专利名称：一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯部件，尤其涉及一种在繁忙时能够提高乘客运输量、节 省电能的自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统。
背景技术：
近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很 多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，自动扶梯或自动人行道在 这些场所的应用也越来越广泛。而这些场所中尤其是地铁、轻轨等都存在着上、下班高峰期 人流量很大的情况，日常生活中不难发现在这些场合的上、下班高峰期经常会出现梯子上 面站满了乘客、入口处仍旧挤满了等待乘坐的乘客，这种情况很容易造成拥堵事故，使乘客 处于危险状态。目前市场上的自动扶梯或自动人行道基本上都只以一种普通运行速度(以 下以速度0. 5米/秒为例)运行。不论任何时段，不论扶梯上乘客数量多少，在有乘客乘坐的 情况下都以0. 5米/秒普通速度运行，在一般场合基本上能满足运输需求，但是在某些场所 尤其是地铁、轻轨等站台，在上、下班高峰期人流量很大的时候，0. 5米/秒的运行速度已经 满足不了上、下班高峰期的人流输送量，这种情况下容易造成拥堵，甚至发生踩踏事故。然 而如果为了满足某些场合或某些时间段的运输需求将运行速度提高到更高的运行速度(以 下以0. 65米/秒为例)，对于人流量较小的非繁忙时段就造成了能源浪费，同时也加速了对 自动扶梯或自动人行道的梯路、扶手等系统的磨损，影响其使用寿命。
发明内容本实用新型主要解决了现有自动扶梯或自动人行道在繁忙时容易造成拥挤堵塞 的问题，提供了一种在非繁忙时段以基本速度运行以满足基本运输需求，而在繁忙时段自 动提升运行速度以提高乘客运输量及运输效率，同时节省电能的自动扶梯或自动人行道速 度智能控制系统。本实用新型另一个目的是解决了自动扶梯或自动人行道在在乘客流量较小的情 况下持续高速运行对自动扶梯或自动人行道造成磨损，影响其使用寿命的问题，提供了一 种能够检测自动扶梯或自动人行道上是否有乘客及客流量，并在只有有乘客的情况下运 行，减少持续高速运行对自动扶梯或自动人行道造成的磨损，延长使用寿命的自动扶梯或 自动人行道速度智能控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动扶梯或自动人行道的 速度智能控制系统，包括电机和控制电机工作的变频器，以及控制变频器工作的主控板，还 包括有对自动扶梯或自动人行道是否进入高速运行状态进行判断的检测单元，检测单元包 括处理模块、时钟模块、第一传感器和第一计时器，时钟模块和第一传感器分别与处理模块 相连，它们分别将信号传送给处理模块，处理模块和第一计时器连接到主控板上。检测单元 通过检测一段时间内自动扶梯或自动人行道的人流量，根据人流量控制自动扶梯或自动人 行道的运行速度。时钟模块用于检测时间，第一传感器检测是否有乘客进入自动扶梯或自动人行道，时钟模块和第一传感器分别将信号传送给处理模块，处理模块对信号进行处理， 得到自动扶梯或自动人行道的人流量，处理模块将信息传输给主控板，主控板根据人流量 值向变频器发出速度指令，从而控制电机以普通速度(如0. 5米/秒)运行或高速(如0. 65 米/秒)运行的命令。第一计时器在自动扶梯或自动人行道进入高速运行状态同时开始计 时，第一计时器计时完成后将信号反馈给主控板，然后再重复上述过程。本实用新型使得自 动扶梯或自动人行道在上下班高峰期或人流量比较大的时候以高速运行，这样有效的提升 了自动扶梯或自动人行道在繁忙时段内乘客运输量，提高了运行效率，避免了出现拥堵甚 至更严重的踩踏现象，而当自动扶梯或自动人行道处于非上下班高峰期或人流量比较小的 情况下以普通速度运行，减少高速运行状态下产生的能源浪费及高速运行对扶梯本身造成 的磨损，延长自动扶梯或自动人行道的使用寿命。作为一种优选方案，所述第一传感器安装在自动扶梯或自动人行道的入口处。作为一种优选方案，速度智能控制系统还设置有乘客感应模块，所述乘客感应模 块由第一传感器和第二传感器构成，第一传感器和第二传感器分别连接到主控板，它们分 别将信号传送给主控板，所述第一传感器和第二传感器分别安装在自动扶梯或自动人行道 的入口处和出口处。