专利名称:Led插件装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及电子元件装配技术领域,尤其是一种LED插件装置。
背景技术:
随着科学技术的发展,我国各项产业机械设备也已逐步走向自动化。目前市面上 的插件机主要采用真空吸嘴拾取电子元件,这种插件机结构往往都很复杂,其维护成本较 高,对企业造成较大的资金压力,而且这种插件机是专用插件机,其适用范围较窄,目前还 没有LED专用插件机。另外,这些插件机对异形电子元件的插接力度往往难以控制,导致成 品率的降低,造成浪费。目前,市面还没有维护成本低、适用范围大、自动插接精准、成品率 较高的LED插件装置。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点,提供一种维护成本低、适用范围大、自动插接 精准、成品率较高的LED插件装置,满足生产需求。本发明解决其技术问题采用的技术方案这种LED插件装置,包括工作台,工作台 上设有底板,底板两端均设有支撑板,两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸,滑轨上设 有滑板,第一汽缸的活塞杆与滑板连接,滑板上设有第二汽缸,第二汽缸的活塞杆上设有安 装板,安装板上设有拾取夹紧机构,拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给 功能的进给机构。工作台下设有控制器,第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与 控制器连接。这样,控制器发出指令,拾取夹紧机构将发光二极管夹紧拾取,第二汽缸的活 塞杆收缩将拾取夹紧机构提起,接着启动第一汽缸和进给机构,调整合适的位置,第二汽缸 的活塞杆伸展插接发光二极管,完成一次插件流程。进一步,拾取夹紧机构包括设在安装板上的固定杆,固定杆上轴接有夹钳,夹钳的 两腿内侧均设有弹性连杆,两弹性连杆通过圆柱销连接,圆柱销下方设有电磁铁,该电磁铁 内设有衔铁,圆柱销固定在衔铁上。该弹性连杆为弹簧型连杆。这样,当需要拾取夹紧LED 的时候,电磁铁通电,衔铁在电磁铁内往下移动,带动圆柱销,带动弹性连杆迫使夹钳做夹 紧动作,弹性连杆可以起到缓冲的作用,避免夹紧时损坏LED。滑板上设有第三汽缸,第二汽 缸设在第三汽缸的活塞杆上。这样可以延长拾取夹紧机构上下移动的距离,方便操作。滑 板为L型滑板,滑板背面四角分别设有滑块,滑块套设在滑轨上。本发明有益的效果是本发明的结构合理、紧凑,通过夹钳、弹性连杆、圆柱销、、衔 铁、电磁铁、进给机构及各汽缸的联动作用,实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程,有 效提高生产成品率,而且本发明中的各部件都是较为常见的零件,成本相对较低,维护也较 为简单,并且适用于除LED外大多电子元件的插接。本发明成本较低,操作简单,实用方便, 适合推广应用。
图1为本发明的结构示意图2为本发明中拾取夹紧机构及各汽缸的结构分布示意图; 图3为本发明中拾取夹紧机构侧视时的结构示意图。附图标记说明工作台1,底板2,支撑板3,滑轨4,第一汽缸5,滑板6,滑块6-1、 第二汽缸7,安装板8,拾取夹紧机构9,固定杆9-1、夹钳9-2、弹性连杆9-3、圆柱销9_4、电 磁铁9-5、衔铁9-6、进给机构10,驱动电机10-1,丝杠10-2,导轨10_3,第三汽缸11,控制器 12,LED13、印刷板 14。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
参照附图本实施例中的这种LED插件装置,包括工作台1,工作台1上底板2,底板2 两端均设有支撑板3,两支撑板3之间上横向设有滑轨4、第一汽缸5,滑轨4上设有滑板6, 第一汽缸5的活塞杆与滑板6连接,滑板6上设有第三汽缸11,第三汽缸11的活塞杆上设 有第二汽缸7,第二汽缸7的活塞杆上设有安装板8,安装板8上设有拾取夹紧机构9,拾取 夹紧机构9包括设在安装板8上的固定杆9-1,固定杆9-1上轴接有夹钳9-2,夹钳9_2的 两腿内侧均设有弹性连杆9-3,两弹性连杆9-3通过圆柱销9-4连接,圆柱销9-4下方设有 电磁铁9-5,该电磁铁9-5内设有衔铁9-6,圆柱销9-4 一端固定在衔铁9_6上。该弹性连 杆9-3为弹簧型连杆。拾取夹紧机构9下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给 机构10。进给机构上放置印刷板14。