专利名称：照明控制系统及照明控制方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及照明控制系统及照明控制方法。
背景技术：
近年来，为了应对倍受关注的地球温室效应等环境问题，对于办公楼、商业设施等大型设施要求节能化。在这样的大型设施中，由于消耗的能量的约21%被照明设备所使用，所以削减由该照明设备消耗的能量在应对温室效应方面很重要。关于照明设备，目前处于从使用荧光灯的照明向使用LED(Light Emitting Diode)的照明进行转移的过渡期。使用LED的照明与荧光灯不同，具有即使以短时间进行开/关(0N/0FF)的切换操作，寿命也不会缩短，而且光量的调整也容易的优点。鉴于此，通过灵活运用这些特征，细致地进行将照明熄灭、或降低光量的控制，能够期待实现照明设备中的耗能的降低。例如，为了进行对照明的开/关实施切换的控制，提出并实施了很多利用红外线人感传感器对室内人员(在室者)的有无进行判断，当有室内人员存在时，将照明设为 “开”，当没有室内人员时将照明设为“关”的照明控制系统的方案。但是，红外线人感传感器存在着下述问题虽然对于步行中等的正在运动的人能够高精度检测，但对于办公作业中等的运动少的人大多无法检测。而且，由于无法通过红外线时间传感器对检测到的室内人员的行动内容进行解析，所以不能进行与室内人员的行动内容对应的光量控制，存在有损室内人员的便利性的情况、无法得到高的节能效果的情况。
发明内容
本发明想要解决的课题在于，提供一种基于室内人员的位置以及行动内容来进行适当的照明控制的照明控制系统以及照明控制方法。实施方式中的照明控制系统与管理对象区域内设置的照明装置连接，由人感传感器和中央管理服务器构成。该人感传感器取得上述管理对象区域内的室内人员的位置信息以及行动内容信息。中央管理服务器具有必要光量保持单元，其保持上述照明装置的位置信息、和室内人员的每个行动内容信息的必要光量信息；照度控制计算单元，其基于所保持的必要光量信息，取得与由上述人感传感器取得的室内人员的行动内容信息对应的必要光量，基于上述照明装置的位置信息计算照度控制量，以使由上述人感传感器取得的室内人员的位置信息所表示的场所成为所取得的上述必要光量；和照明装置控制单元，其以计算出的照度控制量控制上述照明装置。
根据上述构成的照明控制系统，能够基于室内人员的位置以及行动内容进行适当的照明控制。
图1是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的构成的整体图。图2(a)、(b)以及(c)是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的构成例的整体图。图3是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的中央管理服务器的构成的框图。图4是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的动作的流程图。图5是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的中央管理服务器中保持的数据库的一个例子的说明图。图6是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的其他构成例的整体图。图7是表示第1实施方式涉及的照明控制系统的其他构成的整体图。图8是表示第2实施方式涉及的照明控制系统的构成例的整体图。图9是表示在第2实施方式涉及的照明控制系统中判定区域种类时的状态的说明图。图10是表示第3实施方式涉及的照明控制系统的中央管理服务器中保持的数据库的一个例子的说明图。图11是表示第4实施方式涉及的照明控制系统的构成例的整体图。图12是表示第4实施方式涉及的照明控制系统的其他构成例的整体图。图13是表示第6实施方式涉及的照明控制系统的构成例的整体图。图14是表示第8实施方式涉及的照明控制系统的构成的整体图。
