专利名称：一种调平支腿支撑盘自动变位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及调平支腿技术领域，具体地说是一种调平支腿支撑盘自动变位机 构，可用于需要采用大支撑盘进行调平的调平支腿，也可用于其他需要自动变位的装置。
背景技术：
工程机械的应用越来越广泛，往往都配备了调平支腿，例如混凝土泵车、汽车式起 重机等工程车都配备有调平支腿，一般调平支腿为四个，左右两侧各两个，四个支腿应该保 证工程车底盘保持水平状态，但在工程车工作过程中，由于地面比压的不确定性等因素影 响，车辆重心的位置会发生不断变化，都可能导致车辆底盘发生倾斜，为了更好地保证工程 车的稳定性和适应不同地面工作的需要，可采取设计大支撑盘来增大与地面的接触面积来 解决这一问题，但加大支撑盘的接触面积势必会造成工程车超宽，从而影响通过性，所以大 多数工程车上均采用固定小支撑盘随车携带大支撑盘的形式，当工程车调平支腿不工作 时，将大支撑盘放在专用的箱体内，当工程车调平支腿工作时，取出大支撑盘安放在小支撑 盘下，但是这样不仅使工程车的操作复杂，而且占用了工程车的许多空间，也导致工程车冗 余、笨重，另外还需要人工安装，大大延长了调平支腿的调平时间，不能满足快速调平的需 要，因此设计了一种自动变位机构，它在调平支腿自己工作的过程中自动完成支撑盘的位 置变换，来满足工程车辆实际工作需求，它具有结构简单，工作可靠等特点。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种调平支腿支撑盘自动变位 机构，可自动完成大支撑盘的展开和撤收动作变位。本实用新型通过如下技术方案予以实现。本实用新型的调平支腿自动变位机构主要包括本体支耳、杠杆、球头、支撑盘、本 体、球头座、导向轮、球头支轴、球头座支轴和限位装置，本体上设置有本体支耳，本体支耳 上安装有导向轮，安装球头支轴的球头与支腿油缸连接，安装有球头座支轴的球头座与支 撑盘连接为一体，最后用杠杆通过球头支轴和球头座支轴将球头和球头座有机连接为一 体，其中球头支轴安装在杠杆的滑槽内，球头座支轴安装在杠杆端部的固定孔内，在工程车 辆底盘上设置有限位装置。所述限位装置是限位簧片。与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果为①本实用新型易于操作，可自动 完成支撑盘的展开和撤收动作变位，大大改善了工程车的稳定性和通过性；②本实用新型 机构简单，可极大地减小其在工程车上的安装空间；③本实用新型可根据实际情况改变杠 杆的比例尺寸从而不受安装空间和支撑盘的结构影响，可广泛用于工程车的调平支腿上， 通用性强。
图1是本实用新型的结构主视图；图2是图1的右侧视图；图3是本实用新型中球头座结构主视图；图4是本实用新型的展开状态图；图中1-本体支耳、2-杠杆、3-球头、4-支撑盘、5-本体、6_球头座、7-导向轮、 8_球头支轴、9-球头座支轴、10-限位装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对本实用 新型做任何限制的依据。图1和图2分别是本实用新型的结构主视图和右侧视图，图3是本实用新型中球 头座结构主视图，本实用新型的调平支腿支撑盘自动变位机构主要包括本体支耳1、杠杆 2、球头3、支撑盘4、本体5、球头座6、导向轮7、球头支轴8、球头座支轴9和限位装置10， 本体5上设置有本体支耳1，本体支耳1上安装有导向轮7，安装球头支轴8的球头3与支 腿油缸连接，安装有球头座支轴9的球头座6与支撑盘焊接为一体，最后用杠杆2通过球头 支轴8和球头座支轴9将球头3和球头座6有机连接为一体，其中球头支轴8安装在杠杆 2的滑槽内，球头座支轴9安装在杠杆端部的固定孔内，在工程车辆底盘相应部位设置有限 位装置10，限位装置10是限位簧片，用来压紧支撑盘4，保证支撑盘4撤收后保持稳定状 态。图4是本实用新型的展开状态图，本实用新型将支撑盘与支腿油缸直接固定，通 过油缸运动来完成支撑盘的调平和撤收动作。本实用新型的工作过程为当工程车需要调 平时，支腿油缸伸出在杠杆2作用下带动支撑盘4作向下运动，此时杠杆2受导向轮7的约 束，沿导向轮7滑动，在支撑盘4自重的作用下围绕球头支轴8转动，当杠杆2不受约束时， 则通过球头座6上的限位板限位始终使油缸球头3与支撑盘4上的球头座对齐，直到支撑 盘4着地定位，此时杠杆2绕球头座支轴9转动直到球头3继续下移到球头座6上，展开过 程结束；当工程车不需要调平时，支撑盘4撤收，首先支腿油缸进行回收动作，由于支撑盘4 自重不动，球头3首先脱离球头座6，直到球头支轴8沿杠杆2的滑槽滑动到位，然后带动 支撑盘4继续进行撤收动作，由于杠杆2处于自由状态，所以支撑盘4自由撤收，直到杠杆 2受本体支耳1上的导向轮7约束时，形成杠杆原理，支撑盘4以球头支轴8为支点进行转 动，并刚好让开支腿球头3，当油缸撤收到位后支撑盘4转动到位，在限位装置10、球头3和 球头座支轴9的作用下固定，从而自动完成撤收动作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求一种调平支腿支撑盘自动变位机构，其特征在于主要包括本体支耳(1)、杠杆(2)、球头(3)、支撑盘(4)、本体(5)、球头座(6)、导向轮(7)、球头支轴(8)、球头座支轴(9)和限位装置(10)，本体(5)上设置有本体支耳(1)，本体支耳(1)上安装有导向轮(7)，安装球头支轴(8)的球头(3)与支腿油缸连接，安装有球头座支轴(9)的球头座(6)与支撑盘(4)连接为一体，最后用杠杆(2)通过球头支轴(8)和球头座支轴(9)将球头(3)和球头座(6)有机连接为一体，其中球头支轴(8)安装在杠杆(2)的滑槽内，球头座支轴(9)安装在杠杆(2)端部的固定孔内，在工程车辆底盘上设置有限位装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种调平支腿支撑盘自动变位机构，其特征在于所述限位 装置(10)是限位簧片。
专利摘要本实用新型公开了一种调平支腿支撑盘自动变位机构，主要包括本体支耳、杠杆、球头、支撑盘、本体、球头座、导向轮、球头支轴、球头座支轴和限位装置，本体上设置有本体支耳，本体支耳上安装有导向轮，安装球头支轴的球头与支腿油缸连接，安装有球头座支轴的球头座与支撑盘连接为一体，最后用杠杆通过球头支轴和球头座支轴将球头和球头座有机连接为一体，其中球头支轴安装在杠杆的滑槽内，球头座支轴安装在杠杆端部的固定孔内，该调平支腿支撑盘自动变位机构可自动完成大支撑盘的展开和撤收动作变位，可根据实际情况改变杠杆的比例尺寸从而不受安装空间和支撑盘的结构影响，可广泛用于工程车的调平支腿上，通用性强。
文档编号B66C23/78GK201729608SQ20102025397
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者余德海, 张启俊, 张高峰, 晏乾红, 高翼 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司