专利名称：高空作业活动臂架支撑结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的工程机械设备中的活动臂架支撑结构，属于高空作业机械的技术领域。
背景技术：
高空作业设备产品种类繁多，各具特色。国外起步比较早，已经形成一个非常大的行业，并且成立了国际化组织(TC214)。国内的高空作业车(平台)基本依靠进口，自主研发的不多。目前，绝大多数高空作业车(平台)的臂架支撑点都是固定的，这样结构简单，但是其最大作业高度和收藏高度都是固定不变的，而高空作业车(平台)要求在满足作业高度的同时，尽量减小其收藏高度，便于收藏、运输。对于臂架支撑点是固定型的高空作业车(平台)来说，由于其臂架支撑点是固定的，所以要想增加其作业高度只能增加臂的长度，而这又会使得其收藏长度增加。
发明内容
本发明针对现有高空作业车(平台)存在的不足，提供一种满足相同作业高度时能够减小收藏高度和满足相同收藏高度时能够增加作业高度，同时还能够有效的增加最大地下延伸深度的高空作业活动臂架支撑结构。本发明的高空作业活动臂架支撑结构通过以下技术解决方案实现
该高空作业活动臂架支撑结构，包括主架、外平衡杆、内平衡杆、副梁和伸缩臂，外平衡杆的下端与主架通过一个销轴铰接，外平衡杆的内部套装有内平衡杆，伸缩臂的一端、副梁的一端和内平衡杆的外端通过臂架销轴铰接在一起，副梁的另一端与主架铰接在一起，副梁上安装有变幅液压缸，变幅液压缸的活塞杆与伸缩臂铰接，用于外平衡杆下端与主架铰接的销轴与臂架销轴之间连接有臂架销轴变幅油缸，主架、副梁和臂架变幅油缸组成一个三角形结构。内平衡杆与外平衡杆之间设有起导向作用的滑块。内平衡杆的上部设置有一个限位销，当内平衡杆与外平衡杆处于收藏状态时，以使外平衡杆顶不到臂架销轴，起保护限位作用。本发明在满足相同作业高度时能够减小收藏时的高度，满足相同收藏高度时能够增加作业高度，同时还能够有效的增加最大地下延伸深度的高空作业活动臂架支撑结构， 具有结构简单、紧凑合理、柔性好、控制方便、性能可靠的特点，同时易用性好，维修、维护方便。
图1是本发明的结构示意图。图2是臂架连接板、副架和内平衡杆连接处的局部放大图。图3是本发明的最大作业高度状态示意图。
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图4是本发明最大地下延深状态示意图。图5是本发明收藏时的示意图。
图中，1、主架，2、销轴，3、臂架销轴油缸，4、变幅销轴，5、外平衡杆，6、限位销，7、内平衡杆，8、臂架销轴，9、臂架板，10、副梁，11、伸缩臂，12、变幅油缸架，13、变幅油缸销轴，14、变幅油缸，15、副梁销轴，16、回转支承上板，17回转支承。
具体实施例方式本发明的高空作业活动臂架支撑结构如图1所示，主要包括主架1、外平衡杆5、内平衡杆7、副梁10和伸缩臂11。主架1焊接在回转支承板16上，在工作过程中，主架1与回转支承板16 —起随高空作业车(或平台)底盘上的回转支承17转动。外平衡杆5的下端通过销轴2与主架1铰接在一起，形成可转动的连接。外平衡杆5的内部套装有内平衡杆 7，形成可伸缩结构，外平衡杆5与内平衡杆7都是矩形截面的空心杆件，内平衡杆7与外平衡杆5之间设有起导向作用的滑块(图中末标出)。当内平衡杆7与外平衡杆5处于收藏状态时为了使外平衡杆5顶不到臂架销轴8，在内平衡杆7的上部设置了一个限位销6 (参见图2)，以起保护限位作用。