专利名称：一种新型电动半门式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机领域，特别涉及一种电动半门式起重机。
背景技术：
电动半门式起重机是现代工业生产发展的产物，随着工业生产的发展，许多工厂随着工业产品产量的增加，逐步采用流水线生产，为了解决工位工件的吊运而在桥式起重机下面采用半门机吊运，从而达到节能、省时、及时方便，并且满足投资小的特点。但是这种电动半门式起重机的上横梁和运行机构是架在桥式起重机牛腿下面的半门机牛腿上面的行车梁的导轨上面，半门机的主梁有效行程短，尤其桥式起重机立柱旁很大的面积不能充分利用，通常电动葫芦的吊钩到边缘立柱的中心在1.6m以上，浪费的空间很大，参见图1所
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发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种新型电动半门式起重机，能充分发挥半门式起重机的特点，改变现有电动半门式起重机行程短的缺点。本发明为解决技术问题所采用的技术方案是，一种新型电动半门式起重机，其特征在于包括上横梁、上横梁运行机构、主梁、电动葫芦、支腿、下横梁运行机构、下横梁，所述上横梁运行机构的主动车轮组和从动车轮组悬挂在工字钢或H型钢翼缘面上，主动车轮组和从动车轮组的下方与上横梁铰接，上横梁与主梁的一端连接，在主梁和上横梁连接后， 主梁的另一端与支腿的上端连接，将所述主梁悬挂在上横梁和支腿之间，电动葫芦悬挂在主梁上，所述支腿的下端与下横梁连接，下横梁两端也分别装有主动车轮组和从动车轮组， 所述主动车轮组和从动车轮组端面还各设置一组带有导向轮的缓冲器座，在所述缓冲器座下方各设置有一组导向轮。所述上、下横梁运行机构包括电动机、减速器、主动车轮组、从动车轮组，所述从动车轮组和主动车轮组悬挂在用作导轨的厚板或工字钢的翼缘面上，在从动车轮组和主动车轮组的两端上装有导向轮。所述导向轮可以采用专用轴承或由钢材、尼龙、胶木制成的辊轮中的任意一种。所述主动车轮组和从动车轮组的车轮采用40Cr (Cr =铬)材料经热处理后加工而成圆柱形或圆锥形，主动车轮组和从动车轮组的车轮上没有挡边，通过导向轮控制车轮跑偏，从而减少了跑偏范围，提高了运行精度，减少了运行阻力，降低了电耗和噪声。所述车轮两边还安装有挂板，通过挂板连接电动葫芦。所述导向轮采用滚珠轴承，还有的一种是通过在轴外加设圆柱轮制作而成。所述减速器是一端和电动机的输出端相接，一端和主动车轮相接的齿轮相接，用于控制主动车轮组和从动车轮组在导轨上的运行速度。所述主梁采用工字钢或箱形梁结构形式，通过上、下横梁运行机构把主梁悬挂在上导轨下面，主梁伸到距离行车立柱较近的位置，电动葫芦在立柱牛腿下运行。
所述的电动葫芦悬挂在主梁上，采用单小车运行机构或双小车运行机构。 所述上、下横梁采用矩形管制作而成，在上、下横梁的端面各设置的一组带有导向轮的缓冲器座，缓冲器座的正面装有缓冲器，下面设置的是导向轮，用于控制端梁的运行轨迹。本发明所具有的有益效果是1、上、下横梁运行机构的车轮不用轮边，解决了车轮档边与上、下横梁导轨间的滑动摩擦，降低了噪音和运行阻力，使之节能和改善噪声环境；2、用导向轮对大车和电动葫芦运行纠偏可以使导向轮轮缘与上、下横梁导轨的总间隙有原来的20-30mm调整到2_3mm，提高了定位精度；3、上横梁运行机构悬挂在上导轨上，由于间隙只有2_3mm，避免了大车蛇形，提高了整机的稳定性；4、上导轨悬挂在牛腿上，可以把桥式起重机牛腿与半门式起重机的牛腿合并设计成一个长方形，不仅省工省料，而且可以充分利用厂房空间；5、悬挂式的上横梁可以把主梁伸到距离桥式起重机立柱较近的位置，最大限度的减少了半门式起重机的运行死角，一般可以使半门式起重机的电动葫芦的行程增加0. 8m 以上。
