专利名称：刹车片移动式模具自动移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于压制盘式刹车片时将移动式模具推入或拉出压机的模具自动移动装置，属于盘式刹车片压制技术领域。
背景技术：
盘式刹车片是通过刹车片专用压机热压成型，通过在模具的模腔内放置摩擦材料后在压机上加热压制出来的。现有的盘式刹车片的压制设备一般为通用四柱上顶或下压式液压机，单压制缸单模腔或多模腔压制生产。模具固定安装在设备上。由于模具固定安装在压制设备上，上下料不方便，在多台压制机组成生产线时，操作者需要围绕多台压制机巡回作业，劳动强度大，同时还存在着不易实现上下料自动化作业的不足。因此，在一个固定操作位将移动式模具由压机内拉出，在压机外上料和取出工件是一种新的操作方式。目前市场上还没有一种将移动式模具拉出和推入压机的移动式模具自动移动装置。
发明内容
本发明针对现有盘式刹车片压制技术存在的不足，提供一种自动化程度高、能够将移动式模具拉出和推入压机的刹车片移动式模具自动移动装置。本发明的刹车片移动式模具自动移动装置采用以下技术方案该刹车片移动式模具自动移动装置包括机座、定位机构、模具支承移动机构、模具拖送机构和脱模机构；机座上安装有支架，机座的前端安装有用于与装有移动式模具的压机定位的定位机构；模具支承移动机构安装在机座支架上，模具支承移动机构的前端设有用于与移动式模具定位的模具定位销；模具拖送机构安装在模具支承移动机构上，模具拖送机构上安装有用于与移动式模具连接或脱开的夹持机构；脱模机构安装在机座上。定位机构包括位置传感器、定位连接座、定位销和定位气缸，定位连接座安装在机座前端，定位气缸安装在机座上，定位销安装在定位连接座内并与定位气缸连接。模具支承移动机构包括T型块、T型槽、滑块座、气缸、滑块、导轨和拖送导轨座。T 型块套装在T型槽内，T型槽安装在机座支架上端，T型块的前端设有模具定位销，拖送导轨座与T型块连接在一起，拖送导轨座的底部安装有导轨，导轨套装在滑块内，滑块固定在滑块座上，滑块座固定安装在机座支架上，滑块座内安装有气缸，气缸的活塞杆与拖送导轨座连接。气缸带动拖送导轨座及T型块一起移动。模具拖送机构包括桥板、拖送齿条、拖送导轨、拖送滑块、齿轮和拖送电机。拖送导轨和拖送齿条安装在模具支承移动机构的拖送导轨座上，拖送导轨座上安装有拖送滑块， 拖送滑块上连接有桥板，桥板上安装有齿轮轴，齿轮轴的一端连接有拖送电机，齿轮轴上安装有与拖送齿条啮合的齿轮。夹持机构包括夹持气缸、夹持轴、夹持勾和安装架，夹持气缸和安装架均安装在桥板上，夹持轴连接在夹持气缸的活塞杆上，夹持勾铰接在安装架上，夹持勾与夹持轴连接。脱模机构包括脱模油缸、脱模顶板及脱模液压回路，脱模油缸和脱模液压回路安装在机座上，脱模油缸和脱模液压回路通过油路连接，脱模顶板安装在脱模油缸的活塞杆上连接。本发明实现了自动将模具在压机中移入移出，具有操作方便、自动化程度高的特点，提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图是本发明模具自动自动移动装置的结构示意图。其中1、机座，2、位置传感器，3、定位连接座，4、油箱，5、支架，6、脱模液压回路，7、 脱模油缸，8、前挡板，9、脱模顶板，10、护罩，11、滑块座，12、气缸，13、滑块固定板，14、滑块， 15、导轨，16、拖送导轨座，17、拖送导轨，18、拖送齿条，19、拖送滑块，20、桥板，21、拖送电机，22、齿轮，23、夹持气缸，24、夹持勾，25、安装架，26、模具定位销，27、T型块，28、定位销， 29、连接板，30、T型槽，31、齿轮轴。
具体实施例方式如附图所示，本发明的模具自动移动装置主要包括机座1、定位机构、模具支承移动机构、模具拖送机构和脱模机构。机座1上安装有支架5，支架5的上端设有护罩10，支架5的前面上部安装有前挡板8。机座1的底部安装有油箱4和脱模液压回路6，油箱4位于支架5内，与支架5 —起焊接在机座1上。脱模液压回路6与脱模机构连接。机座1的前端安装有用于与压机定位的定位机构，该定位机构包括位置传感器2、定位连接座3、定位销观和定位气缸(图中没有画出)，定位连接座3安装在机座1前端，定位气缸安装在机座1上，定位销观安装在定位连接座3内并与定位气缸连接。通过四个位置传感器2确定压机到位后，定位销观在定位气缸推动下插入压机位置处的定位孔内，完成压机与本发明模具自动移动装置的定位。模具支承移动机构由T型块27、T型槽30、滑块座11、气缸12、滑块固定板13、滑块14、导轨15、拖送导轨座16和连接板四组成。T型槽30安装在支架5上端，T型块27 安装在T型槽30上，T型块27的前端设有模具定位销26。拖送导轨座16与T型块27连接在一起，拖送导轨座16的底部安装有导轨15，导轨15安装在滑块14内，滑块14通过滑块固定板13固定安装在滑块座11上。滑块座11安装在支架5上端侧面，滑块座11内安装有气缸12，气缸12的活塞杆通过连接板四与拖送导轨座16连接。