专利名称：电梯轿厢门驱动装置的耦接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯轿厢门驱动装置的耦接系统。
背景技术：
文献DE4414065C1公开了一种用于将带齿皮带与待动元件、特别是用于电梯的滑门耦接起来的带齿皮带连接器，其中，该带齿皮带连接器包括用于产生与带齿皮带型面配合连接的连钩。
发明内容
本发明的目的特别在于，提出一种具有周期性的型面配合结构的、安装简单的带有牵引机构的耦接器，其实现了简单精细调节耦接器相对于牵引机构的位置。该目的根据本发明通过权利要求1的特征实现。其它设计从从属权利要求中给出。本发明基于一种电梯轿厢门驱动装置的耦接系统，具有牵引机构、至少一个可耦接在牵引机构上的耦接单元、适配元件，该适配元件具有第一型面配合调节结构，其与牵引机构的型面配合元件形成第一型面配合单元，其中，该型面配合单元保证了适配元件相对于牵引机构的、可在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置。建议该耦接单元具有第二型面配合单元，其保证了适配元件相对于耦接单元的、可在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置，其中，针对第二型面配合单元而言，直接相邻的型面配合位置之间的间距小于第一型面配合单元的直接相邻的型面配合调节位置之间的间距。由此可将适配元件连同牵引机构在耦接单元内部有利地以一定距离在牵引机构的牵引方向上调节，该距离小于牵引机构的型面配合元件的分度间距 (Teilimgsabstand)。在该关系中“分度间距”特别被理解为相邻的型面配合元件的同部位的点之间的最小间距。其允许了精细调节耦接单元朝牵引机构的牵引方向特别是相对于电梯轿厢门的部件的间距。在本发明的相应设计中可以弃用采用螺栓元件进行调整，由此以特别简单的方式实现了间距的调节并且可以在电梯轿厢门驱动装置工作的过程中有利地避免布置方式的调节。在该关系中“型面配合”应特别被理解为一种连接，其通过至少两个型面配合元件的相互嵌接产生。特别是在牵引机构中产生的牵引力朝型面配合元件的平面法向的方向传递。在该关系中“型面配合调节结构”应特别被理解为型面配合元件的结构布置方式。此外还建议，适配元件在第一平面具有第一型面配合单元的第一型面配合调节结构以及在第二平面上具有第二型面配合单元的型面配合调节结构。由此可以实现具有带周期性型面配合结构的牵引机构的耦接单元的特别简单的安装。此外，可以有利地实现牵引机构相对于耦接单元的位置的精细调节，无需采用螺栓元件。在一种有利的设计中第二型面配合单元的至少一个型面配合调节结构的型面配合元件以周期性的间距设置，由此实现了牵引机构相对于耦接单元的简单和灵活的位置调节。在该关系中“以周期性的间距”应特别被理解为，型面配合调节结构的任意型面配合元件之间的间距为两个不同的型面配合元件之间的最小间距的整数的多倍。特别是也可以在对应于两个不同的型面配合元件之间的最小间距的整数多倍的位置上省去型面配合元件， 不会影响耦接单元的功能以及本发明的构思。优选以周期性间距设置的、第二型面配合单元的至少一个型面配合调节结构的型面配合元件在适配元件上成形，由此可以实现耦接单元在牵引机构上的特别简单的安装以及牵引机构相对于耦接单元的特别简单的位置调节。此外还建议，适配元件一体地设计，由此实现了通过极少数量的构件将耦接单元特别简单地安装在牵引机构上并且耦接单元可以特别便宜地提供。但原则上适配元件也可以包括至少两个单个元件并且第一单个元件在表面上具有一种型面配合结构，其设计成， 以牵引机构的型面配合元件产生型面配合连接，以及第二单个元件可以在表面上具有带至少一个型面配合元件的型面配合结构，以及适配元件的这些单个元件可以在安装好的状态下通过型面配合、力配合或材料配合相互连接。此外还建议，耦接单元包括壳体，其在工作状态下至少部分地容纳适配元件和牵引机构，由此实现了耦接元件在牵引机构上的特别简单的安装。在该关系中“部分地容纳适配元件”应被理解为，在工作状态下通过适配元件的外部尺寸形成的包围的容积至少部分地位于通过壳体的外部尺寸给出的容积内，并且优选适配元件的包围的容积的多于50%位于通过壳体的外部尺寸形成的容积内。在另一种有利的设计中壳体具有至少一个由凹陷或突起形成的固定元件，由此实现了耦接单元与其它物体、特别是与电梯轿厢门或与电梯轿厢门机械连接的其它元件的特别简单的机械连接。