专利名称：一种履带起重机移动配重装置及包括该装置的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及履带式起重机，尤其是一种履带式起重机移动配重装置及包括该装置的起重机。
背景技术：
公知的履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。履带起重机工作时需要配合配重装置利用杠杆原理平衡载荷，防止履带起重机倾覆。现有的履带起重机配重装置一般不可移动，通过增加或者减少配重重量改变配重装置的配重力矩对载荷进行平衡，该方式不可避免的需要履带起重机携带大量配重压重物，同时在改变配重力矩时需要繁琐的操作，使履带起重机应用受到限制，且增加了操作难度和误操作风险。进而有可移动配重装置的履带起重机推出，如“履带起重机移动配重装置”(中国专利公开号CN201292MY)中公开的技术方案，参见图1，其中配重装置200悬挂在A型架9 下，通过一条连接主平台100和配重装置200的拉绳8控制配重装置200与主平台100之间的距离，该方案由于配重200悬挂在A型架9下，会令配重200不稳定而出现摆动，造成计划外的配重力矩改变，进而造成不可预测的危险发生。
发明内容
针对现有的履带起重机配重装置所存在的上述问题，本发明提供一种履带式起重机移动配重装置及包括该装置的起重机。本发明解决技术问题所采用的技术方案为
一种履带起重机移动配重装置，包括主平台，其中，还包括主平台两侧的一对滑轨、所述滑轨上的滑动装置以及配重装置，所述配重装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置于所述滑轨上往复滑动。上述履带起重机移动配重装置，其中，还包括后托架，所述后托架与所述主平台尾部连接，所述滑轨为支撑梁，所述支撑梁头部与所述主平台前部连接，所述支撑梁尾部搁在所述后托架上。上述履带起重机移动配重装置，其中，所述滑动装置为一对滚轮小车，所述一对滚轮小车分别套在所述一对支撑梁上。上述履带起重机移动配重装置，其中，所述配重装置包括配重和配重托盘，所述配重托盘与所述一对滚轮小车连接并使所述配重托盘悬垂于所述主平台下方，所述配重置于所述配重托盘内。上述履带起重机移动配重装置，其中，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述滚轮小车连接，所述驱动装置驱动所述滚轮小车于所述支撑梁上往复滑动。 上述履带起重机移动配重装置，其中，所述配重托盘主要由多个相同的托盘组合而成。上述履带起重机移动配重装置，其中，所述驱动装置为油缸，所述油缸一端与所述滚轮小车连接，另一端与所述主平台连接。上述履带起重机移动配重装置，其中，所述滚轮小车包括行动部件，所述行动部件为履带，所述滚轮小车依靠履带于所述支撑梁上往复运动。上述履带起重机移动配重装置，其中，所述一对滑轨与所述主平台通过连接部件连接，所述连接部件为一对折叠装置，所述一对折叠装置分别与所述主平台两侧连接，所述一对滑轨于所述折叠装置打开时与所述折叠装置连接。上述履带起重机移动配重装置，其中，一对滑轨各自包括伸缩装置，所述伸缩装置使所述滑轨向所述主平台后方伸出。一种履带起重机，其中，包括上述的履带起重机移动配重装置。本发明的有益效果是
配重总重量大大减少，结构简单，操作维护都很方便。
图1是现有的可移动配重装置的履带起重机的结构示意图； 图2是本发明一种履带式起重机移动配重装置的结构示意图3是本发明一种履带式起重机移动配重装置的滑轨与滑动装置的结构示意图； 图4是本发明一种履带式起重机移动配重装置的滑轨与主平台的连接结构的结构示意图5是本发明一种履带式起重机移动配重装置的配重托盘的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。如图2和图3所示，本发明一种履带式起重机移动配重装置，包括主平台100，还包括主平台两侧的一对滑轨110、滑轨110上的滑动装置120以及配重装置200，配重装置200 与滑动装置120连接，滑动装置120于滑轨110上往复滑动，还包括后托架130，后托架130 与主平台100尾部连接，滑轨110可以是支撑梁，作为滑轨110的支撑梁头部与主平台100 前部连接，作为滑轨110的支撑梁尾部搁在后托架上130上。滑动装置120可以是一对滚轮小车，作为滑动装置120的一对滚轮小车分别套在作为滑轨110的一对支撑梁上。本发明的工作原理是通过作为滑动装置120的一对滚轮小车于作为滑轨110的一对支撑梁上往复滑动，进而带动与滑动装置120连接的配重装置200与主平台100产生相对移动，从而实现配重移动。进一步的，还包括驱动装置300，驱动装置300与作为滑动装置120的滚轮小车连接，驱动装置300驱动作为滑动装置120的滚轮小车于作为滑轨110的支撑梁上往复滑动。 在此基础上驱动装置300可以是油缸，作为驱动装置300的油缸一端与作为滑动装置120 的滚轮小车连接，另一端与主平台100连接，可以使用一只油缸通过连接部件与一对作为滑动装置120的滚轮小车连接，而可以使用两只油缸分别与一对作为滑动装置120的滚轮小车连接。进一步的，作为滑动装置120的滚轮小车包括行动部件121，行动部件121可以是履带，作为滑动装置120的滚轮小车依靠作为行动部件121的履带于作为滑轨110的支撑梁上往复运动。