专利名称：一种基于plc的四层电梯控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体的涉及一种基于PLC的四层电梯控制系统。
背景技术：
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交换式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分基于PLC的四层电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前，电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没 有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的基于PLC的四层电梯控制系统广泛采用可编程控制器(PLC)来实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单实用的基于PLC的四层电梯控制系统。为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明采用了如下技术方案
一种基于PLC的四层电梯控制系统，由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，以可编程控制器作为主控制器，输入到可编程控制器的控制信号有
运行方式选择、运行控制信号、安全保护信号、内指令信号、外指令信号、光电脉冲、开关门信号和门区和平层信号；
从可编程控制器输出的控制信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示、呼梯铃、开关丨]控制和拖动控制系统。采用可编程控制器构成四层电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动，
可编程控制器的输入点设14个，输出点设16个。优选的，所述运行方式选择包括自动、有/无司机、检修和消防运行方式。优选的，所述电梯控制系统采用集选控制方式。本发明具有以下优点本发明针对四层电梯控制的需要，采用可编程控制器进行主控制，在功能条件满足的条件上，去繁取简的相应设计，节约成本及资源。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图I为本发明的基于PLC的四层电梯控制系统的PLC信号控制系统框图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明的技术实施过程做进一步说明。结合图I所示，一种基于PLC的四层电梯控制系统，由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，以可编程控制器作为主控制器，输入到可编程控制器的控制信号有运行方式选择、运行控制信号、安全保护信号、内指令信号、外指令信号、光电脉冲、开关门信号和门区和平层信号；
从可编程控制器输出的控制信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示、呼梯铃、开关丨]控制和拖动控制系统。 采用可编程控制器构成四层电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动，
可编程控制器的输入点设14个，输出点设16个。优选的，所述运行方式选择包括自动、有/无司机、检修和消防运行方式。优选的，所述电梯控制系统采用集选控制方式。实施例I
选用西门子PLC作为该系统的主控制器，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯的控制系统实现如下功能
I)行车方向由内选信号决定，顺向优先执行。2)行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车。3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示。5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门。6)有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车。7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车。8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。本发明的PLC不设置专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的的方法使系统迅速恢复运行。根据电梯控制方式与输入/输出点数和占用内存的多少来确定PLC的机型。本系统为四层楼的电梯，采用集选控制方式。所需输入/输出点数与内存容量估算如下
I、输入/输出点的估算
采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮Kl和指示灯H1，二层有上升呼叫按钮K2和指示灯H2以及下降呼叫按钮K4和指示灯H4，三层有上升呼叫按钮K3和指示灯H3以及下降呼叫按钮K5和指示灯H5，四层有下降呼叫按钮K6和指示灯H6。一至四层有到位行程开关SQl SQ4。电梯内有一至四层呼叫按钮KlO K7和指示灯HlO H7 ;电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁KM3和KM4控制，关门到位由行程开关STl检测，开门到位由行程开关ST2检测。轿厢上行和下行由接触器KMl和KM2控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。输入点共有14个，输出点共有16个，总共30个。2、内存容量的估算
用户控制程序所需内存容量与内存利用率、输入/输出点数、用户的程序编写水平等因素有关。因此，在用户程序编写前只能根据输入/输出点数、控制系统的复杂程度进行估算。本系统有开关量I/o总点数有30个，模拟量I/O数为O个。利用估算PLC内存总容量的计算公式
所需总内存字数=开关量I/O总点数X (10 15) +模拟量I/O总点数X (150 250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约IK字节的内存容量。3、输入输出端口分配
通过对该系统模型运行动作的分析，该电梯的输入输出点分配如表3-1所示，其占用了 PLC的30个I/O 口，14个输入点，16个输出点。CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5-30V(DC)或5-250V(AC)。表3-1 I/O分配表
权利要求
1.一种基于PLC的四层电梯控制系统，其特征在于，由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，以可编程控制器作为主控制器，输入到可编程控制器的控制信号有 运行方式选择、运行控制信号、安全保护信号、内指令信号、外指令信号、光电脉冲、开关门信号和门区和平层信号； 从可编程控制器输出的控制信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示、呼梯铃、开关门控制和拖动控制系统； 采用可编程控制器构成四层电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动， 可编程控制器的输入点设14个，输出点设16个。
2.根据权利要求书I所述的基于PLC的四层电梯控制系统，其特征在于所述运行方式选择包括自动、有/无司机、检修和消防运行方式。
3.根据权利要求书I所述的基于PLC的四层电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制系统采用集选控制方式。
全文摘要
本发明公开了一种基于PLC的四层电梯控制系统，由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，以可编程控制器作为主控制器，输入到可编程控制器的控制信号有运行方式选择、运行控制信号、安全保护信号、内指令信号、外指令信号、光电脉冲、开关门信号和门区和平层信号；从可编程控制器输出的控制信号有呼梯信号指示、楼层显示、运行方向指示、呼梯铃、开关门控制和拖动控制系统，采用可编程控制器构成四层电梯电气控制系统，电梯的上、下行由一台电动机拖动，可编程控制器的输入点设14个，输出点设16个。本发明针对四层电梯控制的需要，采用可编程控制器进行主控制，在功能条件满足的条件上，去繁取简的相应设计，节约成本及资源。
文档编号B66C1/16GK102849614SQ201110177289
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者窦杰 申请人:苏州经贸职业技术学院