优选可以将固定元件作为穿通孔在壳体中成形并且耦接单元借助于穿过穿通孔旋入另一个物体、特别是电梯轿厢门中的螺栓来固定。此外还建议，壳体具有用于支撑牵引机构的第一支撑件，由此可以特别简单地实施在牵引机构上安装耦接单元。此外还建议，壳体包括具有成形的、第二型面配合单元的型面配合调节结构的第二支撑件，其设置用于与第二型面配合单元的另一个型面配合调节结构产生型面配合的连接，由此可以特别简单地实施在牵引机构上安装耦接单元以及精细调节牵引机构相对于耦接单元、且特别是相对于电梯轿厢门的位置。在一种有利的设计中壳体的第二支撑件的成形的型面配合调节结构的型面配合元件至少在某些区段上以周期性间距设置。由此实现了牵引机构相对于耦接单元以及特别是相对于电梯轿厢门的特别简单和灵活的精细调节。这里特别是也可以在两个不同的型面配合元件之间的最小间距的整数多倍的位置上省略型面配合元件，不会影响耦接单元的功能和本发明的构思。建议壳体包括为了安装可取下的盖件单元，由此实现了耦接单元在牵引机构上的简单的安装以及牵引机构相对于耦接元件的位置的简单调节。优选为了完成安装可以在耦接单元的一侧借助于螺栓固定盖件单元。特别有利的是可以在耦接单元的壳体中置入了牵引机构和适配元件的情况下从前面朝适配元件的方向安放盖件单元并且通过盖件单元和剩余壳体的相互挤压借助于弹簧元件安装。本领域技术人员熟知为此类安装所需的弹簧元件。此外还建议，在壳体的牵引机构容纳区域的纵向上观察，壳体具有两个基本上L 形的异型件。由此可以除了特别简单的安装之外还实现了耦接单元的成本低廉的解决方案。在一种有利的设计中牵引机构被设计成带齿皮带，由此基于带齿皮带的扩展应用可以提供耦接系统的成本低廉的解决方案。设计成带齿皮带的齿的型面配合元件优选设置在带齿皮带的内侧面上。特别是耦接单元有利地设计成，针对截断的循环带齿皮带通过耦接建立带齿皮带的两个端部的连接。此外还建议，适配元件至少基本上由轻质金属或塑料制成。在该关系中“轻质金属”应特别被理解为具有小于5. Og/cm3的质量密度的金属。由此可以提供具有较长寿命的特别便宜的解决方案。在该关系中“基本上”应特别被理解为，适配元件的容积比例的至少 60 %由轻质金属或塑料构成。在该关系中“至少基本上”应特别被理解为，适配元件也可以仅由轻质金属或塑料构成。此外还建议，第二型面配合单元的型面配合调节结构具有带切口侧边 (Kerbflanken)的齿部。在该关系中“切口侧边”应特别被理解为，型面配合调节结构的型面配合元件具有侧边，其设计成笔直的，其相互之间有利地形成大于10°且小于135°的角。建议一种电梯轿厢门驱动装置，其包括至少一个耦接系统。通过提供的、牵引机构相对于耦接系统的耦接单元的位置的简单的调整可能性可以在采用进一步扩展的、成本低廉的牵引机构的情况下实现单叶的以及双页的、中心闭合和伸缩式闭合的电梯轿厢门的特别简单和准确的闭合。
其它优点从下面的
中给出。在附图中展示了本发明的实施例。说明书和权利要求书包含大量特征的组合。本领域技术人员也可以根据需要单独看待这些特征或者总结成有益的其它组合。其中图1示出了轿厢门和具有电梯轿厢门驱动装置的电梯轿厢的示图，图2示出了在工作状态下具有耦接单元(不带有盖件单元)和牵引机构的图1的电梯轿厢门驱动装置的耦接系统的前视图，图3示出了图2的耦接单元的侧视图，具有盖件单元，不具有适配元件和牵引机构，图4为图2的适配元件的详细视图，图5为适配元件的另一种实施方式
图6为适配元件的另一种实施方式，图7为适配元件的另一种实施方式，图8为适配元件的另一种实施方式以及图9为耦接系统的另一种设计。
具体实施例方式在图1至4以及5、6、7、8和9中示出了可替换的实施例。基本上相同的构件、特征和功能原则上以相同的附图标记表示。为了区分实施例，向实施例的附图标记添加字母 a至f，其中，针对相同的构件、特征和功能可以参照图1至4的实施例的描述。在图1中在左侧部分示出了在具有竖井门IOa的、建筑物中的楼层以及在右侧部