设置两个传感器，其中位于入口处的第一传感器检测是否有乘客进入 自动扶梯或自动人行道，位于出口处的第二传感器检测进入自动扶梯或自动人行道的乘客 是否已经走出，第一传感器和第二传感器分别将检测到的信息传送给主控板，如果第一传 感器检测到乘客进入信号，而第二传感器没有检测到相应的乘客走出信号，则判断自动扶 梯或自动人行道上有乘客，与此同时处理模块根据第一传感器和时钟模块数据判断人流量 大小，从而通过主控板向变频器发出速度指令，从而控制电机以普通速度或高速运行；如果 第一传感器检测到乘客进入信号，而第二传感器检测到相应乘客走出信号，则判断自动扶 梯或自动人行道上没有乘客，主控板控制自动扶梯或自动人行道进入低速运行或停止等待 运行状态。作为一种优选方案，速度智能控制系统还设置有乘客感应模块，所述乘客感应模 块由传感器一和第二计时器构成，第一传感器和第二计时器分别连接到主控板，它们分别 将信号传送给主控板，所述第一传感器安装在自动扶梯或自动人行道的入口处。第一传感 器用于检测是否有乘客进入自动扶梯，并将信息传送给主控板，若检测到有乘客进入自动 扶梯或自动人行道，主控板发送命令给第二计时器，第二计时器开始计时，预先设定一个乘 客在自动扶梯或自动人行道上通行的时间，在该设定时间内若第一传感器继续检测到乘客 进入，则第二计时器重新开始计时。当第二计时器未计满，则表示自动扶梯或自动人行道上 有乘客，与此同时处理模块根据第一传感器和时钟模块数据判断人流量大小，从而通过主 控板向变频器发出速度指令，从而控制电机以普通高速一运行或高速二运行；当第二计时 器计时结束，第二计时器反馈信号到主控板，主控板根据计时器发送的信息判断自动扶梯 或自动人行道上没有乘客，主控板控制自动扶梯或自动人行道进入低速运行或停止等待运 行状态。本实用新型的优点是自动扶梯或自动人行道能够根据电梯的人流量自动选择普 通速度或高速运行，并且在没有乘客时在节能模式下低速运行或停止等待运行，使得自动 扶梯或自动人行道在繁忙时段提升了单位时间的乘客运输量，提高了运输效率，避免出现 拥堵甚至更严重的踩踏现象，在节能模式下低速运行或停止等待运行，避免了自动扶梯或自动人行道在无乘客乘坐情况下仍长期处于高速运行状态，减少高速运行状态下产生的能 源浪费及高速运行造成对扶梯本身的磨损，延长自动扶梯或自动人行道的使用寿命。
图1是本实用新型的一种结构框视图；图2是本实用新型的另一种结构框视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。实施例1 本实施例一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，为了方便表达，以下以 自动扶梯为例。如图1所示，包括自动扶梯主控板2、自动扶梯变频器8、自动扶梯电机3， 主控板通过变频器与电机连接，控制电机的运行状态，在主控板上还连接有检测单元1，检 测单元用于判断自动扶梯人流量，其包括时钟模块5、第一传感器6、处理时钟模块与第一 传感器信号的处理模块7，以及一个第一计时器10，时钟模块为常用的时间芯片，第一传感 器采用红外线传感器，处理模块采用常用的微型处理器，处理模块连接到主控板上，第一计 时器10连接到主控板上。检测单元上还设置有乘客感应模块，乘客感应模块4用来检测 自动扶梯上是否有乘客，其由第一传感器6和第二传感器9构成，第二传感器采用红外线传 感器，第一传感器安装在自动扶梯的入口处，第二传感器安装在自动扶梯的出口处，第一传 感器和第二传感器分别连接到主控板上，它们将检测到的信号发送给主控板。该自动扶梯 速度智能控制系统工作流程如下自动扶梯正常工作，当乘客进入时，第一传感器检测到信 号，并将信号传送给处理模块，处理模块根据第一传感器信号和时钟模块传送来的时间信 息，计算出自动扶梯每分钟的人流量，然后将该人流量信号传送给主控板，主控板将人流量 与预先设定的参数值相比较，该参数值可根据实际情况设定，如30人/分钟，若人流量未超 过30人/分钟，则主控板通过变频器控制电机运行速度，使自动扶梯以普通速度运行，如 0. 5米/秒。同时主控板通过乘客感应模块检测自动扶梯内是否有乘客，若第一传感器检测 到进入信号，而第二传感器未检测到相应的乘客走出信号，则主控板判断自动扶梯上有人， 自动扶梯继续保持0. 5米/秒运行，若第一传感器检测到乘客进入信号，第二传感器检测到 对应的乘客走出信号，则主控板判断自动扶梯上没有乘客，主控板通过变频器控制电机使 自动扶梯进入节能模式低速运行或停止等待运行。若人流量超过30人/分钟，则主控板 通过变频器控制电机使自动扶梯进入高速运行状态，如0. 65米/秒，同时发送信号给第一 计时器，第一计时器开始计时，如设定计时时间为10分钟，计时期间，自动扶梯一直高速运 行，计时完毕后，计时器发送信号给主控板，主控板再次检测自动扶梯的人流量，重复上述 步骤。