采用履带作为行动部件121可以使作为滑动装置120的滚轮小车与作为滑轨110的支撑梁之间的接触部位受力均勻，避免行动部件121过早磨损。进一步的，一对作为滑轨110的支撑梁各自包括伸缩装置111，伸缩装置111使作为滑轨110的支撑梁向主平台110后方伸出。作为滑轨110的支撑梁在特殊工况下，如超起配重时可以向主平台110后方伸出，以加大配重行程。进一步的，如图4所示，一对作为滑轨110的支撑梁与主平台100之间通过连接部件400连接，连接部件400为一对折叠装置，作为连接部件400的一对折叠装置与主平台 110两侧连接，一对作为滑轨110的支撑梁于作为连接部件400的折叠装置打开时与其连接、使用完毕后可将作为滑轨110的支撑梁卸下，同时收起作为连接部件400的折叠装置， 以满足某些运输条件下对宽度的限制。进一步的，配重装置200包括配重201和配重托盘202，配重托盘202与作为滑动装置120的一对滚轮小车连接并使配重托盘202悬垂于主平台100下方，配重201置于配重托盘202内。设置配种托盘202可以方便配重201增减。于此基础上，如图5所示，配重托盘202可以由多个相同的托盘212组合而成，当需要不同重量的配重201时可以增减配重托盘202以获得匹配的安装配重201的空间。本发明还包括一种包含上述移动配重装置的履带起重机。由于仅本履带起重机的移动配重装置部分与现有技术存在区别，其他部分并未绘制，本领域技术人员可以结合现有技术掌握具有上述移动配重装置的起重机的其他部分的结构，在此不予赘述。综上，本发明履带起重机移动配重装置使得配重总重量大大减少，结构简单，操作维护都很方便。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围， 所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种履带起重机移动配重装置，包括主平台，其特征在于，还包括主平台两侧的一对滑轨、所述滑轨上的滑动装置以及配重装置，所述配重装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置于所述滑轨上往复滑动。
2.如权利要求1所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，还包括后托架，所述后托架与所述主平台尾部连接，所述滑轨为支撑梁，所述支撑梁头部与所述主平台前部连接，所述支撑梁尾部搁在所述后托架上。
3.如权利要求2所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述滑动装置为一对滚轮小车，所述一对滚轮小车分别套在所述一对支撑梁上。
4.如权利要求3所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述配重装置包括配重和配重托盘，所述配重托盘与所述一对滚轮小车连接并使所述配重托盘悬垂于所述主平台下方，所述配重置于所述配重托盘内。
5.如权利要求3所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述滚轮小车连接，所述驱动装置驱动所述滚轮小车于所述支撑梁上往复滑动。
6.如权利要求4所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述配重托盘主要由多个相同的托盘组合而成。
7.如权利要求5所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述驱动装置为油缸，所述油缸一端与所述滚轮小车连接，另一端与所述主平台连接。
8.如权利要求5所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述滚轮小车包括行动部件，所述行动部件为履带，所述滚轮小车依靠履带于所述支撑梁上往复运动。
9.如权利要求1-8中任一所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，所述一对滑轨与所述主平台通过连接部件连接，所述连接部件为一对折叠装置，所述一对折叠装置分别与所述主平台两侧连接，所述一对滑轨于所述折叠装置打开时与所述折叠装置连接。
10.如权利要求9所述履带起重机移动配重装置，其特征在于，一对滑轨各自包括伸缩装置，所述伸缩装置使所述滑轨向所述主平台后方伸出。
11.一种履带起重机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一所述的履带起重机移动配重装置。
全文摘要
本发明公开了一种履带起重机移动配重装置，包括主平台，其中，还包括主平台两侧的一对滑轨、所述滑轨上的滑动装置以及配重装置，所述配重装置与所述滑动装置连接，所述滑动装置于所述滑轨上往复滑动。本发明的有益效果是配重总重量大大减少，结构简单，操作维护都很方便。
文档编号B66C23/76GK102515041SQ201110332888
公开日2012年6月27日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者万华, 孙临瑞, 李梁建, 约翰·兰宁, 邱必稳, 郭辉 申请人:上海三一科技有限公司