具体实施例方式以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。(第1实施方式)(第1实施方式涉及的照明控制系统的构成)参照图1以及图2，对本发明的第1实施方式涉及的照明控制系统1的构成进行说明。本实施方式涉及的照明控制系统1将由相邻的区域Al与区域A2构成的区域AO 作为管理对象区域，具备作为人感传感器(人感力 )的摄像装置10-1、10-2、在被摄像(camera)装置10_1拍摄的区域Al中设置的照明装置20_1 20_4、在被摄像装置10_2 拍摄的区域A2中设置的照明装置20-5 20-8、经由LAN等网络30与这些摄像装置10_1、 10-2以及照明装置20-1 20-8连接的中央管理服务器40。摄像装置10-1、10_2对成为对象的管理对象区域进行拍摄，并解析该拍摄到的图像信息，判断室内人员的有无，当有室内人员存在时，生成该室内人员在图像信息内的位置坐标信息以及行动内容信息，然后经由网络30将其发送给中央管理服务器40。这些摄像装置10-1、10-2可以如图2(a)所示，设置在墙壁的高的位置，俯瞰斜下方向来分别对区域Al、A2进行拍摄，也可以如(b)所示，设置于顶棚，俯瞰下方向来分别对区域A1、A2进行拍摄，另外，还可以如图2(c)所示，设置在桌上，通过广角镜头对区域Al、 A2的照明装置、室内人员进行拍摄。其中，在将摄像装置10设置于顶棚时，可以是将摄像装置10嵌入到顶棚，仅使镜头部露出到室内的构造，也可以是摄像装置10整体安装在室内的构造。照明装置20-1 20-8是利用了 LED的照明装置，根据从中央管理服务器40发送来的控制指示，对照明的开/关、光量进行调整。中央管理服务器40如图3所示，具有位置信息取得部41、信息综合部42、行动内容信息取得部43、和照明控制部44。位置信息取得部41取得由各摄像装置10-1、10_2发送来的图像信息内的室内人员的位置坐标信息。信息综合部42预先将各摄像装置10-1、10_2的拍摄范围的位置关系信息作为数据库进行保持，根据由位置信息取得部41取得的从各摄像装置10-1、10-2发送来的图像信息内的室内人员的位置坐标信息、和预先保持的各摄像装置10-1、10-2的拍摄范围的位置关系信息，生成作为管理对象区域整体的区域AO中的各室内人员的位置坐标信息。通过如此生成管理对象区域整体的位置坐标信息，对从摄像装置10-1发送来的室内人员的位置坐标信息和从摄像装置10-2发送来的室内人员的位置坐标信息进行综合(integrate)。行动内容信息取得部43取得从各摄像装置10-1、10_2发送来的室内人员的行动内容信息。照明控制部44预先将各照明装置20-1 20-8的位置坐标信息作为数据库进行保持，基于被信息综合部42综合后的室内人员的位置坐标信息、由行动内容信息取得部43 取得的室内人员的行动内容信息、和预先保持的各照明装置20-1 20-8的位置坐标信息， 计算出用于对各照明装置20-1 20-8的光量进行控制的照度控制量，将其作为控制指示分别发送给对应的照明装置20-1 20-8。(第1实施方式涉及的照明控制系统的动作)接下来，参照图4的时序图，对本实施方式涉及的照明控制系统1的动作进行说明。首先，由摄像装置10-1对作为管理对象区域的区域Al进行拍摄(Si)，通过解析该拍摄得到的图像信息来判断室内人员的有无。这里，在判断为有室内人员的情况下，通过解析拍摄到的图像信息，生成室内人员在图像信息内的位置坐标信息，并经由网络30将其发送给中央管理服务器40 (S2)。在本实施方式中，每当取得由摄像装置10-1、10_2拍摄到的图像信息，便取得该图像信息中的各像素间的亮度值的差量(difference)，当存在亮度值的变化为一定以上的部分时，判断为有室内人员，生成该部分的位置坐标作为室内人员的位置坐标信息。当判断为有室内人员时，进而通过对拍摄到的图像信息的解析，生成室内人员的行动内容信息，并经由网络30将其发送给中央管理服务器40 (S3)。在本实施方式中，由各摄像装置10-1、10_2预先学习表示人的步行、PC作业等每个行动内容的在图像信息中的亮度值的变化趋势的亮度变化模式，当从拍摄到的图像信息取得了被判定为是室内人员的部分的亮度值的变化信息时，通过从学习到的亮度变化模式之中提取出最相似的模式，来确定行动内容。然后，根据该确定的行动内容来生成室内人员的行动内容信息。另外，在摄像装置20-2中也同样，对作为管理对象区域的区域A2进行拍摄(S4)， 并解析该拍摄到的图像信息来判断室内人员的有无。这里，当判断为有室内人员时，通过对拍摄到的图像信息的解析，生成室内人员在图像信息内的位置坐标信息，并经由网络30将其发送给中央管理服务器40 (S5)。当判断为有室内人员时，进而通过解析拍摄到的图像信息，来生成室内人员的行动内容信息，并经由网络30将其发送给中央管理服务器40 (S6)。在中央管理服务器40中，由位置信息取得部41取得从各摄像装置10-1、10_2发送来的图像信息内的室内人员的位置坐标信息，并在信息综合部42中将这些位置坐标信息综合(S7)。通过从各摄像装置10-1、10_2发送来的图像信息内的室内人员的位置坐标信息、 和预先保持的各摄像装置10-1、10-2的拍摄范围的位置关系信息，生成作为管理对象区域整体的区域AO中的各室内人员的位置坐标信息，由此来执行位置坐标信息的综合处理。