专利名称：盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及隧道挖掘设备，具体说涉及一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置。
背景技术：
盾构机是一种集机、电、液、激光、传感、测量、控制、信息、计算机等技术为一体专用于地下隧道工程施工的技术密集型重大工程装备，具有开挖掘削土体、渣土输送、隧道衬砌拼装、测量导向纠偏等功能，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等工程领域。管片输送是保证隧道衬砌拼装的重要环节。本环节要求装置能将管片从位于后配套首节台车处的管片小车上运送到管片拼装机抓取装置能够抓取到的地方。现有的盾构机吊运装置采用两段式双梁结构，结合图1所示，该装置包括设置在后配套首节台车7’和管片拼装机行走梁8’之间的主双轨梁1’、副双轨梁2’、两对电动葫芦3’及带动电动葫芦3’运行的行走小车4’。主双轨梁1’和副双轨梁2’呈前后交错布置，主双轨梁1’位于副双轨梁2’的后侧上方，主双轨梁1’的前端与副双轨梁2’的后端之间通过支柱6’连接，主双轨梁1’和副双轨梁2’均为水平放置，主双轨梁1’和副双轨梁2’ 的下面均安装有一对电动葫芦3’和行走小车4’，行走小车4’与电动葫芦3’连接，电动葫芦3’下面吊着管片5’，行走小车4’上安装驱动电机，在驱动电机的带动下行走小车4’沿主双轨梁1’下表面向前运动，电动葫芦3’在行走小车4’的带动下向前运动，从而实现管片 5’的输送。该吊运装置由于采用两段双梁结构运输管片，因此管片5’在主双轨梁1’上运输结束后，需要从该梁的电动葫芦3’上卸下再装到副双轨梁2’上的两个电动葫芦3’上， 再进行吊运，因此明显降低了运输效率，而且工作人员的劳动强度提高。同时，两对电动葫芦3’的成本也很高，设备的故障率也会提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其结构简单、 在不增加重量的前提下提高承载强度，运输效率高、降低工人劳动强度、降低成本和设备故障率。为了实现上述方案，本发明的技术解决方案为一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，包括双轨梁、安装于双轨梁下面的电动葫芦及牵引电动葫芦运行的行走小车， 其中所述双轨梁为一个，所述电动葫芦为一对，还包括连接架，所述连接架安装于所述双轨梁的上面，所述双轨梁安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间，所述双轨梁的前后两端为水平梁中间部分为倾斜梁，所述双轨梁前端的高度小于双轨梁后端的高度，所述连接架为桁架结构，所述连接架的左右两侧分别与双轨梁的两根梁连接，所述连接架的前端与所述管片拼装机行走梁之间活动连接，所述连接架的后端与所述后配套首节台车通过销轴连接。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁由前向后依次由水平放置的前梁、前端高度小于后端高度的倾斜中前梁、倾斜中后梁、水平放置的后梁之间首尾相接而成，所述前梁的前端与所述管片拼装机行走梁的底面连接，所述前梁的后端与中前梁的前端活动连接，所述中前梁的后端与中后梁的前端固定连接，所述中后梁的后端与后梁的前端固定连接，所述后梁的后端与所述后配套首节台车固定连接。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述连接架前端的左右两侧与所述管片拼装机行走梁之间连接有两个液压油缸，两个所述液压油缸前端的活塞杆分别与所述管片拼装机行走梁通过销轴连接，两个所述液压油缸后端分别与所述连接架的前端通过销轴连接。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述前梁与所述中前梁的连接处分别设有第一、二连接耳，所述第一、二连接耳通过销轴铰接，所述第一、二连接耳之间存在活动间隙。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁为工字梁，所述管片拼装机行走梁的底面设有挂耳，所述双轨梁的前梁前端挂在所述挂耳上。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁的上表面垂直设有若干个第一连接柱，所述连接架的下表面垂直设有若干个第二连接柱，所述第一、二连接柱的位置相互对应，所述第一、二连接柱之间通过螺栓连接固定。