专利名称：门架式集装箱装卸搬运机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门架式集装箱装卸搬运机。
技术背景
门架式集装箱装卸搬运机属于集装箱场地装卸和搬运装备，用于仓库、集装箱转运站等硬地面场所，主要完成20英尺/40英尺集装箱的移位、短距离搬运和对集装箱半挂车进行装卸作业，提高场地利用率和作业效率。
目前，门架式集装箱装卸搬运机械由于结构设计上整车高度高，在运输过程中，为了满足公路运输不超限的要求，需要按总成、零部件拆散运输，操作复杂，技术要求高，作业效率低。而且，受车轮转向机构的限制，不能够实现蟹行、整车原地转向等多种转向功能，作业场地要求条件高，不能适应狭小场地作业需要。发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现整体运输，转场机动性强，能够实现多种转向功能，适应狭小场地作业需求的门架式集装箱装卸搬运机。
本发明通过下述技术方案实现
一种门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置，所述驾驶室、门形架总成、行走系统、液压系统安装在车架上；所述分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元包括上夹紧臂、下夹紧臂、 摆动液压缸、旋锁、旋锁驱动机构，所述上夹紧臂和下夹紧臂上分别设置有多组相对应的定位孔，所述上夹紧臂与安装在门形架总成上的摆动液压缸的活塞杆连接，所述上夹紧臂的上端与门形架总成铰接，所述上夹紧臂的下端与所述下夹紧臂的上端通过插入相应定位孔中的插销连接，所述下夹紧臂的下端安装有所述旋锁，所述旋锁与旋锁驱动机构连接；所述行走系统包括行走轮和转向机构，所述转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有行走轮，所述液压缸座安装在车架上，所述转向轴通过轴承与车架连接。
所述门形架总成包括横梁、多级伸缩立柱，所述横梁的两端分别与多级伸缩立柱最外层的立柱连接，最内层的伸缩立柱与固定在车架上的支撑立柱套接，每级伸缩立柱分别与伸缩驱动机构连接。
所述行走系统中的行走轮分为主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组交错布置，所述主动轮组包括主动车轮、传动轴和液压马达，所述液压马达通过减速机驱动主动车轮行走。
所述车架包括V型架，所述V型架上安装有加强梁。
在每组行走轮的内侧分别安装有对位装置。
所述旋锁驱动机构包括与所述下夹紧臂铰接的旋锁驱动液压缸，所述旋锁驱动液压缸的活塞杆与旋锁驱动连杆一端铰接，所述旋锁驱动连杆的另一端与所述旋锁的传动杆固定连接。
本发明具有下述技术效果
1、本发明的搬运机中包括多级伸缩的门形架总成和分段式夹紧装置，采用多级伸缩的门形架总成和分段式夹紧装置提升集装箱，可保证整装整卸运输外廓尺寸不超限，能够实现门架式集装箱装卸搬运机每个单元的整体运输，并能满足为40英尺集装箱半挂车装卸两个20英尺集装箱的要求，避免了拆装的繁琐操作，转场机动性强，使用方便灵活，降低在作业成本，提高了作业效率。
2、本发明的搬运机中的分段式夹紧装置采用液压自动旋锁操控装置，便于实现同集装箱的对位和锁紧。
3、本发明的搬运机中四连杆转向装置使搬运机能够实现蟹行、原地转向等多种转向功能，转向机构可保证车轮实现0° 180°转向以满足各种转向模式需要，狭小场地作业适应能力强。
图1为本发明门架式集装箱装卸搬运机的主视图2为本发明门架式集装箱装卸搬运机的侧视图3为本发明门架式集装箱装卸搬运机的俯视图4为门形架总成的示意图5为门形架总成的侧视图6分段式夹紧装置单个夹紧单元的主视图7为分段式夹紧装置单个夹紧单元的侧视图8为转向机构的示意图9为车架的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明门架式集装箱装卸搬运机的示意图如图1-图3所示，由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆2连接而成，每个主体单元包括驾驶室31、多级伸缩的门形架总成 1、车架4、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置6，所述驾驶室、门形架总成、行走系统、液压系统安装在车架上。