6分示出了具有双页的、中心闭合的电梯轿厢门14a的电梯轿厢12a。为了概览起见将示图选择为，电梯轿厢12a和竖井门IOa的结构借助于竖直地在附图中心延伸的合页朝两侧展开。设置在电梯轿厢门14a上方的电梯轿厢门驱动装置16a包括带有设计成带齿皮带的牵引机构20a的耦接系统18a，该牵引机构缠绕驱动轮28a和换向轮30a。在电梯轿厢门 14a的面板形的突起32a、34a(门页移动车)上分别设置联动元件36a、38a，它们设置成，在工作状态下嵌入竖井门IOa的突起44a、46a上的对应的滑动元件40a、42a中。在借助于电梯轿厢门驱动装置16a打开电梯轿厢门14a的情况下通过联动元件36a、38a以公知的方式同样打开竖井门10a。在具有周期性设置的型面配合元件50a(图2)的牵引机构20a的情况下在精确闭合电梯轿厢门14a时耦接单元22a、24a相对于电梯轿厢门14a的突起32a、 34a的位置不必一定要与通过周期性设置的型面配合元件50a预设的位置一致，由此产生精细调节需求，该精细调节需求小于牵引机构20a的两个不同的型面配合元件50a之间的最小间距48a。电梯轿厢门14a的突起32a、34a在图1中分别与一个耦接单元22a、24a连接，这些耦接单元耦接在牵引机构20a上。每个耦接单元22a、24a包括一个适配元件26a(图2)， 其具有带型面配合元件52a的第一型面配合调节结构54a，该第一型面配合调节结构在工作状态下与牵引机构20a的、通过型面配合元件50a形成的型面配合调节结构56a —起形成第一型面配合单元58a。每个耦接单元22a、24a具有一个第二型面配合单元60a，其设置成，保证适配元件26a的相对于耦接单元(22、24)的第一支撑件76a的可调节的相对位置。 第二型面配合单元60a具有两个不同的型面配合调节位置的最小间距62a，其小于第一型面配合单元58a的两个不同的型面配合调节位置的最小间距48a，由此实现了牵引机构20a 的位置相对于耦接单元22a、24a的精细调节。在图2中示出了图1的耦接单元22a的细节图。耦接单元22a包括壳体64a，从壳体64a的牵引机构容纳区域66a的纵向观察，壳体具有两个基本上L形的异型件68a、 70a (图3)，它们的横梁72a、74a彼此相对错开地设置。盖件单元94a (其在图2中为了概览起见未示出)包括两个L形异型件70a中的一个以及两个螺栓元件90a、92a，借助于螺栓元件将两个L形异型件68a、70a相互连接。此外壳体64a包括一体设计的适配元件26a (图 4)，其在第一平面上具有通过型面配合元件52a形成的、第一型面配合单元58a的第一型面配合调节结构54a，用于与通过被设计成带齿皮带的齿的型面配合元件50a形成的、牵引机构20a的型面配合调节结构56a型面配合，从而在牵引机构20a被驱动的情况下能够以高效的方式将力在牵引机构20a的移动方向上传递到耦接单元22a上。在工作状态中壳体 64a如在图2中所示那样至少部分地容纳适配元件26a和牵引机构20a。牵引机构20a和适配元件26a通过壳体64a的第一支撑件76a从下方支撑。在适配元件26a的第二平面上在上侧面上成形出第二型面配合单元60a的型面配合调节结构80a，其被设计成切口侧边 (Kerbflanken) 84的齿部。壳体64a包括带有成形的、第二型面配合单元60a的型面配合调节结构82a的第二支撑件78a，第二型面配合单元60a的型面配合调节结构82a设计成与适配元件26a的第二平面上的型面配合调节结构80a —起产生型面配合的连接。第二型面配合单元60a的两个型面配合调节结构80a、82a以周期性的间距设置。在适配元件26a的型面配合调节结构80a和壳体64a的第二支撑件78a的型面配合调节结构82a之间通过给出的用于产生型面配合连接的变型方式可以调节适配元件26a—方面和牵引机构20a之间以及另一方面与耦接单元22a之间的不同的相对位置。通过适配元件26的一个型面配合调节结构80和壳体64的支撑件78上的一个型面配合调节结构82的第二型面配合单元60的其它设计在图5至8中示出。适配元件26 在所有设计中由铝-镁-硅合金制成，其多于90%由铝构成因此基本上由铝构成。在图5中示出了对应于图2的壳体64b的支撑件78b上的型面配合调节结构82b。 适配元件26b上的第二型面配合单元60b的型面配合调节结构80b具有三个以周期性间距设置的型面配合元件86b。三个型面配合元件86b的所有间距为壳体64b的支撑件78b上的型面配合调节结构82b的两个不同的型面配合元件88b之间的最小间距62b的多倍。为了明示周期性在该实施例中通过虚线示出省去的型面配合元件86b。在图6中在两个区段中以周期性间距成形了壳体64c的第二支撑件78c的成形的型面配合调节结构82c的型面配合元件88c。