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述中前梁与中后梁之间、 所述中后梁与后梁之间均通过两个平面夹板和若干个螺栓固定在一起。采用上述方案后，本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置通过一个安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间的双轨梁，使电动葫芦从双轨梁后端运行至双轨梁前端，直接将一对电动葫芦下吊挂的管片运送至管片拼装机上，其运输效率高、降低工人劳动强度，且该运输过程只需要一对电动葫芦吊挂管片即可完成管片输送，这样可以降低设备成本，同时设备的减少可以降低设备故障率，而通过在双轨梁上面安装的桁架结构连接架，可以在保证不增加双轨梁重量的前提下，提高双轨梁的承载强度，该装置结构简单。
图1是现有盾构机管片吊运装置的结构示意图；图2是本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置的结构示意图；图3是本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置的俯视结构示意图；图4是图2的A-A向剂视结构示意图；图5是图2的局部B放大示意图；图6是图2的C-C向剂视结构示意图；图7是图2的局部D放大示意图；图8是图7的左视图。
具体实施例方式如图2、图3及图6所示，本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置包括双轨梁1、吊装于双轨梁1下面的一对电动葫芦2、牵引电动葫芦2运行的行走小车3及连接架 4，双轨梁1安装于管片拼装机行走梁5与后配套首节台车6之间。
结合图2所示，双轨梁1为工字梁，双轨梁1的前后两端为水平梁中间部分为倾斜梁，双轨梁1由前向后依次由水平放置的前梁11、前端高度小于后端高度的倾斜中前梁12、 前端高度小于后端高度的倾斜中后梁13、水平放置的后梁14之间首尾相接而成。该双轨梁1通过多段梁连接组成，这样便于双轨梁的运输，可以随盾构机在工作现场，随时可以将该双轨梁安装在盾构壳内。结合图4所示，管片拼装机行走梁5的底面连接有挂耳51，前梁11的前端挂在挂耳51上。结合图2和图5所示，前梁11与中前梁12的结合面分别加工有第一连接耳111 和第二连接耳121，第一连接耳111和第二连接耳121通过销轴连接，第一连接耳111和第二连接耳121之间有活动间隙，这样可以在盾构机拐弯时，保证前梁11相对于中前梁12可以做小弧度转动，不会影响盾构机拐弯行走。结合图2所示，中前梁12的后端与中后梁13的前端通过两个平面夹板10和若干个螺栓固定连接在一起。结合图2、图7和图8所示，中后梁13的后端与后梁14的前端通过两个平面夹板 10和若干个螺栓固定连接在一起，后梁14的后端固定于后配套首节台车6上。结合图2所示，连接架4为桁架结构，连接架4安装于双轨梁1的上面，连接架4 的左右两侧面分别与双轨梁1的两根梁连接。双轨梁1的上表面垂直焊接有若干个第一连接柱8，连接架4的下表面垂直焊接有若干个第二连接柱9，第一连接柱8和第二连接柱9 的位置上下相互对应，第一连接柱8和第二连接柱9通过螺栓连接固定。双轨梁1与连接架4连接安装方便且结构简单。连接架4前端的左、右侧分别与两个液压油缸7的缸底后端通过销轴连接，两个液压油缸7前端的活塞杆分别与管片拼装机行走梁5通过销轴连接。 这样可以在盾构机拐弯时，保证连接架4可以相对于管片拼装机行走梁5在水平面转动，不会影响盾构机拐弯行走。连接架4的后端与后配套首节台车6通过销轴连接。使用时，将放置于后配套首节台车6上的管片20吊装在两个电动葫芦2上，电动葫芦2在行走小车3的牵引作用下，从后梁14的后端向前运行经中后梁13、中前梁12至前梁11的前端，前梁11下方是管片拼装机，将管片20卸下，通过管片拼装机上的抓取装置将管片20抓走，而电动葫芦2在行走小车3的牵引作用下再返回至后梁14的后端，循环上述操作。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置通过一个安装于管片拼装机行走梁5与后配套首节台车6之间的双轨梁1，实现电动葫芦2的传输，使电动葫芦2在行走小车3的牵引作用下从双轨梁1的后梁14后端运行到双轨梁1的前梁11前端，直接将电动葫芦2下面吊挂的管片20运送至管片拼装机上，其运输效率高、降低工人劳动强度，且该运输过程只需要一对电动葫芦2吊挂管片20，这样可以降低设备成本，同时设备的减少又可以降低设备故障率，而通过在双轨梁1上面安装的桁架结构连接架4，可以在保证不增加双轨梁1重量的前提下提高双轨梁1的承载强度，该装置结构简单。