伸缩臂11的一端焊接有臂架板9，臂架板9、副梁10的一端和内平衡杆7的上端通过臂架销轴8铰接在一起，副梁10的另一端与主架1铰接在一起。副梁10上安装有变幅液压缸14，变幅液压缸14的活塞杆通过变幅销轴13与变幅油缸架12 铰接，变幅油缸架12与伸缩臂11焊接在一起，伸缩臂11的运动由变幅液压缸14驱动。外平衡杆5下端的销轴2与臂架销轴8之间连接有臂架销轴油缸3，依靠臂架销轴油缸3的伸缩来改变臂架销轴8的位置，使伸缩臂11的前端获得较大工作高度。这样，主架1、副梁10 和臂架销轴油缸3(或者是套装在一起的内平衡杆7和外平衡杆5)组成一个三角形结构。在工作时，通常情况下可以不用改变臂架销轴8的位置，也就是臂架销轴油缸3保持在收藏状态，当需要获得较大工作高度时，启动臂架销轴油缸3，使其活塞杆伸长，这样由主架1、副梁10和臂架销轴油缸3 (内平衡杆7和外平衡杆5)组成的三角形结构的一边开始伸长，以使臂架销轴8的位置升高，从而达到改变臂架销轴8的水平高度，增大高空作业车(平台)的作业高度，最大作业高度如图3所示。当需要获得最大地下延深时，也可以使臂架销轴油缸3伸长，以抬高臂架销轴8的水平高度，从而改变伸缩臂11的仰角，这样就可以获得较大的最大地下延深作业范围，最大地下延深状态如图4所示。如图5所示，使得臂架销轴油缸3的活塞杆收回，处于收藏位置，这样可以使得整个高空作业车(平台)的收藏高度减小，方便运输、贮藏。本发明采用可变幅的三角形结构实现了臂架销轴8水平高度的改变，扩大了伸缩臂11的活动区域，有效的增加了作业空间的范围。与具有相同收藏高度的作业车(平台) 的固定臂架销轴相比，可获得了更大的作业高度和地下延伸深度，与具有相同作业高度的作业车(平台)的固定臂架销轴相比获得了更小的收藏高度，使得结构紧凑。
权利要求
1.一种高空作业活动臂架支撑结构，包括主架、外平衡杆、内平衡杆、副架和伸缩臂，其特征在于外平衡杆的下端与主架通过一个销轴铰接，外平衡杆的内部套装有内平衡杆，伸缩臂的一端、副架的一端和内平衡杆的外端通过臂架销轴铰接在一起，副架的另一端与主架铰接在一起，副架上安装有变幅液压缸，变幅液压缸的活塞杆与伸缩臂铰接，用于外平衡杆下端与主架铰接的销轴与臂架销轴之间连接有臂架销轴变幅油缸，主架、副架和臂架变幅油缸组成一个三角形结构。
2.根据权利要求1所述的高空作业活动臂架支撑结构，其特征在于所述内平衡杆与外平衡杆之间设有起导向作用的滑块。
3.根据权利要求1所述的高空作业活动臂架支撑结构，其特征在于所述内平衡杆的上部设置有一个限位销。
全文摘要
本发明提供了一种高空作业活动臂架支撑结构，包括主架、外平衡杆、内平衡杆、副架和伸缩臂，外平衡杆的下端与主架通过一个销轴铰接，外平衡杆的内部套装有内平衡杆，伸缩臂的一端、副架的一端和内平衡杆的外端通过臂架销轴铰接在一起，副架的另一端与主架铰接在一起，副架上安装有变幅液压缸，变幅液压缸的活塞杆与伸缩臂铰接，用于外平衡杆下端与主架铰接的销轴与臂架销轴之间连接有臂架销轴变幅油缸，主架、副架和臂架变幅油缸组成一个三角形结构。本发明在满足相同作业高度时能够减小收藏时的高度，满足相同收藏高度时能够增加作业高度，具有结构简单、紧凑合理、柔性好、控制方便、性能可靠的特点。
文档编号B66F11/04GK102259814SQ20111011987
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者刘全政, 张进生, 王发凯, 高胜 申请人:山东大学