专利名称：控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多轴用的控制基板，尤其涉及使用该控制基板的多轴用马达控制
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背景技术：
例如在控制多个马达的多轴用马达控制装置中，例如图6所示，存在如下情况， 使用电线26通过通信电路来连接分别搭载有单独用控制基板34 37的4台变换器 (inverter)单元30 33，通过上一级控制电路M来运行。另外，如图7所示，存在如下情况，将频繁使用的4台变换器单元30 33分别与 控制基板34 37连接，作为汇集于1台的单元而制作多轴用马达控制装置38，作为内部配 线用电线沈连接通信电路，通过上一级控制电路M来运行。而且为了省略图7的内部配 线，如图8所示，存在如下情况，制作将4台的控制基板集中为1台的4台用专用控制基板 39，同时用图案(pattern)连接各变换器单元30 33之间的通信电路从而制作多轴用马 达控制装置40，通过电线沈连接上一级控制电路M来运行(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本国特开2008-187196号公报但是，在上述的现有技术中，关于在多轴用马达控制装置上搭载的控制基板存在 如下问题，需要保有2种基板分别搭载于各变换器单元的单独用控制基板与如将4台的控 制基板集中为1台的4台用专用控制基板这样的集中用控制基板。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而进行的，其目的在于提供控制基板以及使用该基 板的多轴用马达控制装置，该控制基板在不保有单独用控制基板与集中用控制基板2种基 板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。为了解决上述问题，本发明如以下构成。技术方案1所述的控制基板发明的特征为，将通过切分开也可以作为单独用控制 基板来使用的多个单独用控制基板，预先通过多个狭缝之间的连结部连接在一起从而构成 集中用控制基板，各单独用控制基板通过由2个焊盘(pad)构成的零欧姆电阻用焊盘而连 接于图案。技术方案2所述的控制基板发明的特征为，所述图案被引入到所述各单独用控制 基板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接。技术方案3所述的控制基板发明的特征为，在跨过所述各单独用控制基板连结部 的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆 电阻用焊盘与所述图案。技术方案4所述的多轴用马达控制装置发明为具备多个控制基板的多轴用马达 控制装置，其特征为，所述控制基板由技术方案1至技术方案3中任意一项所述的控制基板 所构成。
根据本发明，具有如下效果。根据技术方案1所述的控制基板的发明，在不制作单独用控制基板与集中用控制 基板2种基板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。因此，基板的制作与管理变得非 常简单，同时可以降低制造成本。根据技术方案2所述的控制基板的发明，由于所述图案被引入到各单独用控制基 板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接，因此在通过切分开 集中用控制基板的多个连结部而作为单独用控制基板来使用时，可以在所述零欧姆电阻用 焊盘的位置阻止切断后的图案腐蚀的进行。根据技术方案3所述的控制基板发明，由于在跨过所述各单独用控制基板连结部 的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆 电阻用焊盘与所述图案，因此在通过切分开集中用控制基板的多个连结部而作为单独用控 制基板来使用时，不需要切断图案，不产生图案腐蚀的问题。技术方案4所述的多轴用马达控制装置发明为具备多个控制基板的控制装置，由 于所述控制基板由技术方案1至技术方案3中任意一项所述的控制基板所构成，因此不需 要制作单独用控制基板与集中用控制基板2种基板，用1种基板就能够对应2种基板。所 以，可以提供基板的制作与管理变得非常简单、同时可以降低制造成本的多轴用马达控制
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图1是表示本发明第1实施例的多轴用马达控制装置下半部的侧剖视图。图2是表示本发明第1实施例的集中用控制基板的俯视图。图3是表示本发明第2实施例，是从图2的集中用控制基板中切分开来使用的单 独用控制基板的主视图。图4是表示本发明第3实施例的集中用控制基板的主视图。图5是从图4的集中用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。图6是表示第1现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。图7是表示第2现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。图8是表示第3现有技术中的多轴用马达控制装置的控制基板的主视图。