其中，驾驶室和液压系统与现有技术相同，液压系统为主体单元中采用液压驱动的设备提供动力。所述分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元的示意图如图6、图7所示，包括上夹紧臂11、下夹紧臂15、摆动液压缸10、旋锁16、 旋锁驱动机构，所述上夹紧臂11和下夹紧臂15上分别设置有多组相对应的定位孔12、14， 所述上夹紧臂11与安装在门形架总成多级伸缩立柱9上的摆动液压缸32的活塞杆连接， 所述上夹紧臂11的上端与门形架总成铰接，所述上夹紧臂11的下端与所述下夹紧臂15的上端通过插入相应定位孔中的插销13连接，所述下夹紧臂15的下端安装有所述旋锁16， 所述旋锁与旋锁驱动机构连接。本实施例中的旋锁驱动机构包括与所述下夹紧臂15铰接的旋锁驱动液压缸17，所述旋锁驱动液压缸17的活塞杆与旋锁驱动连杆18 —端铰接，所述旋锁驱动连杆18的另一端与所述旋锁16的传动杆固定连接。所述行走系统包括行走轮和转向机构，所述转向机构的示意图如图8所示，包括转向液压缸20、弧形转向臂27、转轴 24、回转支承臂22、转向轴23、推杆25，所述转向液压缸20与液压缸座19铰接，所述转向液压缸20的活塞杆、弧形转向臂27 —端、推杆25 —端通过连接销沈铰接于一点，所述弧形转向臂27的另一端通过所述转轴M与车架4铰接，所述推杆25另一端通过连接销21与回转支承臂22铰接，所述回转支承臂22与所述转向轴23通过花键连接，所述转向轴23与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有行走轮，所述液压缸座19安装在车架4上，所述转向轴23通过轴承与车架4连接。推杆25、回转支承臂22、弧形转向臂27和车架4组成四连杆转向机构。
所述门形架总成的示意图如图4、图5所示，本实施例中的门形架总成包括横梁8、 多级伸缩立柱9，所述横梁8的两端分别与多级伸缩立柱最外层的立柱连接，最内层的伸缩立柱与固定在车架上的支撑立柱套接，每级伸缩立柱分别与伸缩驱动机构10连接，本实施例中的伸缩驱动机构为伸缩液压缸。本实施例中采用三级伸缩结构，伸缩立柱包括外层的伸缩立柱、中层的伸缩立柱、内层的伸缩立柱，各级伸缩立柱分别与伸缩液压缸连接，外层的伸缩立柱、中层的伸缩立柱、内层的伸缩立柱与车架上的支撑立柱观依次套接。
所述行走系统中的行走轮分为主动轮组3和从动轮组5，主动轮组和从动轮组交错布置。可以采用现有技术中的主动轮组和从动轮组。所述主动轮组包括主动车轮、传动轴和液压马达，所述液压马达通过减速机驱动主动车轮行走。
所述车架的示意图如图9所示，包括V型架30，所述V型架30上安装有加强梁四。车架为门架式集装箱搬运机的主要受力构件，车架的V形架用于支撑行走轮及其转向系统。
在每组行走轮的内侧分别安装有对位装置7。
在作业状态，前后两个主体单元通过牵引杆连接成一体。在作业状态下空载时，前后两个主体单元中的门形架均位于最低位置，分段式夹紧装置中的夹紧液压缸和旋锁驱动机构装置均位于初始位置，将插销插入相应定位孔中，使上夹紧臂和下夹紧臂整体长度最短。
集装箱移位时，搬运机与集装箱纵向对齐，一级伸缩液压缸动作将伸缩立柱升起， 带动门形架上的横梁上升到能穿过集装箱。移动搬运机，使集装箱位于搬运机正中间，先将后轮组分段式夹紧装置中的插销均拔出，使下夹紧臂伸出到位，然后利用2个插销将上夹紧臂、下夹紧臂在新位置固定。调整下夹紧臂上的旋锁与集装箱角件孔对正，两组夹紧单元的摆动液压缸共同作用使两组夹紧单元上的夹紧臂同时运动，同时夹紧集装箱，使旋锁和集装箱角件孔完全对位连接，旋锁液压缸动作，带动连杆运动，连杆带动旋锁旋转90°，使集装箱装卸搬运机与集装箱锁紧。再移动前轮组，将旋锁对准集装箱下角件，插入并锁紧。 再通过门形架上的三级伸缩机构将集装箱提起。
行走轮转向时，转向液压缸动作，推动弧形转向臂绕转向臂转轴转动，驱动推杆推动回转支承臂转动，即带动转向轴转动，转向轴转动带动车轮支架及车轮实现转向轮0° 180°转向。
搬运机携带集装箱移动至目的地，放下集装箱，顺序解除旋锁，收拢夹紧臂，提升门形架后小心将搬运机移开。
运输时，前后两个主体单元中的门形架均位于最低位置，分段式夹紧装置中的夹紧液压缸和旋锁驱动机构装置均位于初始位置，将插销插入相应定位孔中，使上夹紧臂和下夹紧臂整体长度最短。首先拆下牵引杆，使前、后两个主体单元脱离。每个单元车轮各转向90°，每个单元分别开上专用托盘，利用紧固装置将各车架与专用托盘固定连接，使搬运机门形架和托盘构成一个整体，最后将托盘装及搬运机装上整体自装卸车和挂车进行运载。