以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，包括双轨梁(1)、安装于双轨梁(1)下面的电动葫芦( 及牵引电动葫芦( 运行的行走小车(3)，其特征在于所述双轨梁(1) 为一个，所述电动葫芦( 为一对，还包括连接架G)，所述连接架(4)安装于所述双轨梁(I)的上面，所述双轨梁(1)安装于管片拼装机行走梁(5)与后配套首节台车(6)之间，所述双轨梁(1)的前后两端为水平梁中间部分为倾斜梁，所述双轨梁(1)前端的高度小于双轨梁(1)后端的高度，所述连接架(4)为桁架结构，所述连接架(4)的左右两侧分别与双轨梁(1)的两根梁连接，所述连接架(4)的前端与所述管片拼装机行走梁( 之间活动连接， 所述连接架(4)的后端与所述后配套首节台车(6)通过销轴连接。
2.如权利要求1所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述双轨梁(1)由前向后依次由水平放置的前梁(11)、前端高度小于后端高度的倾斜中前梁 (12)、倾斜中后梁(13)、水平放置的后梁(14)之间首尾相接而成，所述前梁(11)的前端与所述管片拼装机行走梁(5)的底面连接，所述前梁(11)的后端与中前梁(1 的前端活动连接，所述中前梁(1 的后端与中后梁(1 的前端固定连接，所述中后梁(1 的后端与后梁(14)的前端固定连接，所述后梁(14)的后端与所述后配套首节台车(6)固定连接。
3.如权利要求1或2所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述连接架(4)前端的左右两侧与所述管片拼装机行走梁( 之间连接有两个液压油缸(7)， 两个所述液压油缸(7)前端的活塞杆分别与所述管片拼装机行走梁( 通过销轴连接，两个所述液压油缸(7)后端分别与所述连接架的前端通过销轴连接。
4.如权利要求3所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述前梁(11)与所述中前梁(1 的连接处分别设有第一、二连接耳(111，121)，所述第一、二连接耳(111，121)通过销轴铰接，所述第一、二连接耳(111，121)之间存在活动间隙。
5.如权利要求4所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述双轨梁(1)为工字梁，所述管片拼装机行走梁(5)的底面设有挂耳，所述双轨梁(1)的前梁(II)前端挂在所述挂耳上。
6.如权利要求5所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述双轨梁(1)的上表面垂直设有若干个第一连接柱(8)，所述连接架(4)的下表面垂直设有若干个第二连接柱(9)，所述第一、二连接柱(8，9)的位置相互对应，所述第一、二连接柱(8，9) 之间通过螺栓连接固定。
7.如权利要求6所述的盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其特征在于所述中前梁(1 与中后梁(1 之间、所述中后梁(1 与后梁(14)之间均通过两个平面夹板(10) 和若干个螺栓固定在一起。
全文摘要
一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，属于隧道挖掘设备技术领域，包括一个双轨梁、安装于双轨梁下面的一对电动葫芦、牵引电动葫芦运行的行走小车和连接架，连接架安装于双轨梁上面，双轨梁安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间，双轨梁的前后勤工作两端为水平梁中间部分为倾斜梁，双轨梁前端高度小于双轨梁后端高度，连接架为桁架结构，连接架的左右两侧分别与双轨梁的两根梁连接，连接架前端与管片拼装机行走梁之间活动连接，连接架后端与后配套首节台车通过销轴连接。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置结构简单、在不增加重量的前提下提高承载强度，运输效率高、降低工人劳动强度、降低成本和设备故障率。
文档编号B66C7/00GK102381635SQ20111016949
公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者窦宏印 申请人:北京市三一重机有限公司