通过如此考虑各摄像装置的拍摄范围的位置关系信息并对室内人员的位置坐标信息进行综合，即使在由拍摄范围重复的多个摄像装置拍摄同一人物的情况下，也不会对室内人员的人数重复计数，能够将它们作为同一人物进行计数。接着，基于由信息综合部42综合出的室内人员的位置坐标信息、由行动内容信息取得部43取得的室内人员的行动内容信息、和预先保持的各照明装置20-1 20-8的位置坐标信息，在照明控制部44中计算出用于对各照明装置20-1 20-8的光量进行控制的照度控制量。照明控制部44中预先保持有图5所示那样的表示每个行动内容的必要光量的数据库，在计算照度控制量时，首先参照该数据库，取得与各个室内人员的行动内容对应的必要光量，进而计算出由各个室内人员的位置坐标信息表示的管理对象区域AO内的每个场所的必要光量。在图5中，按每个行动内容表示了在该照明装置中将最大光量设为100时的必要光量，表示了将行动内容为“步行”时的必要光量设定为50%，将行动内容为“读书”时的必要光量设定为80%，将行动内容为“写东西”时的必要光量设定为100%，将行动内容为“PC 作业”时的必要光量设定为70%。然后，按照满足计算出的每个场所(室内人员的位置)的必要光量，并且使照明装置20-1 20-8的耗电量的合计为最低的方式，计算出各照明装置20-1 20-8的照度控制量。另外，该照度控制量基于各照明装置20-1 20-8的位置坐标信息和根据各室内人员的位置坐标信息计算出的各照明装置20-1 20-8与室内人员之间的距离而算出，如图6所示那样与正在步行的室内人员Xl的位置坐标信息接近的照明装置20-1根据图5的数据库被计算出必要光量为“50%”，与室内人员Xl的位置坐标信息离开规定距离的照明装置20-3被计算出是比照明装置20-1的必要光量低的“25%”，而与正在进行PC作业的室内人员X2的位置坐标信息接近的照明装置20-7根据图5的数据库被计算出必要光量为 “70%”，从室内人员X2的位置坐标信息离开规定距离的照明装置20-6、20-8被计算出是比照明装置20-7的必要光量低的“35%”，由此可以形成以室内人员为中心而周围的光量阶梯式变低的照度分布。根据以上的第1实施方式，由于取得室内人员的位置信息和行动内容信息，并基于这些控制对应的位置的照明装置的光量，所以能够在不损害室内人员的便利性的情况下进行节能效果高的照明控制。而且，通过按照以室内人员为中心、周围的光量阶梯式变低的方式形成照度分布， 能够使照度不会因管理对象区域内的位置而急剧变化，进行进一步提高了室内人员的便利性的照明控制。在本实施方式中，对中央管理服务器40具有位置信息取得部41、信息综合部42、 行动内容信息取得部43以及照明控制部44的情况进行了说明，但也可以取代中央管理服务器40而构成为将内置有位置信息取得部41的功能以及信息综合部42的功能的信息综合装置、和内置有行动内容信息取得部43的功能以及照明控制部44的功能的照明控制装置与网络30连接。另外，也可以不设置本中央管理服务器40，而将位置信息取得部41、信息综合部 42、行动内容信息取得部43以及照明控制部44的功能内置于各摄像装置10-1、10-2，构成为如图7所示，在摄像装置10-1与摄像装置10-2之间相互取得室内人员的位置坐标信息并进行综合的照明控制系统1'。此外，在本实施方式中，对设置有2台摄像装置、8台照明装置的情况进行了说明， 但上述装置的台数能够适当变更。这里，在摄像装置仅有1台的情况下，不需要设置上述的信息综合部的功能。(第2实施方式)(第2实施方式涉及的照明控制系统的构成)参照图8，对本发明的第2实施方式涉及的照明控制系统2的构成进行说明。本实施方式涉及的照明控制系统2以室内人员的行动内容不同的多个种类的区域为管理对象区域，例如将由室内人员停留并设置有PC操作等所利用的办公桌的办公桌区域Bl以及B2、和室内人员基于步行而移动的过道区域B3构成的区域BO作为管理对象区域，该照明控制系统2具备对这些管理对象区域进行拍摄的至少1台摄像装置10(未图示)、设置于办公桌区域Bl的照明装置20-11 20-14、设置于办公桌区域B2的照明装置 20-15 20-18、设置于过道区域B3的照明装置20-19 20-22、和经由LAN等网络30与这些摄像装置10以及照明装置20-1 20-8连接的中央管理服务器40 (未图示)。由于各摄像装置10、照明装置20-11 20-22、中央管理服务器40的功能与在第 1实施方式中说明的照明控制系统1相同，所以省略详细的说明。(第2实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统2中，与第1实施方式同样地首先执行图4的步骤Sl S7的处理。接着，基于由信息综合部42综合后的室内人员的位置坐标信息、由行动内容信息取得部43取得的室内人员的行动内容信息、和照明控制部44中预先保持的各照明装置 20-11 20-22的位置坐标信息，在照明控制部44中计算出用于对各照明装置20-11 20-22的光量进行控制的照度控制量。对由照明控制部44执行的照明控制量的计算处理进行说明。在本实施方式中，照