本发明的门架式集装箱装卸搬运机快速收拢、快速展开，展开、撤收时间小于1小时，借助专用托盘，利用整体自装卸车和与其配套的挂车进行运载，机动能力强。
权利要求
1.一种门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置，所述驾驶室、门形架总成、行走系统、液压系统安装在车架上；所述分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元，每组夹紧单元包括上夹紧臂、下夹紧臂、摆动液压缸、旋锁、旋锁驱动机构，所述上夹紧臂和下夹紧臂上分别设置有多组相对应的定位孔，所述上夹紧臂与安装在门形架总成上的摆动液压缸的活塞杆连接，所述上夹紧臂的上端与门形架总成铰接，所述上夹紧臂的下端与所述下夹紧臂的上端通过插入相应定位孔中的插销连接，所述下夹紧臂的下端安装有所述旋锁，所述旋锁与旋锁驱动机构连接；所述行走系统包括行走轮和转向机构，所述转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，所述转向液压缸与液压缸座铰接，所述转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，所述弧形转向臂的另一端通过所述转轴与车架铰接，所述推杆另一端与回转支承臂铰接，所述回转支承臂与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有行走轮，所述液压缸座安装在车架上，所述转向轴通过轴承与车架连接。
2.根据权利要求1所述的门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述门形架总成包括横梁、多级伸缩立柱，所述横梁的两端分别与多级伸缩立柱最外层的立柱连接，最内层的伸缩立柱与固定在车架上的支撑立柱套接，每级伸缩立柱分别与伸缩驱动机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述行走系统中的行走轮分为主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组交错布置，所述主动轮组包括主动车轮、传动轴和液压马达，所述液压马达通过减速机驱动主动车轮行走。
4.根据权利要求1或2所述的门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述车架包括V 型架，所述V型架上安装有加强梁。
5.根据权利要求2所述的门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，在每组行走轮的内侧分别安装有对位装置。
6.根据权利要求1或2所述的门架式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述旋锁驱动机构包括与所述下夹紧臂铰接的旋锁驱动液压缸，所述旋锁驱动液压缸的活塞杆与旋锁驱动连杆一端铰接，所述旋锁驱动连杆的另一端与所述旋锁的传动杆固定连接。
全文摘要
本发明公开了一种门架式集装箱装卸搬运机，旨在提供一种能够实现整体运输，转场机动性强，能够实现多种转向功能，适应狭小场地作业需求的搬运机。由结构相同的前后两个主体单元通过牵引杆连接而成，每个主体单元包括驾驶室、多级伸缩的门形架总成、车架、行走系统、液压系统、分段式夹紧装置。分段式夹紧装置包括两组结构相同的夹紧单元。行走系统包括行走轮和转向机构，转向机构包括转向液压缸、弧形转向臂、转轴、回转支承臂、转向轴、推杆，转向液压缸的活塞杆、弧形转向臂一端、推杆一端铰接于一点，弧形转向臂的另一端与车架铰接，推杆另一端与回转支承臂铰接，回转支承臂与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接。
文档编号B66F9/08GK102491228SQ20111038850
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘辉, 孟祥德, 张天如, 朱先民, 李立顺, 李红勋, 汪桂林, 詹隽青, 贾楠 申请人:中国人民解放军军事交通学院