压机定位后，气缸12 通过连接板四牵引拖送导轨座16和T型块27向压机移动，T型块27前端的模具定位销沈插入压机前端的定位孔内。附图中实际上是在支架5的两侧各设置一套模具支承移动机构，这样可使放置在模具支承T型块27上的模具移动时更加平稳。模具拖送机构包括桥板20、拖送齿条18、拖送导轨17、拖送滑块19、齿轮22和拖送电机21，桥板20通过拖送滑块19安装在拖送导轨17上，拖送导轨17安装在拖送导轨座 16上，拖送导轨座16上还安装在拖送齿条18，桥板20上安装有齿轮轴31，齿轮轴31的一端连接有拖送电机21，齿轮轴上安装有齿轮22，齿轮22与拖送齿条18啮合。附图中实际上桥板20是通过两个拖送滑块19安装在支架5两侧的两个拖送导轨17上。模具拖送机构上安装有夹持机构，夹持机构包括夹持气缸(图中未画出)、夹持轴 23、夹持勾M和安装架25，夹持气缸和安装架25均安装在桥板20上，夹持轴23连接在夹持气缸的活塞杆上，夹持勾M铰接在安装架25上，夹持勾M与夹持轴23连接。T型块27 移动到位后，拖送电机21带动齿轮轴31及其上的齿轮22转动，并使拖送电机21及齿轮轴 31沿拖送齿条18移动，从而使桥板20沿拖送导轨17移动，当夹持勾M抵达压机上移动式模具的拉板凹口位置处，夹持气缸动作，带动夹持轴23向后移动，夹持勾M卡住移动式模具的拉板，拖送电机21再次启动，带动桥板20及移动式模具沿拖送导轨17向后移动，将移动式模具拉到T型块27上。 脱模机构包括脱模油缸7和脱模顶板9，脱模油缸7安装在机座1上并与脱模液压回路6通过油路连接，脱模顶板9安装在脱模油缸7的活塞杆上。将移动式模具拉到T型块27上后，气缸12牵引拖送导轨座16和T型块27向后移动，T型块27返回原位。脱模液压回路6启动，为脱模油缸7供油，脱模油缸7带动脱模顶板9向上顶起，脱模顶板9将移动式模具中的各个模芯同步向上顶起，模腔中已压制好的刹车片被顶出，操作人员取下被压好的刹车片。
权利要求
1.一种刹车片移动式模具自动移动装置，包括机座、定位机构、模具支承移动机构、模具拖送机构和脱模机构；机座上安装有支架，其特征是机座的前端安装有用于与装有移动式模具的压机定位的定位机构；模具支承移动机构安装在机座支架上，模具支承移动机构的前端设有用于与移动式模具定位的模具定位销；模具拖送机构安装在模具支承移动机构上，模具拖送机构上安装有用于与移动式模具连接或脱开的夹持机构；脱模机构安装在机座上。
2.根据权利要求1所述的刹车片移动式模具自动移动装置，其特征是所述定位机构包括位置传感器、定位连接座、定位销和定位气缸，定位连接座安装在机座前端，定位气缸安装在机座上，定位销安装在定位连接座内并与定位气缸连接。
3.根据权利要求1所述的刹车片移动式模具自动移动装置，其特征是所述模具支承移动机构包括T型块、T型槽、滑块座、气缸、滑块、导轨和拖送导轨座，T型块套装在T型槽内，T型槽安装在机座支架上端，T型块的前端设有模具定位销，拖送导轨座与T型块连接在一起，拖送导轨座的底部安装有导轨，导轨套装在滑块内，滑块固定在滑块座上，滑块座固定安装在机座支架上，滑块座内安装有气缸，气缸的活塞杆与拖送导轨座连接。
4.根据权利要求1所述的刹车片移动式模具自动移动装置，其特征是所述模具拖送机构包括桥板、拖送齿条、拖送导轨、拖送滑块、齿轮和拖送电机，拖送导轨和拖送齿条安装在模具支承移动机构的拖送导轨座上，拖送导轨座上安装有拖送滑块，拖送滑块上连接有桥板，桥板上安装有齿轮轴，齿轮轴的一端连接有拖送电机，齿轮轴上安装有与拖送齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的刹车片移动式模具自动移动装置，其特征是所述夹持机构包括夹持气缸、夹持轴、夹持勾和安装架，夹持气缸和安装架均安装在桥板上，夹持轴连接在夹持气缸的活塞杆上，夹持勾铰接在安装架上，夹持勾与夹持轴连接。
6.根据权利要求1所述的刹车片移动式模具自动移动装置，其特征是所述脱模机构包括脱模油缸、脱模顶板及脱模液压回路，脱模油缸和脱模液压回路安装在机座上，脱模油缸和脱模液压回路通过油路连接，脱模顶板安装在脱模油缸的活塞杆上连接。
全文摘要
本发明公开了一种刹车片移动式模具自动移动装置，包括机座、定位机构、模具支承移动机构、模具拖送机构和脱模机构；机座上安装有支架，机座的前端安装有用于与装有移动式模具的压机定位的定位机构；模具支承移动机构安装在机座支架上，模具支承移动机构的前端设有用于与移动式模具定位的模具定位销；模具拖送机构安装在模具支承移动机构上，模具拖送机构上安装有用于与移动式模具连接或脱开的夹持机构；脱模机构安装在机座上。本发明实现了自动将模具在压机中移入移出，具有操作方便、自动化程度高的特点，提高了生产效率，降低了劳动强度。
文档编号B30B15/02GK102173093SQ20111002903
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者孙志吾, 杨文波, 温玉萍, 秦金山, 赵彦秋, 高永青 申请人:济南易久自动化技术有限公司