8明控制部44中预先保持有数据库，该数据库示出了管理对象区域中的位置坐标与区域种类的对应关系、以及每个管理对象区域的种类即区域种类的、室内人员的每个行动内容的
必要光量。然后，在计算照明控制量时，首先参照该数据库，确定与各个室内人员所在的位置坐标信息对应的区域种类，并取得与该确定出的区域种类下的各个室内人员的行动内容对应的必要光量，进而基于各个室内人员的位置坐标信息，计算出管理对象区域BO内的每个场所的必要光量。然后，按照满足计算出的每个场所(包括室内人员的位置)的必要光量，并且使照明装置20-11 20-22的耗电量的合计为最低的方式，基于各照明装置20-11 20-22的位置坐标信息计算出各照明装置20-11 20-22的照度控制量。例如，当仅在过道区域B3存在步行中的室内人员而在办公桌区域B1、B2不存在室内人员时，为了确保室内人员步行的安全，按照均勻提高所有照明装置20-11 20-22的光量的方式计算出照度控制量，当仅在办公桌区域B1、B2存在PC作业中的室内人员而在过道区域B3不存在室内人员时，按照提高室内人员的位置坐标附近的照明装置20-11、20-14、 20-15,20-16,20-17的光量并均勻地降低办公桌区域B1、B2内的不存在室内人员的位置坐标附近的照明装置20-12、20-13、20-18以及过道区域B3内的照明装置20-19 20-22的光量的方式，计算出照度控制量。这是被称为工位照明(task ambient lighting)的照明控制，能够在不损害室内人员的便利性的情况下抑制管理对象区域整体的耗电量。计算出的照度控制量被作为控制指示分别发送给对应的照明装置20-1 20-8。根据以上的第2实施方式，由于能够按区域进行适当的照明控制，所以不仅能够进一步提高室内人员的便利性，而且可以获得高的节能效果。在上述的本实施方式中，对照明控制部44中预先保持有数据库的情况进行了说明，该数据库中示出了管理对象区域中的位置坐标与区域种类的对应关系、以及每个管理对象区域的种类即区域种类的每个行动内容的必要光量，但也可以从根据摄像装置10-1、 10-2在规定期间拍摄到的影像累积多个室内人员的移动轨迹信息来加以学习，从而自动地设定管理对象区域内的办公桌区域与过道区域。例如可以在每次取得室内人员的位置坐标时(例如1秒间隔)，与前一次取得的室内人员的位置坐标进行比较，将位置坐标接近的室内人员彼此建立对应来判断为是同一人物，通过连续进行该处理而获得移动轨迹信息。例如，如图9所示，可以通过将室内人员步行的移动轨迹被较多地检测出的区域 B2作为过道区域，将相对于室内人员的移动轨迹被检测为停留的情况较多、或正在进行PC 操作等的情况被检测得多的区域Bl以及B2判断为办公桌区域，在管理对象区域内分成办公桌区域与过道区域进行设定。(第3实施方式)(第3实施方式涉及的照明控制系统的构成)由于本发明的第3实施方式涉及的照明控制系统3除了摄像装置10具有室内人员识别判定功能之外，与第1实施方式或者第2实施方式涉及的照明控制系统的构成相同， 所以对具有相同功能的构成部省略详细的说明。
在本实施方式中，摄像装置10除了根据拍摄到的图像信息生成室内人员的位置坐标信息以及行动内容信息之外，还通过室内人员识别判定功能对室内人员进行识别，生成室内人员识别信息，将其与位置坐标信息、行动内容信息一并经由网络30发送给中央管理服务器40。该室内人员识别判定例如可以基于下述方法来执行通过对拍摄到的图像信息进行解析而取得的室内人员的面部部分图像的特征、或室内人员的步行动作的特征进行识别等采用生物测定学(biometrics)认证的方法；或者，从设置于入口的由IC卡等构成的认证装置取得室内人员的认证信息，并且，根据拍摄到影像信息追踪该室内人员的动作，与该认证信息建立关联来进行识别的方法等。(第3实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统3中，与第1实施方式同样地首先执行图4的步骤Sl S7的处理。接着，根据由信息综合部42综合的室内人员的位置坐标信息和由行动内容信息取得部43取得的室内人员的行动内容信息，并基于照明控制部44中预先保持的各照明装置的位置坐标信息，在照明控制部44中计算出用于对各照明装置的光量进行控制的照度控制量。