符号说明1-多轴用马达控制装置；2-框体；3-基板支撑体；4-集中用控制基板；5-散热 器；5a-基座部；5b-散热片；6-变换器单元；7-变换器单元；8-变换器单元；9-变换器单 元；10-控制基板；11-控制基板；12-控制基板；13-控制基板；14-狭缝；15-图案；16-零 欧姆电阻用焊盘；17-零欧姆电阻用焊盘；18-零欧姆电阻用焊盘；19-零欧姆电阻用焊 盘；20-连结部；21-连结部；22-连结部；23-连结部；24-上一级控制电路；25-连接器 (connector) ；26-电线；27-连接器；28-连接器；30-变换器单元；31-变换器单元；32-变 换器单元；33-变换器单元；34-控制基板；35-控制基板；36-控制基板；37-控制基板； 38-多轴用马达控制装置；39-4台用专用控制基板；40-多轴用马达控制装置。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。实施例1图1是表示本发明第1实施例的多轴用马达控制装置下半部的侧剖视图。图2是 图1的多轴用马达控制装置的集中用控制基板的俯视图。在本第1实施例中，示出了将集中用控制基板直接作为控制基板来使用的例子。在图1及图2中，1为多轴用例如4轴用马达控制装置，2为所述多轴用马达控制 装置1的框体，3为安装于所述框体2上的基板支撑体，4为安装于所述基板支撑体3上的 集中用控制基板，5为安装于所述框体2上的散热器，基座部fe具备散热片恥。6 9为配 置在所述散热器5的基座部fe上的例如4个变换器单元。如图2所示，所述集中用控制基板4的结构为如下，将与变换器单元6 9的数量 相同的4个控制基板10 13配置在同一基板上，通过缝隙14可容易分割。而且用图案15 连接控制基板10 13之间的通信电路，在各控制基板10 13内，该图案15与分别由2个 焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘16 19中的一个焊盘连接，同时安装有零欧姆电阻。20 23为与所述零欧姆电阻用焊盘16 19连接的图案15通过的连结部。另外，只在控制基板 10上安装有用于与上一级控制电路M连接的连接器25。沈为连接所述集中用控制基板4 与所述上一级控制电路M的电线。在多轴用马达控制装置的制造中，在可以将4个控制基板10 13配置在一个位置 的情况下，将所述集中用控制基板4直接配置在所述基板支撑体3上，因组装简单，因此优选。实施例2在不能将4个控制基板10 13集中配置在一个位置时，可以从所述集中用控制 基板4中切分开控制基板10 13而作为单独用控制基板来使用，可以将各控制基板10 13配置在适当的位置。图3表示本发明第2实施例，是从图2的集中用控制基板中切分开来使用的单独 用控制基板的主视图。在将所述集中用控制基板4内的控制基板10 13作为单独用控制基板来使用 时，如图3所示，在所述零欧姆电阻用焊盘16 19上未安装零欧姆电阻，同时全部安装尚 未安装在集中用控制基板4上的连接器27、28，并且，切割所述集中用控制基板4的狭缝14 的连结部(连接点)，以便切分开。当切割所述集中用控制基板4的狭缝14的连结部时，被切分开的控制基板10 13的图案15被切断，该切断面的铜箔露出。虽然铜箔露出的图案随着时间的经过腐蚀在不 断进行，但是由于在所述零欧姆电阻用焊盘16 19上未安装有零欧姆电阻，因此可以将腐 蚀阻止在零欧姆电阻用焊盘16 19的一个焊盘为止。另外，由于可以用所述连接器27J8连接电线，因此可以代替被切断的图案15而 用连接器27J8来连接电线。实施利3图4是表示本发明第3实施例的集中用控制基板的主视图。图5是从图4的集中 用控制基板中切分开来使用的单独用控制基板的主视图。虽然在第1实施例中，所述图案15被引入到所述各单独用控制基板IlA 13A内，以便与所述零欧姆电阻用焊盘16 19连接，但是在该第3实施例中，集中用控制基板4A 为如下，在跨过所述各单独用控制基板IlA 13A的连结部20 23的位置，配置零欧姆电 阻用焊盘16 19的各焊盘，在所述各单独用控制基板IOA 13A外侧，连接所述零欧姆电 阻用焊盘16 19与所述图案15。 在此情况下，在切分开集中用控制基板4A的多个连结部而作为单独用控制基板 来使用时，不切断图案15。因此，从集中用控制基板4A中切分开的单独用控制基板IOA 13A中不发生图案腐蚀的问题。
权利要求
1.一种控制基板，其特征为，将通过切分开也可以作为单独用控制基板来使用的多个 单独用控制基板，预先通过多个狭缝之间的连结部连接在一起从而构成集中用控制基板， 各单独用控制基板通过由2个焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘而连接于图案。
2.根据权利要求1所述的控制基板，其特征为，所述图案被引入到所述各单独用控制 基板内，在所述图案所通过的连结部旁边与所述零欧姆电阻用焊盘连接。
3.根据权利要求1所述的控制基板，其特征为，在跨过所述各单独用控制基板连结部 的位置，配置零欧姆电阻用焊盘的各焊盘，在所述各单独用控制基板外侧，连接所述零欧姆 电阻用焊盘与所述图案。
4.一种多轴用马达控制装置，其具备多个控制基板，其特征为，所述控制基板由权利要 求1至权利要求3中任意一项所述的控制基板所构成。
全文摘要
本发明提供一种控制基板以及使用该基板的多轴用马达控制装置，该控制基板在不保有单独用控制基板与集中用控制基板2种基板的情况下，用1种基板就能够对应2种基板。具体为，将通过切分开而也可以作为单独用控制基板来使用的多个单独用控制基板，预先连结在多个狭缝之间的连结部而构成集中用控制基板，各单独用控制基板通过由2个焊盘构成的零欧姆电阻用焊盘而连接于图案。
文档编号H05K1/02GK102149249SQ20111002579
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月20日 优先权日2010年2月4日
发明者水元纯也, 笹本毅 申请人:株式会社安川电机