实施例2:本实施例一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，如图2所示，包括自动 扶梯主控板2、自动扶梯便器器8、自动扶梯电机3，主控板通过变频器与电机连接，控制电 机的运行状态，在主控板上还连接有检测单元1，检测单元用于检测自动扶梯人流量，其包 括时钟模块5、第一传感器6，、处理时钟模块与第一传感器信号的处理模块7，以及一个第 一计时器10，时钟模块为常用的时间芯片，第一传感器采用红外线传感器，处理模块采用常用的微型处理器，处理模块连接到主控板上，第一计时器10连接到主控板上。本实施例中 乘客感应模块由第一传感器6和第二计时器11构成，第一传感器安装在自动扶梯入口处， 第一传感器与主控板2相连，在主控板上还连接有第二计时器9。本实施例中检测自动扶梯 中是否有乘客的流程为每当一个乘客进入自动扶梯时，下行入口处的第一传感器检测到 一个信息，第一传感器将信息传送给主控板2，主控板发送命令给第二计时器，第二计时器 开始计时，这里第二计时器预先设定计时时间，该计时时间为乘客在自动扶梯上的时间，按 5米提升高度、30度倾斜角的扶梯计算，乘客在扶梯上通行的长度为15米左右，按0. 5米/ 秒的速度计算，乘客在扶梯上通行的时间为30秒左右，这里可以设置40秒时间，即30秒加 上10秒的延时。在计时过程中，若还有乘客进入自动扶梯，则主控板命令第二计时器重新 开始计时。主控板没有收到第二计时器计满信号，则判断自动扶梯内有乘客。当第二计时 器计时完成，且主控板没有继续收到乘客进入自动扶梯信号，则判断自动扶梯内没有乘客。 该自动扶梯速度智能控制系统工作流程里除乘客感应模块检测扶梯中是否有乘客流程与 实施例1不一样，其他流程与实施例1相一致。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了主控板、检测单元、感应单元、时钟模块、第一传感器等术 语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本 发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求1.一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，包括电机和控制电机工作的变频 器，以及控制变频器工作的主控板，其特征在于还包括有对自动扶梯或自动人行道是否进 入高速运行状态进行判断的检测单元(1)，检测单元包括处理模块(7)、时钟模块(5)、第一 传感器(6)和第一计时器(10)，时钟模块和第一传感器与处理模块相连，处理模块和计时 器一连接到主控板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，其特征是所 述第一传感器(6 )安装在自动扶梯或自动人行道的入口处。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，其特征 是还设置有乘客感应模块(4)，所述乘客感应模块(4)由第一传感器(6)和第二传感器(9) 构成，第一传感器和第二传感器连接到主控板，所述第一传感器和第二传感器分别安装在 自动扶梯或自动人行道的入口处和出口处。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统，其特 征是还设置有乘客感应模块(4)，所述乘客感应模块(4)由第一传感器(12)和第二计时器 (11)构成，第一传感器和第二计时器连接到主控板，所述第一传感器安装在自动扶梯或自 动人行道的入口处。
专利摘要本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道速度智能控制系统。主要解决了现有自动扶梯或自动人行道在繁忙时容易造成拥挤堵塞的问题，其包括电机、变频器、主控板，还包括有对自动扶梯或自动人行道是否进入高速运行状态进行判断的检测单元，检测单元包括处理模块、连接在处理模块上的时钟模块和第一传感器、第一计时器，处理模块和第一计时器连接到主控板上。本实用新型能根据人流量自动选择高速或普通速度运行，在没有乘客时进入节能模式或停止运行，在繁忙时段内提升了单位时间的乘客运输量，同时避免了自动扶梯或自动人行道在无乘客情况下仍处于运行状态，减少能源浪费与高速运行状态下对扶梯磨损，延长了使用寿命。
文档编号B66B25/00GK201882759SQ20102062487
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者冯明磊, 刘祖斌, 胡朝霞 申请人:西子奥的斯电梯有限公司