对由照明控制部44执行的照明控制量的计算处理进行说明。在本实施方式中，照明控制部44中预先保持有数据库，该数据库示出了针对图10所示那样的每个行动内容的、 预先设定的每个室内人员的必要光量，在计算照度控制量时，首先参照该数据库，计算出与各个室内人员的行动内容对应的必要光量，进而基于各个室内人员的位置坐标信息，计算出管理对象区域AO内的每个场所的必要光量。图10中按每个行动内容以及每个室内人员，表示将在该照明装置中最大光量设为100时的必要光量，表示了针对室内人员α，将行动内容为“步行”时的必要光量设定为 50%，将行动内容为“读书”时的必要光量设定为80%，将行动内容为“写东西”时的必要光量设定为100%，将行动内容为“PC作业”时的必要光量设定为70%，针对室内人员B，将行动内容为“步行”时的必要光量设定为50%，将行动内容为“读书”时的必要光量设定为 100%，将行动内容为“写东西”时的必要光量设定为100%，将行动内容为“PC作业”时的必要光量设定为50%。然后，按照满足计算出的每个场所(各室内人员的位置)的必要光量，并且使照明装置20-1 20-8的耗电量的合计为最低的方式，基于各照明装置的位置坐标信息计算出各照明装置的照度控制量。根据以上的第3实施方式，通过按照每个室内人员的喜好来预先设定必要光量， 能够进行使室内人员的便利性进一步提高的针对个人的(personal)照明控制。(第4实施方式)(第4实施方式涉及的照明控制系统的构成)参照图11，对本发明的第4实施方式涉及的照明控制系统4的构成进行说明。本发明的第4实施方式涉及的照明控制系统4将过道区域Cl作为管理对象区域， 具备对该过道区域Cl进行拍摄的摄像装置10 (未图示)、设置于该过道区域Cl的照明装置20-31 20-34、经由LAN等网络30与该摄像装置10以及照明装置20_1 20_8连接的中央管理服务器40(未图示)。由于各摄像装置10、照明装置20-31 20_34、中央管理服务器40的功能与在第 1实施方式中说明的照明控制系统1相同，所以省略详细的说明。(第4实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统4中，与第1实施方式同样地首先执行图4的步骤Sl S7的处理。接着，基于由信息综合部42综合后的室内人员的位置坐标信息、由行动内容信息取得部43取得的室内人员的行动内容信息、和预先保持的各照明装置20-31 20-34的位置坐标信息，在照明控制部44中计算出用于对各照明装置20-31 20-34的光量进行控制的照度控制量。该照度控制量可以根据各照明装置20-31 20-34与各室内人员的位置坐标之间的距离、以及室内人员的行动内容信息来取得，或基于对过去的轨迹信息累积而进行统计处理所得到的移动的趋势来计算，例如当如图11所示那样根据行动内容信息检测到室内人员X3在管理对象区域Cl内从Pl向P2移动时，按照不仅接近室内人员X3的位置坐标信息的照明装置20-31以及20-32，连位于被预测为此后移动可能性高的方向的照明装置 20-33,20-34的光量也变高的方式，计算出该照度控制量。通过如此预测移动目的地的方向来进行照明控制，可以确保室内人员步行的安全，能够进行使室内人员的便利性进一步提高的照明控制。在本实施方式中，对管理对象是沿一个方向形成的过道区域Cl的情况进行了说明，但例如在如图12所示那样分支为T字型而形成的过道区域C2中，可以预先学习分支点处的多个室内人员的移动趋势，并将其保存到照明控制部44中，当室内人员X4从P3向分支点移动时，根据该学习结果例如预测为与朝向P4的方向相比，向朝向P5的方向移动的可能性高，按照不提高朝向P4的方向的照明装置20-37、20-38的光量，但提高朝向P5的方向的照明装置20-39、20-40的光量的方式，进行照明控制。另外，作为其他方式，可以从由摄像装置10拍摄到的图像信息提取出室内人员的面部部分图像，通过检测面部的朝向，来取得正在步行的室内人员的朝向的信息，基于该朝向的信息预测移动的可能性高的方向，按照只提高该方向的照明装置的光量的方式，进行照明控制。通过如此进行照明控制，不仅能够确保室内人员步行的安全，而且能够进一步提高节能效果。(第5实施方式)(第5实施方式涉及的照明控制系统的构成)由于本发明的第5实施方式涉及的照明控制系统5除了摄像装置10具有对进行安全管理的安全动作模式、和不进行安全管理的通常动作模式实施切换的动作模式切换功能之外，和第1实施方式 第4实施方式的任意一个涉及的照明控制系统的构成相同，所以对具有同一功能的构成部省略详细的说明。