)。然后，轿厢在升降井H内向轿厢呼叫登记的目的层(解除 层)移动(ST16)。电梯控制装置2，在轿厢1在升降井H内移动期间，判断有无来自目的层以外的其 他居住层的乘梯处呼叫(ST17)。这是例如在玄关层和目的层(居住空间L2:4层)之间的 居住层(居住空间Ll :2层)的居住者按下乘梯处呼叫按钮G2呼叫轿厢1的情况。存在来 自目的层以外的其他居住层的乘梯处呼叫时(ST17的是)，如上所述，由于本发明实施例中 的电梯控制装置2以乘客不合乘轿厢1的方式进行运转控制，因此该场合，轿厢1不响应该 乘梯处呼叫而直达目的层(ST18)。另外，对该乘梯处呼叫的应对，也可以不在这里说明的步骤ST17，而是在其他阶 段，例如在步骤ST12所示的轿厢呼叫登记的阶段判断。另外，对于没有响应的该乘梯处呼 口q，例如，可采取预先在电梯控制装置2内存储，在多个乘客合乘轿厢1的情况消失后进行 响应，或者，忽视该乘梯处呼叫不进行登记，待机到居住者重新进行乘梯处呼叫的登记为止的应对。在没有来自目的层以外的其他居住层的乘梯处呼叫时(ST17的否)，轿厢1原样在 升降井H内移动，到达目的层(停靠在目的层)(ST19)。而且电梯控制装置2在这里确认 是否接收到管制信号(ST20)。这是因为在接收到管制信号时，必须确保轿厢1内乘客的安 全。在接收的场合(ST20的是)，向管制运转转移(ST21)。在没有接收到管制信号时(ST20的否)，电梯控制装置2禁止电梯门自动打开 (ST21)。该打开禁止状态例如通过即使乘客按下目的层操作板Ia的打开按钮也不响应该 信号来保持。然后，在从轿厢1抵达目的层时开始的预定时间内，轿厢1成为关闭并待机 (ST22)。如上所述，本发明实施例中的电梯E在构造上，例如轿厢1抵达(停靠在)2层并 打开电梯门时，可直接进入居住空间Ll。从而，若控制使轿厢1到达目的层时马上打开电梯 门，则居住者R未认证的访问者V进入居住空间L。这无法充分确保安全，因此，作为即使轿 厢1到达目的层也不马上打开电梯门的对策，通过设置居住者R可再度确认访问者V的机 会，可确保居住者R的安全。但是，一般电梯在到达目的层后当然要打开电梯门，因此不知道上述的运转控制 的访问者V若搭乘本发明实施例中的电梯E会感到困惑。因而，电梯控制装置2经由轿厢1 内设置的告知部Ib向乘客告知若到达的目的层(居住层)的居住者R不知情则电梯门不 打开的信息(ST23)。轿厢1到达居住层后，居住者R经由对讲电话IF3 (IFl)确认搭乘轿厢1的访问者 V是否为对话的访问者V。确认的方法可考虑例如打开监视器M2而经由轿厢1内的拍摄机 Ic确认轿厢1内部的方法。若清楚轿厢1内的情形，则可确认是否搭乘了同意访问的访问 者V。居住者R在确认轿厢1内的情形后，判断是否打开电梯门。要打开电梯门时，操作 开门许可部C2。该开门许可部C2操作后，向电梯控制装置2发送表示该情况的信号，根据 该信号，电梯控制装置2使轿厢1的电梯门打开。另一方面，在确认轿厢1内的情形后，居住者R判断不打开电梯门时，不操作开门 许可部C2。S卩，关闭状态持续预定的时间(ST24)。一般地说，由于在该期间由居住者R判断开 门许可的有无，因此在居住者R不操作开门许可部C2，不发出开门许可时，在没有开门许可 的状态下，经过了规定的时间(ST24的是)。该场合，轿厢1的电梯门不打开，维持关闭状 态。然后，由电梯控制装置2进行到玄关层的轿厢呼叫的自动登记(ST25)。通过这样控制电梯E，居住者R从轿厢1内的情形无法进行访问者V的确认时，在 居住层不打开电梯门而将访问者V送回玄关层，以确保居住者R的安全。 从而，在这样的状态下，进行到玄关层的轿厢呼叫的自动登记后，轿厢1不响应 其他层的乘梯处呼叫(ST26)，向玄关层移动(参照图4的ST27)。到达玄关层后，在打开 电梯门的同时(ST28的是)，经由告知部Ib告知乘客再度使用对讲电话IFl呼叫居住者 R(ST29)。另一方面，轿厢1到达目的层并在规定时间内由居住者R操作了开门许可部C2时 (ST24的否，ST30)，电梯门打开(参照图5，ST31)。从而，访问者V可访问居住者R。
