专利名称：起重机及其插拔销机构的互锁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊装领域，更具体地，涉及一种起重机及其插拔销机构的互锁装置。
背景技术：
插拔销技术是轮式起重机实现臂架伸缩的一项新型技术，其通过插拔销机构来实 现缸销与臂销的配合动作，从而带动各级伸缩臂依次伸缩，使臂架达到指定长度。结合参 考图1，插拔销机构的工作原理如下当第一伸缩臂不需要运动时，臂销油缸活塞杆11’伸 出，臂销的螺栓头卡入图中所示的槽型结构2’的定位槽内，此时缸销缩回臂架伸缩油缸缸 座6’，第一伸缩臂在臂销的作用下位置锁死；当第一伸缩臂需要运动时，臂销被拔出，固定 在臂架伸缩油缸缸座6’内的臂销油缸的活塞杆11’缩回，此时缸销7’从臂架伸缩油缸缸 座伸出，与第一伸缩臂相邻的第二伸缩臂在缸销7’的作用下位置锁死。为保证各级伸缩臂 伸缩的安全可靠，插拔销机构必须包含一个缸销与臂销的互锁装置，确保当臂销被拔出时， 缸销处于伸缩状态。图1和图2示出了现有技术中的一种机械式起重机插拔销机构的互锁装置，如图 所示，缸销V和臂销(图中未示出)的互锁通过固定于槽型结构2’上的两个叉形结构5’ 实现，当槽型结构2’在臂销油缸1’的活塞杆11’作用下向下运动(此时臂销被拔出第一 伸缩臂，缸销7’伸出插入第二伸缩臂)，带动两个叉形结构5’向下运动，叉形结构5’和缸 销V的定位结构相配合，将缸销V锁死，使缸销V不能回缩以保持伸出状态。上述机械 式互锁装置在具体实现时，通常受到结构以及尺寸上的限制，使插拔销机构在空间布置上 比较困难。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种使插拔销机构在结构以及尺寸上能够灵活布置的起重 机及其插拔销机构的互锁装置。根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括臂 销油缸；连接于臂销油缸的活塞杆上的槽型结构；该互锁装置还包括支撑件，连接于槽型 结构的一侧上；调节油缸，其一端固定，另一端设置在支撑件上；锁紧油缸，其一端固定，另 一端设置有锁紧部；锁紧油缸与调节油缸相通，锁紧油缸的锁紧部具有与起重机插拔销机 构的缸销相配合的伸出位置和脱离缸销的缩回位置。进一步地，支撑件呈T型，其包括水平部和竖直部，支撑件的水平部与槽型结构连 接；调节油缸的活塞杆与支撑件的竖直部相连接。进一步地，调节油缸的缸体部与臂销油缸的缸体部设置在槽型结构的同一侧；调 节油缸的无杆腔油口与锁紧油缸的无杆腔油口相通，调节油缸的有杆腔油口与锁紧油缸的 有杆腔油口相通。进一步地，锁紧部设置于锁紧油缸的活塞杆的外端上。[0009]进一步地，锁紧油缸的有杆腔内设置有弹性复位装置。进一步地，槽型结构与支撑件为一体成型式结构。进一步地，锁紧油缸为两个。进一步地，两个锁紧油缸具有相同的结构。进一步地，臂销油缸为两个。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种起重机，包括前面所述的起重机插 拔销机构的互锁装置。根据本实用新型的技术方案，因为采用了与槽型结构联动的调节油缸，与调节油 缸相通的锁紧油缸，锁紧油缸的一端设置有和缸销的定位结构相配合的锁紧部。由于互锁 装置通过液压油驱动，动力由油路传递，这样锁紧油缸的位置可以灵活布置，使整个插拔销 机构在空间布置上也更为灵活，进而使臂销与缸销的位置也可以根据实际需要选择更为有 利的位置布置。