(第5实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统5中，当执行照明控制处理时，摄像装置10的动作模式在基于规定的条件进行安全管理的安全动作模式、与不进行安全管理的通常动作模式之间切换。该规定的条件基于时间段、输入指示的有无、或者从管理对象区域的预约系统等日程(schedule)管理系统取得的信息等而被设定。例如设定成当基于摄像装置10中内置的计时装置判断为是夜间的时间段时，切换为安全动作模式，当判断为是白天的时间段时，切换为通常动作模式。而且，被设定成默认状态下设定为通常动作模式，当基于管理者等的操作从外部输入了向安全动作模式切换的指示时，被切换为安全动作模式。另外，被设定成当通过日程管理系统进行了管理对象区域的使用预约时，切换成通常动作模式，当没有进行使用预约时，切换成安全动作模式。然后，在切换成安全动作模式时，如果根据拍摄到的图像信息检测到管理对象区域中存在室内人员，则判断为该室内人员有可能是可疑人员，按照将该拍摄到的图像信息存储到自身装置内、或者存储到照明控制装置等的外部的装置中，或将其发送到人进行影像监视的监视中心等的方式，将其输出。根据以上的第5实施方式，当在夜间或没有使用预定的场所检测到室内人员时， 可以通过存储该室内人员的图像信息，来提高安全管理能力。(第6实施方式)(第6实施方式涉及的照明控制系统的构成)参照图13，对本发明的第6实施方式涉及的照明控制系统6的构成进行说明。本发明的第6实施方式涉及的照明控制系统6将区域D作为管理对象区域，具备 对该区域D进行拍摄的摄像装置10、配置在该区域D的照明装置20-41 20-44、在该区域D的入口的外侧设置的人感传感器50或者认证装置60、经由LAN等网络30与摄像装置 10、照明装置20-41 20-44以及人感传感器50或者认证装置60连接的中央管理服务器 40(未图示)。由于各摄像装置10、照明装置20-41 20-44、中央管理服务器40的功能与在第 1实施方式中说明的照明控制系统1相同，所以省略详细的说明。人感传感器50是红外线传感器、超声波传感器、距离传感器等，根据接近空间的温度、压力、光、声波、电磁波等的环境变化来检测人的在与不在。认证装置60 是使用了 RFID (Radio Frequency Identification 射频识别)标签或IC读卡器的装置，根据想要入室的人的操作来检测人的存在。(第6实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统6中，当由人感传感器50检测到想要入室的人接近管理对象的区域D的入口的外侧时，或者基于区域D的入口的认证装置60被操作而检测到有想要入室的人时，由中央管理服务器40进行控制，以使区域D内的照明装置 20-41 20-44(或者仅使接近于入口的照明装置20-42及20-44)的光量变高。根据以上的第6实施方式，通过在管理对象区域的入口附近设置受周围的照度影响少的红外线传感器、超声波传感器、距离传感器等，即使在夜间等摄像装置对人的在与不在的检测性能降低时，也能够确保入室者的安全，并且提高便利性。另外，通过点亮照明装置，可以确保摄像装置的拍摄所必要的照度。在进入到区域D之后，通过如第1实施方式 第5实施方式所示那样进行照明控制，能够确保室内人员步行的安全，进行节能效果高的控制。
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(第7实施方式)(第7实施方式涉及的照明控制系统的构成)由于本发明的第7实施方式涉及的照明控制系统7与第1实施方式 第6实施方式涉及的照明控制系统的任意一个的构成相同，所以对具有相同功能的构成部省略详细的说明。在本实施方式中，摄像装置10除了根据拍摄到的图像信息生成室内人员的位置坐标信息以及行动内容信息之外，还通过标记(marker)判定功能将室内人员做出的手势 (gesture)或室内人员提示的提示物等判定为标记信息并生成标记判定信息，将其与位置坐标信息、行动内容信息一并经由网络30发送给中央管理服务器40。该标记判定例如通过预先学习标记图像来对其进行保持，当在室内人员的位置坐标的附近检测到与所学习的标记图像相似度高的部分图像时，判定为提示了该标记；或通过预先学习人做出了特定手势时的影像信息中的亮度值变化来对其进行保持，当检测到与该亮度值变化接近的变化时，判定为做出了该手势。(第7实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统7中，与第1实施方式同样地首先执行图4的步骤Sl S7的处理。