轿厢1在访问者V下梯后关闭(ST32)。在该阶段，电梯控制装置2确认在轿厢1内是否存在乘客(ST33)。这是因为，若在轿厢1内存在乘客的状态下响应在其他层中登记 的乘梯处呼叫，则导致多人合乘轿厢1的情况。因而，确认轿厢1内存在乘客时，S卩，轿厢1内不是无人的情况时，由电梯控制装置 2进行到玄关层的轿厢呼叫的自动登记(ST34)。而且，轿厢1不响应其他层的乘梯处呼叫 (ST35)，向玄关层移动(参照图4的ST27)。其后的控制与上述步骤ST27至步骤ST9同样。另一方面，确认轿厢1内无乘客时(ST3的是)，进一步判断在其他层中是否有乘梯 处呼叫(ST36)。无乘梯处呼叫时(ST36的否)，轿厢向玄关层移动(ST37)。轿厢1到达玄 关层后，电梯控制装置2确认其他居住层中的不停止解除部A是否被操作(ST38)。不停止解除部A被操作时，返回步骤ST5，按照上述控制的流向，控制电梯E(轿厢 1)运转。另一方面，不停止解除部A未被操作时，向不停止模式转移(ST39)，只要不操作不 停止解除部A，则控制使轿厢1不在居住空间L停止。另外，其他层中有乘梯处呼叫时(ST36的是)，响应该乘梯处呼叫，在其他层使乘 客搭乘轿厢1 (ST40)。该阶段中，如上所述，由于已经确认轿厢1内无人，因此不会产生多个 乘客合乘轿厢1的情况。通过采用以上说明的构成进行运转控制，可提供除了确保迄今为止的玄关层中的 安全性外，还可以在搭乘轿厢后到该轿厢到达居住层时对该居室的居住者确保万全的安全 性的电梯。另外，本发明不限于上述实施例，在实施阶段中不脱离其要旨的范围内可以使构 成要素变形而具体化。另外，上述实施例公开的多个构成要素可通过适宜组合而形成各种 发明。例如，也可以从实施例所示的全部构成要素删除几个构成要素。而且，也可以适宜组 合不同实施例的构成要素。
权利要求
1.一种电梯，其特征在于，具备不停止解除部，其解除轿厢对居住层的不停止状态；开门许可部，其在通过上述不停止解除部成为可在上述居住层停止的上述轿厢抵达上 述居住层的场合，许可上述轿厢的电梯门打开；以及电梯控制装置，其根据来自上述不停止解除部、上述开门许可部的信号控制上述轿厢 的运转。
2.权利要求1所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，若即使上述轿厢抵达上述居住层而没有上述开门许可部的开门许 可，则将上述电梯门维持在关闭的限制状态。
3.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在通过上述开门许可部的开门许可使上述电梯门打开后关闭的场 合，确认上述轿厢内没有乘客后响应其他乘梯处呼叫。
4.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，若经过规定的时间后没有上述开门许可部的开门许可，则不打开 上述电梯门，并向玄关层移动。
5.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在接收到来自上述不停止解除部的信号时，自动地进行上述玄关 层中的乘梯处呼叫的登记。
6.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在接收到来自上述不停止解除部的信号时，保持上述信号的接收， 直到在上述轿厢内的目的层操作板中进行了对解除了不停止的上述居住层的轿厢呼叫登记。
7.权利要求6所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在接收到多个来自上述不停止解除部的信号时，对于解除了不停 止的多个上述居住层，仅仅响应最早进行的轿厢呼叫登记，而不登记其他轿厢呼叫。
8.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在上述轿厢向进行了上述轿厢呼叫登记的上述居住层运转时，进 行不响应进行了上述轿厢呼叫登记的上述居住层以外的乘梯处呼叫而使上述轿厢直达上 述居住层的控制。
9.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于， 上述电梯控制装置，在接收到管制信号时，转移到管制运转。
10.权利要求1或权利要求2所述的电梯，其特征在于，上述轿厢内具备拍摄上述轿厢内部的拍摄机和对上述轿厢内的乘客进行告知的告知部。
11.权利要求10所述的电梯，其特征在于，上述电梯控制装置，在将上述电梯门维持在关闭的限制状态的控制中，经由上述告知 部向上述轿厢内的乘客告知。
全文摘要
本发明提供了一种电梯，其具备解除轿厢对居住层(1)的不停止状态的不停止解除部(A)；在通过不停止解除部(A)成为可在居住层停止的轿厢(1)抵达居住层的场合，许可轿厢(1)的电梯门打开的开门许可部(C)；以及根据来自不停止解除部(A)、开门许可部(C)的信号控制轿厢(1)的运转的电梯控制装置(2)。
文档编号B66B3/00GK102126654SQ20101062326
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年1月15日
发明者与那覇庆一 申请人:东芝电梯株式会社