进而，克服了现有技术中的机械式互锁装置因受到结构以及尺寸上的限制， 使插拔销机构在空间布置上比较困难的问题。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1示意性示出了现有技术中的起重机插拔销机构的互锁装置的工作状态结构；图2示意性示出了现有技术中的起重机插拔销机构的互锁装置的立体结构；图3示意性示出了根据本实用新型的一种起重机插拔销机构的互锁装置的工作 原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。参见图3，示出了根据本实用新型的一种起重机插拔销机构的互锁装置的优选实 施方式。如图所示，该互锁装置包括两个臂销油缸1，例如臂销油缸1固定于臂架伸缩油 缸缸座上；槽型结构2，连接于所述臂销油缸的活塞杆上，其具有定位槽用于和臂销(图中 未示出)的螺栓头配合锁紧；支撑件3，连接于所述槽型结构2的一侧上；调节油缸4，与臂 销油缸1相平行设置，调节油缸4的缸体部与臂销油缸1的缸体部位于槽型结构2的同侧， 调节油缸4的活塞杆端41与支撑件3连接，另一端为固定端，例如调节油缸4的固定端也 固定于臂架伸缩油缸缸座上；两个结构相同的锁紧油缸5，各锁紧油缸5的缸体部固定，活 塞杆51的外端设置有锁紧部。其中，调节油缸的有杆腔油口如和锁紧油缸的有杆腔油口 如相通，调节油缸的无杆腔油口 4b和锁紧油缸的无杆腔油口恥相通。这样，根据上述优选实施例的工作原理如下所述当臂销被拔出槽型结构2的定位槽后，臂销油缸1的活塞杆11向下运动，与臂销 油缸的活塞杆11连接的槽型结构2随之往下运动，同时调节油缸4的活塞杆41做回缩运 动，调节油缸无杆腔内的液压油在压力作用下进入锁紧油缸5的无杆腔，迫使锁紧油缸5的活塞杆51伸出，使得设置在锁紧油缸活塞杆51外端的锁紧部与缸销的定位结构相配合，将 缸销锁死。当槽形结构2在臂销油缸1作用下向上运动回位时，带动调节油缸4的活塞杆 41向上运动，此时锁紧油缸5的活塞杆51缩回，锁紧部与缸销的定位结构的配合关系解除。这样，根据本实用新型的起重机插拔销机构的互锁装置，通过液压式互锁装置取 代了以往插拔销机构中使用的机械式互锁装置。由于互锁装置通过液压油驱动，动力由油 路传递，锁紧油缸5的位置可以灵活布置，使整个插拔销机构在空间布置上也更为灵活，进 而使得臂销与缸销的位置也可以根据实际需要选择更为有利的位置布置。由图中可以看出，用于连接槽型结构2和调节油缸4的支撑件3呈T型，T型结构 的水平部31连接于槽型结构2的一侧，调节油缸4的活塞杆41与支撑件3的竖直部32相 连接。这种结构简单，而且成本较低。当然，支撑件3也可以和槽型结构2为一体成型结 构，此时，支撑件3不限于上述的T型，只要适合连接调节油缸4，使调节油缸4在臂销被拔 下时，调节油缸4的活塞杆41随臂销油缸1做回缩运动即可。进一步地，在锁紧油缸5的有杆腔腔体内进一步地还设置有弹性复位装置(图中 未示出)，这样，当处于臂销油缸1的活塞杆11伸出状态下，能够促使锁紧油缸5的活塞杆 51快速缩回，以不影响臂销插入槽形结构2时缸销的缩回。由上文中可以看出，锁紧油缸5和臂销油缸1的个数均以两个为例。根据实际使 用情况，锁紧油缸5和臂销油缸1的个数还可以为其他合适的个数。此外，容易理解，上述实施例中的锁紧部设置在锁紧油缸的活塞杆外端上，实际使 用中，锁紧部还可以设置在锁紧油缸的缸体部外端上，此时，锁紧油缸5的活塞杆51的外端 为固定端。