接着，根据由信息综合部42综合的室内人员的位置坐标信息和由行动内容信息取得部43取得的室内人员的行动内容信息，并基于照明控制部44中预先保持的各照明装置的位置坐标信息，在照明控制部44中计算出用于对各照明装置的光量进行控制的照度控制量。对由照明控制部44执行的照明控制量的计算处理进行说明。在本实施方式中， 照明控制部44中保持有数据库，该数据库示出了预先设定的每个手势、每个标记的必要光量、或光量的上升或者下降。然后，当计算照度控制量时，参照该数据库，在根据由摄像装置10拍摄到的影像信息判定为该室内人员做出了在数据库中保持有信息的手势时，或者判定为由该室内人员提示了提示物时，计算出与各个手势或者提示物等标记对应的必要光量。根据以上的第7实施方式，例如可以通过室内人员进行将手举起的手势来提高照明的光量、或通过室内人员提示特定颜色的卡而降低照明的光量，能够基于室内人员的行动容易地进行照明控制。另外，通过按每个室内人员设定该数据库的信息，能够进行与各室内人员极其细致地对应的针对个人的照明控制。例如，在某个室内人员做出了将手举起的手势、使照明的光量提高之后，即使当该室内人员移动到其他区域时，也可以参照该行动的履历，按照使移动目的地也成为较高的光量的方式进行控制。(第8实施方式)(第8实施方式涉及的照明控制系统的构成)参照图14，对本发明的第8实施方式涉及的照明控制系统8的构成进行说明。由于本发明的第8实施方式涉及的照明控制系统8除了数据库服务器70与网络 30连接之外，与图1所示的照明控制系统的构成相同，所以省略详细的说明。
数据库服务器70从中央管理服务器40取得并存储(蓄積)管理对象区域中的室内人员的检测结果信息、移动轨迹信息、照明控制履历信息、由摄像装置拍摄到的图像信息和影像信息等。(第8实施方式涉及的照明控制系统的动作)在本实施方式涉及的照明控制系统3中，蓄积通过在第1实施方式 第7实施方式中说明的处理由中央管理服务器40取得的管理对象区域中的室内人员的检测结果信息、移动轨迹信息、照明控制履历信息、由摄像装置拍摄到的图像信息和影像信息等。然后，根据来自中央管理服务器40或者与网络30连接的显示装置(未图示)的请求，取得这些之中所希望的信息并对其进行显示，然后提供给管理者、室内人员。管理者、室内人员通过阅览这些信息，能够进行照明控制的动作确认、节能效果的确认。在本实施方式中，说明了数据库服务器70作为与中央管理服务器40相独立的装置而与网络30连接的情况，但并不限定于此，也可以构成为将数据库服务器70内置于中央管理服务器40。另外，也可以取代中央管理服务器40，而在设置有内置了位置信息取得部 41的功能以及信息综合部42的功能的信息综合装置和内置了行动内容信息取得部43的功能以及照明控制部44的功能的照明控制装置的情况下，对该信息综合装置或者照明控制装置的任意一个内置数据库服务器的功能。对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是例示，并不限定发明的范围。它们的新的实施方式可以通过其他各种形态加以实施，能够在不脱离发明主旨的范围中进行各种省略、置换、变更。这些实施方式以及其变形都包含在发明的范围与主旨中，并且，包含在权利要求所记载的发明及其等同的范围中。
权利要求
1.一种照明控制系统，与在管理对象区域内设置的照明装置连接，其特征在于，具备人感传感器，取得上述管理对象区域内的室内人员的位置信息以及行动内容信息；必要光量保持单元，保持上述照明装置的位置信息和室内人员的每个行动内容信息的必要光量信息；照度控制计算单元，基于由上述必要光量保持单元保持的必要光量信息，取得与由上述人感传感器取得的室内人员的行动内容信息相对应的必要光量，基于上述照明装置的位置信息计算照度控制量，以使由上述人感传感器取得的室内人员的位置信息所表示的场所成为所取得的上述必要光量；和照明装置控制单元，以由上述照度控制计算单元计算出的照度控制量控制上述照明装置。
2.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述人感传感器是被设置在上述管理对象区域内的墙壁、顶棚或者桌上的摄像装置。
3.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述照度控制计算单元基于根据上述室内人员的位置信息和上述照明装置的位置信息而计算出的距离，计算上述照明装置的照度控制量，以便形成越接近上述室内人员则光量越高、越远离室内人员则光量阶梯式变低的光量分布。