图1是现有技术中电动半门式起重机示意图；图2是本发明电动半门式起重机示意图；图3是本发明中单小车电动葫芦运行机构示意图；图4是本发明中双小车电动葫芦运行机构示意图；图5是本发明中主梁采用箱形梁时，运行机构中主动车轮组的截面图；图6是本发明中主梁采用箱形梁时，运行机构中从动车轮组的截面图；图7是本发明中主梁采用工字钢时，运行机构中主动车轮组的截面图；图8是本发明中主梁采用工字钢时，运行机构中从动车轮组的截面图；图9a是下横梁运行机构的缓冲器侧面图；图9b是图9a的端面示意图；图10是上横梁运行机构中主动车轮组示意图；图11是上横梁运行机构中从动车轮组示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。如图2所示，一种新型电动半门式起重机，包括上横梁1、上横梁运行机构2、主梁 3、电动葫芦4、支腿5、下横梁运行机构6、下横梁7，上横梁运行机构2的上横梁主动车轮组 21和上横梁从动车轮组22悬挂在工字钢或H型钢翼缘面上(参见图10和11)，上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22的下方与上横梁1铰接，上横梁1与主梁3的一端连接， 在主梁3和上横梁1连接后，主梁3的另一端与支腿5的上端连接，正好将主梁3悬挂在支腿5和上横梁1之间，电动葫芦4也是悬挂在主梁1上，并在主梁1的轨道上来回运行，支腿5的下端还与下横梁7连接，下横梁7两端也分别装有横梁主动车轮组和横梁从动车轮组。在本发明中，电动葫芦4的运行方式可以根据主梁3的长短和载重的重量选择单小车电动葫芦运行机构和双小车电动葫芦运行机构，电动葫芦4由电动机、减速器、电动葫芦主动车轮组41、电动葫芦从动车轮组42、电动滚筒和导向轮43构成。如图3所示就是单小车电动葫芦运行机构，在单小车电动葫芦运行机构的两端设置导向轮43用于控制电动葫芦运行机构车轮的跑遍，车轮两边还安装有挂板44，通过挂板 44的下端悬挂电动葫芦。图4所示就是双小车电动葫芦运行机构。将如3和图4所示的单小车电动葫芦运行机构和双小车电动葫芦运行机构悬挂在主梁3上，在这里主梁3可以采用箱形梁和工字梁机构的形式。如图5和图6所示，就是将电动葫芦4放在箱形梁上后，电动葫芦从动车轮组42和电动葫芦主动车轮组41悬挂在箱形梁结构的主梁3上用作导轨的厚板31上，厚板31采用Q345钢材制成，在电动葫芦从动车轮组42和电动葫芦主动车轮组41的两端上装有滚珠轴承的导向轮43，电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42的车轮采用40Cr材料经热处理后加工而成圆柱形踏面， 车轮上没有挡边，通过导向轮43控制车轮跑偏。同时车轮两边还安装有挂板44，通过挂板 44的下端悬挂电动葫芦。工作时，由电动机45带动减速器46传动到电动葫芦主动车轮组 41上，驱使电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42转动，这样电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42的车轮和主梁3上用作导轨的厚板31相接触，并在导向轮 43的控制下前后移动，达到葫芦的运行目的。如图7和图8所示，就是将电动葫芦4放在工字钢上后，电动葫芦从动车轮组42和电动葫芦主动车轮组41悬挂在工字钢结构的钢边上，在电动葫芦从动车轮组42和电动葫芦主动车轮组41的两端上滚珠轴承的导向轮43，电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42的车轮采用40Cr材料经热处理后加工而成圆锥形踏面，车轮上没有挡边，通过导向轮43控制车轮跑偏，同时车轮两边还安装有挂板44，通过挂板44的下端悬挂电动葫芦。 工作时，由电动机45带动减速器46传动到电动葫芦主动车轮组41上，驱使电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42转动，这样电动葫芦主动车轮组41和电动葫芦从动车轮组42的车轮与工字钢的翼缘面接触，并在导向轮43的控制下前后移动，达到葫芦的运行目的。如图9a和图9b所示，上横梁1和下横梁7采用矩形管制作而成，在上横梁1和下横梁7的两端装有缓冲器座71，缓冲器座71的正面内装缓冲器。如图10和图11所示，上横梁运行机构2的上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22悬挂在工字钢的翼缘面上，上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22的车轮上没有挡边，车轮采用45#钢热处理加工无挡边圆柱形，在上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22的两端上通过上横梁导向轮23控制车轮跑偏，其中上横梁导向轮23采用的是滚珠轴承或是通过在轴外加设圆柱轮制作而成，与轨道的有效间隙控制在2-3mm之间，提高了定位精度。