该进给机构10包括X向进给机构、Y向进给机构,X 向进给机构、Y向进给机构分别由驱动电机10-1、丝杠10-2、导轨10-3组成,驱动电机10-1 驱动丝杠10-2使进给机构10移动配合插件装置的插件。工作台1下设有控制器12,第一 汽缸5、第二汽缸7、拾取夹紧机构9、进给机构10均与控制器12连接。控制器12可编多种动作程序,是本领域的常识,故不多做描述。两弹性连杆9-3 可以铰接在圆柱销9-4上,亦可套接在圆柱销9-4上,方便夹钳9-2动作,以减少对LED的 伤害。使用时,在控制器12的指令下,第二汽缸7的活塞向下移动,拾取夹紧机构9等也 随之向下移动,当移动到最下端时,LED13刚好在两夹钳9-2之间,这时电磁铁9-5通电,衔 铁9-6向下吸合移动,带动弹性连杆9-3迫使夹钳9-2做夹紧动作,使其夹住LED,然后第二 汽缸7向上提起,第一汽缸5缩回,滑板6沿着滑轨4向右移动,第二汽缸7、第三汽缸11的 活塞杆均向下移动,将LED插入印刷板14对应的孔内,这时,电磁铁9-5断电,在电磁铁内 部的弹簧复位作用下(电磁铁内部具有使衔铁复位的弹簧是电磁铁领域的常识,故不多做 描述),衔铁9-6向上移动,迫使夹钳9-2张开,从而松开LED13,接着第二汽缸7、第三汽缸 11的活塞杆向上移动,第一汽缸5的活塞杆伸展,推动滑板6向左复位,拾取夹紧机构9就 回到原来的位置去做二次拾取、夹紧、插件动作,在LED13插件时候的同时,驱动电机10-1 驱动丝杠10-2使放置在进给机构10上方的印刷板14移动配合插件装置的插件。本发明维护成本低,适用范围大,自动插接精准,插件成品率高,适合推广应用。虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术 人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求
1.一种LED插件装置,包括工作台(1),其特征是所述工作台(1)上设有底板(2),所 述底板(2)两端均设有支撑板(3),所述两支撑板(3)之间上横向设有滑轨(4)、第一汽缸(5),所述滑轨(4)上设有滑板(6),所述第一汽缸(5)的活塞杆与滑板(6)连接,所述滑板(6)上设有第二汽缸(7),所述第二汽缸(7)的活塞杆上设有安装板(8),所述安装板(8)上 设有拾取夹紧机构(9),所述拾取夹紧机构(9)下方的工作台上设有具有X向、Y向进给功 能的进给机构(10),所述工作台(1)下设有控制器(12),所述第一汽缸(5)、第二汽缸(7)、 拾取夹紧机构(9 )、进给机构(10 )均与控制器(12 )连接。
2.根据权利要求1所述的LED插件装置,其特征是所述拾取夹紧机构(9)包括设在安 装板(8 )上的固定杆(9-1),所述固定杆(9-1)上轴接有夹钳(9-2 ),所述夹钳(9-2 )两腿内 侧均设有弹性连杆(9-3),两弹性连杆(9-3)通过圆柱销(9-4)连接,所述圆柱销(9-4)下方 设有电磁铁(9-5 ),该电磁铁(9-5 )内设有衔铁(9-6 ),所述圆柱销(9-4 )固定在衔铁(9-6 ) 上。
3.根据权利要求1所述的LED插件装置,其特征是所述滑板(6)上设有第三汽缸 (11),所述第二汽缸(7 )设在第三汽缸(11)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的LED插件装置,所述滑板(6)为L型滑板,所述L型滑板背面 四角分别设有滑块(6-1),所述滑块(6-1)套设在滑轨(4)上。
5.根据权利要求2所述的LED插件装置,其特征是所述弹性连杆(9-3)为弹簧型连杆。
全文摘要
一种LED插件装置,包括工作台,工作台上设有底板,底板两端均设有支撑板,两支撑板之间上横向设有滑轨、第一汽缸,滑轨上设有滑板,第一汽缸的活塞杆与滑板连接,滑板上设有第二汽缸,第二汽缸的活塞杆上设有安装板,安装板上设有拾取夹紧机构,拾取夹紧机构下方的工作台上设有具有X、Y方向进给功能的进给机构。工作台下设有控制器,第一汽缸、第二汽缸、拾取夹紧机构、进给机构均与控制器连接。本发明的结构合理、紧凑,通过上述结构可实现发光二极管的精确拾取、插接装配过程,有效提高生产成品率,而且本发明成本较低,操作简单,实用方便,适用于除LED外大多电子元件的插接,适合推广应用。
文档编号H05K13/04GK102111990SQ20111003042
公开日2011年6月29日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者张柏春, 梁自力, 郁元正, 金柏正, 金济民, 高永祥 申请人:浙江机电职业技术学院