这里不仅在这些区段内部而且在不同区段的型面配合元件88c之间，在壳体64c的支撑件78c上成形的型面配合调节结构82c的型面配合元件88c之间所有可能的间距相当于在型面配合调节结构82c的两个不同的型面配合元件88c之间的最小间距62c的多倍。与图6不同，在图7中适配元件26d的第二型面配合单元60d的型面配合调节结构80d的型面配合元件86d设计成，仅两个型面配合元件86d的上部分产生型面配合连接。在图8中第二型面配合单元60e具有在适配元件26e的第二平面上的第一型面配合调节结构80e中的唯一的型面配合元件86e以及在壳体64e的第二支撑件78e上的、带有贯穿设置的型面配合元件88e的第二型面配合调节结构82e。在图5至8中示出的实施例用于展示本发明的可能的实施方式并且绝不视为详尽列举。为了安装图2的耦接系统18a，在适配元件26a的第一型面配合调节结构54a和带齿皮带之间，或如图2所示在截短的环状带齿皮带的两个自由端部之间产生型面配合。牵引机构20a在耦接单元22a内部的所需的相对位置的确定通过在适配元件26a的型面配合调节结构80a的型面配合元件86a和在壳体64a的第二支撑件78a上的型面配合调节结构 82a的型面配合元件88a之间产生第二型面配合单元60a实现。在该布置中不采用螺栓元件就已经产生了所需的相对位置。最后将为了安装可拆卸的、壳体64a的盖件单元94a从前方套上且借助于两个配设的螺栓元件90a、92a保持在位置中。图1中的每个安装好的耦接单元22a、24a通过螺栓元件在固定元件98a (参见图 2)上与连接元件100a、102a机械连接，该固定元件被构造成壳体64a的、被设计成穿通孔的凹部，连接元件分别设置在图1的电梯轿厢14a的面板形突起32a、34a(门页移动车)中的一个上。图9展示了带有耦接单元22f的耦接系统18f的另一种设计。适配单元26f包括具有型面配合元件52f的第一型面配合调节结构54f，型面配合结构在工作状态中与牵引机构20f的、通过型面配合元件50f形成的型面配合调节结构56f形成第一型面配合单元 58f。与前面的实施方式不同，耦接单元22f在其上侧面上具有第二型面配合单元60f。第二型面配合单元60f的第一型面配合调节结构80f在壳体64f的上部上的表面上成形。第二型面配合单元60f的第二型面配合调节结构82f以穿孔的保持板104f的形式设计。在产生在适配元件26f的第一表面上的第一型面配合调节结构54f和设计成带齿皮带的牵引机构20f之间或截短的环状带齿皮带的两个自由端部之间的型面配合之后将由牵引机构 20f和适配元件26f构成的型面配合单元58f设置在壳体64f的第一支撑元件76f上。带有成形螺纹的螺栓元件96f通过穿孔的保持板104f以及通过在壳体64f的上部成形的、以长孔形式的凹部106f嵌入设置在适配元件26f的另外的平整的第二表面上的螺纹孔108f 中。在选出的螺栓元件96f的位置中实现了将适配元件26推入以及产生型面配合单元60f 在耦接单元22f内的所需的位置并且通过螺栓元件96f的更深的位置固定。特别要强调的是，设置螺栓元件96f用于固定第二型面配合单元60f。如果保留两个型面配合调节结构 80f、82f的型面配合单元60f，则通过强烈拉伸螺栓元件96f的力配合具有下位的意义，从而在电梯轿厢驱动装置16f工作期间螺栓元件96f的可能的松动不影响其功能。
权利要求
1.一种电梯轿厢门驱动装置(16)的耦接系统(18)，包括牵引机构(20)，至少一个能够耦接在牵引机构(20)上的耦接单元(22、24)以及适配元件(26)，所述适配元件具有第一型面配合调节结构(54)，其与牵引机构(20)的型面配合元件(50)形成第一型面配合单元 (58)，其中，所述型面配合单元(58)保证了适配元件(26)相对于牵引机构(20)的、能够在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置，其特征在于，所述耦接单元(22、24)具有第二型面配合单元(60)，其保证了适配元件(26)相对于耦接单元(22、24)的、能够在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置，其中，第二型面配合单元(60)的直接相邻的型面配合调节位置之间的间距(62)小于第一型面配合单元(58)的直接相邻的型面配合调节位置之间的间距(48)。
