专利名称：一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压系统，具体地，涉及一种用于履带起重机回转微动控制 的液压系统。
背景技术：
履带起重机都具有回转功能，即上车可以相对于下车进行转动。在履带起重机作 业过程中，上车吊起起重物并转动一定角度后，将起重物卸载至目的地，然后再进行回转， 从而完成一次工作循环。因而，回转速度是履带起重机作业的一个重要指标。提高回转速度，可以缩短履带 起重机单次作业时间，提高作业效率。但是，履带起重机的回转速度越高，其作业的安全性 和稳定性就越差。通常，履带起重机的回转速度是通过调节回转手柄的角度来实现的。若 是回转手柄具有较高的敏感度，操作者无法很好的进行重载时的低速回转控制，从而造成 一定的安全隐患；若是回转手柄的敏感度较低，则即使操作者在低载时将回转手柄设置到 极限位置，也不能获得较高的回转速度，从而影响了履带起重机的作业效率。回转微动是指利用回转泵的小排量，在正常操作回转手柄时，也能获得较低的回 转速度，从而解决履带起重机上车回转速度较低时的精确控制。因而，急需提供一种用于履 带起重机回转微动控制的液压系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统，当上车需要精 确就位时，其可采用较低的回转速度来减缓重物的移动速度，从而减小冲击载荷，提高上车 就位准确率。为了实现上述目的，本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其 包括回转泵马达回路，回转泵变量机构和回转慢速阀，其中，所述回转慢速阀包括串联的电 磁换向阀和压力设定阀，且所述回转慢速阀一端连接到所述回转泵变量机构的输入口，另 一端连接油箱。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述电磁换向阀为 二位二通电磁换向阀。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述回转慢速阀为 板式阀。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述回转慢速阀为 叠加阀。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述回转慢速阀为
管式阀。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述回转慢速阀为 螺纹插装阀。根据上述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其中，所述电磁换向阀连接所述回转泵变量机构的输入口，所述压力设定阀连接所述油箱。因此，本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统通过在回转泵变量 机构的输入口处并联一个回转慢速阀，实现了对回转泵排量的限定，从而可有效的进行履 带起重机回转微动控制，其结构简单，操作方便，有效的保障了履带起重机作业的安全性和 高效率。
图1为本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但不作为对本发明的 限定。本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统的结构示意图如图1所 示。由图可知，该液压系统主要包括三大部分，分别为回转泵马达回路1，回转泵变量机构2 和回转慢速阀3。其中，回转慢速阀3主要用于调节回转泵的最大排量，从而对履带起重机 进行回转微动控制。具体地，回转慢速阀3包括相互串联的电磁换向阀4和压力设定阀5。 其中，电磁换向阀4连接到回转泵变量机构2的输入口，压力设定阀5则连接到油箱(图中 未示出)上。在本发明的优选实施例中，电磁换向阀4可以采用二位二通电磁换向阀；而回转 慢速阀3可以为螺纹插装阀，也可以为板式阀，叠加阀，或管式阀，且其中的压力设定阀的 设定压力可根据不同的工况进行相应的调节设置。下面结合图1简单描述一下本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压 系统的工作方法。如图1所示，在电磁换向阀4的电磁铁QMl断电的情况下，来自回转手柄 的压力油Yl和Y2经过回转泵变量机构2到达用于控制回转泵的控制活塞7处，从而使得 回转泵的斜盘倾角在最大和最小范围内变化，以改变回转泵的排量；在电磁换向阀4的电 磁铁QMl通电的情况下，来自回转手柄的压力油Yl和Y2则依次经过回转泵变量机构2内 的梭阀6，回转慢速阀3内的电磁换向阀4和压力设定阀5进入油箱，此时，通过压力设定阀 5设定的压力值可控制回转泵变量机构2的最高压力，从而限制了回转泵的最大输出排量， 最终实现了对履带起重机的回转微动控制，保证了履带起重机上车的精确就位。通过上述结构的履带起重机回转微动控制的液压系统，当履带起重机在精确吊 装，需要较慢的回转速度时，可以实现稳定高效的回转就位，其即适用于闭式液压系统，也 适用于开式液压系统。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具 体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该用于履带起重机回转微动 控制的液压系统进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明 的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，包括回转泵马达回路， 回转泵变量机构和回转慢速阀，其中，所述回转慢速阀包括串联的电磁换向阀和压力设定 阀，且所述回转慢速阀一端连接到所述回转泵变量机构的输入口，另一端连接油箱。
2.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述回转慢速阀为板式阀。
4.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述回转慢速阀为叠加阀。
5.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述回转慢速阀为管式阀。
6.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述回转慢速阀为螺纹插装阀。
7.根据权利要求1所述的用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其特征在于，所 述电磁换向阀连接所述回转泵变量机构的输入口，所述压力设定阀连接所述油箱。
全文摘要
本发明提供一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统，其包括回转泵马达回路，回转泵变量机构和回转慢速阀，其中，所述回转慢速阀包括串联的电磁换向阀和压力设定阀，且所述回转慢速阀一端连接到所述回转泵变量机构的输入口，另一端连接油箱。本发明的一种用于履带起重机回转微动控制的液压系统通过在回转泵变量机构的输入口处并联一个回转慢速阀，实现了对回转泵排量的限定，从而可有效的进行履带起重机回转微动控制，其结构简单，操作方便，有效的保障了履带起重机作业的安全性和高效率。
文档编号B66C23/36GK102092647SQ20111003751
公开日2011年6月15日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者陈元建 申请人:上海三一科技有限公司