在上述实施例中，调节油缸4的缸体部与臂销油缸1的缸体部设置在槽型结构2 的同侧，根据实际使用情况，调节油缸4的缸体部与臂销油缸1的缸体部也可以设置在槽型 结构2的不同侧。当调节油缸4的缸体部和臂销油缸1的缸体部设置在槽型结构的不同侧 时，根据不同使用情况，调节油缸4与锁紧油缸5的连通方式也有多种实施方式，只要能够 促使锁紧油缸5做伸出运动，使设置在锁紧油缸5 —端的锁紧部和缸销的定位结构相配合， 达到锁紧缸销的锁紧位置，以及在缸销不需要锁紧时，锁紧部能够顺利脱离缸销即可。本实用新型还提供了一种起重机，包括前面所述的起重机插拔销机构的互锁装 置。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域 的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重机插拔销机构的互锁装置，包括 臂销油缸⑴；连接于所述臂销油缸的活塞杆(11)上的槽型结构O)； 其特征在于，还包括支撑件(3)，连接于所述槽型结构O)的一侧上； 调节油缸G)，其一端固定，另一端设置在所述支撑件C3)上； 锁紧油缸(5)，其一端固定，另一端设置有锁紧部；所述锁紧油缸( 与所述调节油缸(4)相通，所述锁紧油缸(5)的锁紧部具有与所述 起重机插拔销机构的缸销相配合的伸出位置和脱离所述缸销的缩回位置。
2.根据权利要求1所述的互锁装置，其特征在于，所述支撑件C3)呈T型，其包括水平部(31)和竖直部(32)，所述支撑件(3)的水平部 (31)与所述槽型结构(2)连接；所述调节油缸的活塞杆Gl)与所述支撑件的竖直部(3 相连接。
3.根据权利要求2所述的互锁装置，其特征在于，所述调节油缸(4)的缸体部与所述臂销油缸(1)的缸体部设置在所述槽型结构(2)的 同一侧；所述调节油缸的无杆腔油口 Gb)与所述锁紧油缸的无杆腔油口(5b)相通，所述调节 油缸的有杆腔油口 Ga)与所述锁紧油缸的有杆腔油口(5a)相通。
4.根据权利要求3所述的互锁装置，其特征在于，所述锁紧部设置于所述锁紧油缸(5) 的活塞杆(51)的外端上。
5.根据权利要求4所述的互锁装置，其特征在于，所述锁紧油缸( 的有杆腔内设置有 弹性复位装置。
6.根据权利要求1所述的互锁装置，其特征在于，所述槽型结构(2)与所述支撑件(3) 为一体成型式结构。
7.根据权利要求1所述的互锁装置，其特征在于，所述锁紧油缸( 为两个。
8.根据权利要求7所述的互锁装置，其特征在于，所述两个锁紧油缸(5)具有相同的结构。
9.根据权利要求1所述的互锁装置，其特征在于，所述臂销油缸(1)为两个。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的起重机插拔销机构 的互锁装置。
专利摘要本实用新型提供了一种起重机及其插拔销机构的互锁装置。根据本实用新型的起重机插拔销机构的互锁装置包括臂销油缸；连接于臂销油缸的活塞杆上的槽型结构；支撑件，连接于槽型结构的一侧上；调节油缸，其一端固定，另一端设置在支撑件上；锁紧油缸，其一端固定，另一端设置有锁紧部；锁紧油缸与调节油缸相通，锁紧油缸的锁紧部具有与起重机插拔销机构的缸销相配合的伸出位置和脱离缸销的缩回位置。根据本实用新型提供的一种起重机，包括上述的起重机插拔销机构的互锁装置。
文档编号B66C23/62GK201890728SQ20102027506
公开日2011年7月6日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者彭睿, 赵信毅 申请人:三一汽车起重机械有限公司