2.根据权利要求1所述的耦接系统(18)，其中，所述适配元件(26)在第一平面上具有第一型面配合单元(58)的第一型面配合调节结构(54)以及在第二平面上具有第二型面配合单元(60)的第二型面配合调节结构(80)。
3.根据权利要求1或2所述的耦接系统(18)，其特征在于，第二型面配合单元(60)的至少一个型面配合调节结构(80、82)的型面配合元件(86、88)以周期性的间距设置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述适配元件(26) 一体地设计。
5.根据前述权利要求中任一项所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述耦接单元(22、 24)包括壳体(64)，所述壳体在工作状态中至少部分地容纳适配元件(26)和牵引机构 (20)。
6.根据权利要求2所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述耦接单元(22、24)包括壳体(64)，所述壳体在工作状态中至少部分地容纳适配元件(26)和牵引机构(20)。
7.根据权利要求5所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述壳体(64)具有至少一个由凹部或突起形成的固定元件(98)。
8.根据权利要求5所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述壳体(64)具有用于支撑牵引机构(20)的第一支撑元件(76)。
9.根据权利要求6所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述壳体(64)包括带有成形的、第二型面配合单元(60)的型面配合调节结构(82)的第二支撑元件(78)，所述型面配合调节结构(82)设置成与第二型面配合单元(60)的另一个型面配合调节结构(80)产生型面配合的连接。
10.根据权利要求9所述的耦接系统(18)，其特征在于，壳体(64)的第二支撑元件 (78)的成形的型面配合调节结构(82)的型面配合元件(88)至少在某些区段中以周期性的间距成形。
11.根据权利要求5所述的耦接系统(18)，其特征在于，在壳体(64)的牵引机构容纳区域(66)的纵向上观察，壳体(64)具有两个基本上L形的异型件(68、70)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述牵引机构 (20)设计成带齿皮带。
13.根据前述权利要求中任一项所述的耦接系统(18)，其特征在于，所述适配元件 (26)至少基本上由轻质金属或塑料制成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的耦接系统(18)，其特征在于，第二型面配合单元(60)的至少一个型面配合调节结构(80、82)具有与切口侧边(84)的啮合。
15. 一种电梯轿厢门驱动装置(16)，其特征在于至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的耦接系统(18)。
全文摘要
本发明涉及一种电梯轿厢门驱动装置(16)的耦接系统(18)，包括牵引机构(20)，至少一个能够耦接在牵引机构(20)上的耦接单元(22、24)以及适配元件(26)，所述适配元件具有第一型面配合调节结构(54)，其与牵引机构(20)的型面配合元件(50)形成第一型面配合单元(58)，其中，所述型面配合单元(58)保证了适配元件(26)相对于牵引机构(20)的、能够在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置。所述耦接单元(22、24)具有第二型面配合单元(60)，其保证了适配元件(26)相对于耦接单元(22、24)的、能够在限定的型面配合调节位置中调节的相对位置，其中，第二型面配合单元(60)的直接相邻的型面配合调节位置之间的间距(62)小于第一型面配合单元(58)的直接相邻的型面配合调节位置之间的间距(48)。
文档编号B66B13/08GK102459055SQ201080027269
公开日2012年5月16日 申请日期2010年6月18日 优先权日2009年6月19日
发明者尤勒斯·克里斯滕 申请人:因温特奥股份公司