4.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述管理对象区域由上述室内人员的行动内容不同的多个种类的区域构成，上述必要光量保持单元按照每个上述区域的种类以及室内人员的每个行动内容来保持必要光量，上述照度控制计算单元基于所保持的必要光量信息，确定与由上述人感传感器取得的室内人员的位置信息相对应的区域种类，取得与所确定的该区域种类中的上述室内人员的行动内容信息相对应的必要光量，计算上述照明装置的照度控制量，以使由上述人感传感器取得的室内人员的位置信息所表示的场所成为所取得的上述必要光量。
5.根据权利要求4所述的照明控制系统，其特征在于，上述区域种类基于由上述人感传感器拍摄并累积的室内人员的移动轨迹信息来设定。
6.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述人感传感器具有室内人员识别判定单元，上述必要光量保持单元保持上述照明装置的位置信息、以及每个室内人员以及每个行动内容信息的必要光量信息，上述照度控制计算单元基于所保持的必要光量信息，取得与由上述人感传感器判定出的室内人员的行动内容信息相对应的必要光量，计算上述照明装置的照度控制量，以使由上述人感传感器取得的室内人员的位置信息所表示的场所成为所取得的上述必要光量。
7.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述照度控制计算单元取得由上述人感传感器取得并累积的室内人员的移动轨迹信息，基于该移动轨迹信息预测室内人员的移动目的地的方向，计算照度控制量，以使位于预测出的方向的照明装置的光量提高。
8.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述照度控制计算单元取得由上述人感传感器取得的室内人员的朝向的信息，基于该朝向的信息预测室内人员的移动目的地的方向，计算照度控制量，以使位于预测出的方向的照明装置的光量提高。
9.根据权利要求2所述的照明控制系统，其特征在于，上述摄像装置具有在检测到室内人员的存在时切换成对拍摄到的图像信息进行存储的安全动作模式的单元。
10.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，还具有入室者检测单元，该入室者检测单元包括在上述管理对象区域的入口设置的红外线传感器、超声波传感器、距离传感器、RFID标签或者IC读卡器中的任一个，上述照度控制计算单元在由上述入室者检测单元检测到入室者时，计算照度控制量， 以使上述管理对象区域内的照明装置的光量提高。
11.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，上述人感传感器取得由室内人员示出的特定的标记信息，上述照度控制计算单元取得由上述人感传感器取得的标记信息，计算照度控制量，以便基于该标记信息控制上述照明装置的光量。
12.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，还具备数据库服务器，该数据库服务器取得并存储管理对象区域中的室内人员的检测结果信息、移动轨迹信息、照明控制履历信息、由上述人感传感器获得的传感检测履历信肩、ο
13.一种照明控制方法，该照明控制方法使用与在管理对象区域内设置的照明装置连接的照明控制系统，其特征在于，包括下述处理保持上述照明装置的位置信息和室内人员的每个行动内容信息的必要光量信息，取得上述管理对象区域内的室内人员的位置信息以及行动内容信息，基于保持的必要光量信息，取得与所取得的室内人员的上述行动内容信息相对应的必要光量，基于上述照明装置的位置信息计算照度控制量，以使所取得的室内人员的上述位置信息所表示的场所成为所取得的上述必要光量，以计算出的上述照度控制量控制上述照明装置。
全文摘要
本发明提供一种基于室内人员的位置以及行动内容进行适当的照明控制的照明控制系统以及照明控制方法。照明控制系统具有人感传感器和中央管理服务器。人感传感器取得室内人员的位置信息及行动内容信息。中央管理服务器保持照明装置的位置信息和室内人员的每个行动内容信息的必要光量信息，基于保持的必要光量信息取得与由人感传感器取得的室内人员的行动内容信息对应的必要光量，并基于照明装置的位置信息计算出照度控制量，以计算出的照度控制量控制照明装置。
文档编号H05B37/02GK102340913SQ20111020086
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月18日 优先权日2010年7月20日
发明者榎原孝明, 西村信孝, 野田周平, 长田和美, 马场贤二, 高木康夫 申请人:株式会社东芝