在工作时，由上横梁电动机24带动上横梁减速器25传动到上横梁主动车轮组21上，驱使上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22转动，这样上横梁主动车轮组21和上横梁从动车轮组22的车轮与工字钢的翼缘面接触，并在导向轮23的控制下前后移动，达到上横梁1的运行目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种新型电动半门式起重机，其特征在于包括上横梁、上横梁运行机构、主梁、电动葫芦、支腿、下横梁运行机构、下横梁，所述上横梁运行机构的主动车轮组和从动车轮组悬挂在工字钢或H型钢翼缘面上，主动车轮组和从动车轮组的下方与上横梁铰接，上横梁与主梁的一端连接，在主梁和上横梁连接后，主梁的另一端与支腿的上端连接，将所述主梁悬挂在上横梁和支腿之间，电动葫芦悬挂在主梁上，所述支腿的下端与下横梁连接，下横梁两端也分别装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组端面还各设置一组带有导向轮的缓冲器座，在所述缓冲器座下方各设置有一组导向轮。
2.根据权利要求1所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述上、下横梁运行机构包括电动机、减速器、主动车轮组、从动车轮组和电动卷筒，所述从动车轮组和主动车轮组悬挂在用作导轨的厚板上，在从动车轮组和主动车轮组的两端上装有导向轮。
3.根据权利要求2所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述主动车轮组和从动车轮组的车轮采用40Cr材料经热处理后加工而成圆柱形或圆锥形，主动车轮组和从动车轮组的车轮上没有挡边，通过导向轮控制车轮跑偏。
4.根据权利要求3所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述车轮两边还安装有挂板，通过挂板连接电动葫芦。
5.根据权利要求2所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述减速器是一端和电动机的输出端相接，一端和主动车轮相接的齿轮相接。
6.根据权利要求1所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述主梁采用工字钢或箱形梁结构形式，通过上、下横梁运行机构把主梁悬挂在上导轨下面，主梁伸到距离行车立柱较近的位置，电动葫芦在立柱牛腿下运行。
7.根据权利要求1所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述的电动葫芦悬挂在主梁上，采用单小车运行机构或双小车运行机构。
8.根据权利要求1所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述上、下横梁采用矩形管制作而成，在上、下横梁的端面各设置一组带有导向轮的缓冲器座，缓冲器座的正面装有缓冲器，下面装有导向轮。
9.根据权利要求1和8所述新型电动半门式起重机，其特征在于所述导向轮采用专用轴承或由钢材、尼龙、胶木制成的辊轮中的任意一种。
全文摘要
一种新型电动半门式起重机，涉及起重机领域，包括上横梁、上横梁运行机构、主梁、电动葫芦、支腿、下横梁运行机构、下横梁，所述上横梁运行机构的主动车轮组和从动车轮组悬挂在工字钢或H型钢翼缘面上，主动车轮组和从动车轮组的下方与上横梁连接，上横梁与主梁的一端铰接，在主梁和上横梁连接后，另一端与支腿的上端连接，将所述主梁悬挂在支腿和上横梁之间，电动葫芦悬挂在主梁上，所述支腿的下端与下横梁连接，下横梁两端也分别装有主动车轮组和从动车轮组。有益效果是所有运行机构都采用挡轮代替车轮档边，提高了定位精度，降低了能耗和噪声，尤其是采用了悬挂式横梁，有效提高了车架的稳定性，简化了厂房钢柱结构，降低了厂房的投入，同时由于主梁伸在行车梁下面，使半门机有效行程增加1米以上。
文档编号B66C17/04GK102259798SQ201110115640
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月4日 优先权日2011年5月4日
发明者冯锡兴 申请人:冯锡兴