专利名称：机械式自动锁放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及吊装拖曳装置，尤其是锁放装置，属于吊装拖曳机械技术领域。
技术背景
现有的自动锁放装置，通常有两种实现方式。一种是外接动力驱动方式，当锁定装置到达指定位置时，外接动力驱动装置进行锁定或解锁以完成锁放动作；一种是人工辅助方式，当锁定装置到达指定位置时，由人工辅助进行锁定或解锁以完成锁放动作。这两种方式的基本限制为前者需外接动力驱动系统，结构复杂、作业成本高、实现方式繁琐，且受现场作业环境条件影响较大；后者需大量人工辅助，存在人工工作量大、工作效率低、安全隐患高等缺点。发明内容
针对上述问题，本发明提供一种机械式自动锁放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆和锁定槽固定连接构成；固定端由固定端支架、锁定爪和销轴组成，固定端支架与锁定爪经销轴连接；固定端支架中设有导向套；信号系统由触点开关及指示灯组成，触点开关安装在导向套上，或安装在被拖曳物(8)上。
机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆、活动端支架、锁定爪和销轴组成；连杆与活动端支架固定连接，活动端支架与锁定爪经销轴连接，锁定爪和销轴之间装有回位弹簧；固定端为锁定槽。
本发明的有益效果是，结构简单、操作方便、实用可靠、成本低廉、安全可靠；无需外接动力驱动，通过机械运动即可实现自动锁放；不受作业环境条件影响，安装在任意拖曳装置(设备)上均可使用，适用范围广；不需大量人工辅助，劳动强度低。
图1是本发明(实施方式一)总体结构示意图2是图1的另一状态(锁定状态)示意图3是本发明锁定流程示意图4是本发明解锁流程示意图5是本发明(实施方式二)的结构示意简图6是图5的另一状态(锁定状态)示意简图。
图中零部件及编号
1-连杆，2-锁定槽，3-导向套，4-销轴，5-固定端支架，
6-回位弹簧，7-锁定爪，8-被拖曳物，9-触点开关；
10-连杆，11-活动端支架，12-锁定爪，13-销轴，14-回位弹簧，
15-锁定槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
实施方式一
参见图1、2，机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆1和锁定槽2固定连接构成；固定端由固定端支架5、锁定爪7和销轴4组成，固定端支架5与锁定爪7经销轴4连接；固定端支架5中设有导向套3 ；信号系统由触点开关 9及指示灯组成，触点开关9安装在导向套3上，或安装在被拖曳物(8)上。
导向套3，使活动端与固定端对位准确。
锁定爪7与销轴4之间安装有回位弹簧6，拖曳物体进行锁放时，实现锁定爪7的自动回位功能；当在垂直方向进行锁放时，可取消回位弹簧6，利用锁定爪7(可配平衡重) 自身重力来实现其自动回位功能。
连杆1与锁定槽2经铸造或锻造成整体结构，或经焊接、铰接、铆接、螺栓固定连接。
信号系统的触点开关9安装在导向套3 (或被拖曳物8)上由连杆1行程确定的位置处，指示灯与附属简易电源、线路直接安装在固定端支架5 (或被拖曳物8)上易于观察和保护的位置处。
通过连杆(1)的上下运动(锁定槽的外作用)和回位弹簧6的回位作用(在垂直方向可取消回位弹簧利用锁定爪自身重力回位)，协作配合带动锁定爪(7)进行翻转，并由信号系统指示其相应动作，实现机械自锁与解锁，从而完成自动锁放功能。
当物体需要进行自动锁放拖曳时，拖曳装置(设备)通过连杆1与该装置的活动端相连，物体与该装置的固定端相连，从而达到自动拖曳物体的目的。
该装置根据二力杆原理，通过两个锁定爪7与锁定槽2相配合，使两个锁定爪7承担拖曳重物的载荷；又由于锁定爪7工作时其受力中心线与拖曳中心线成一定向内倾斜角度，使锁定爪5在垂直拖曳中心线分力的作用下与锁定槽2卡紧，完成锁定拖曳作业；同时在锁定槽2、导向套3、锁定爪7上合理设置配合面及导向面，使装置可在一定工况下完成锁定，而在连杆1伸长至一定长度后再回缩则自动解锁，从而完成自动锁放的功能动作。
该装置通过拖曳装置(设备)带动连杆1上下运动，在锁定槽2和回位弹簧6的回位作用(在垂直方向可取消回位弹簧，利用锁定爪自身重力回位)下协作配合迫使锁定爪7自动进行翻转，完成自动锁放动作。
该装置信号系统利用三个触点开关9、指示灯及其附属简易电源、线路来实现信号指示功能，以声光信号示意操作人员可进行自动锁定与解锁相关操作。
该装置也可将锁定槽、锁定爪进行反向安装，并对其结构做相应变动，所形成的自动锁放结构(如图5、6所示)，以及其类似结构，亦可完成自动锁放功能。
下面结合拖曳流程图(图3、图4)对本发明工作过程进一步说明。锁定过程
动作1锁定准备工作，此时该装置活动端处于固定端正前方，锁定爪处于初始状态；
动作2连杆伸长，在导向套辅助下进入两锁定爪间并与锁定爪接触；
动作3连杆继续伸长，锁定爪在锁定槽作用下向外翻转，此时连杆端头与触点开关第一个位置接触，信号系统接通电源；
动作4锁定爪向外翻转临界点；
动作5连杆继续伸长，锁定爪在锁定槽和回位弹簧(垂直工况下可为自身重力) 的共同作用下向内翻转并形成与锁定槽的贴合状态，此时连杆端头与触点开关第二个位置接触，红色信号指示灯亮，示意可以进行锁定工作，此时连杆回缩即可实现自动锁定功能；
动作6连杆在实现自动锁定工况下可持续伸长的最大长度；
动作7锁定拖曳。
解锁过程
动作1拖曳作业完成，解锁前的锁定状态；
动作2连杆伸长，锁定爪在锁定槽的作用下即将开始翻转；
动作3连杆伸长，锁定爪在回位弹簧(垂直工况取消回位弹簧的情况下可为自身重力，下同)的作用下即将回到初始状态；
动作4连杆伸长，锁定爪在回位弹簧的作用下回到初始状态，此时连杆与触点开关第三个位置接触，红色信号指示灯熄灭，绿色信号指示灯亮，示意可以进行解锁工作，连杆持续回缩即可完成解锁；
动作5连杆回缩，锁定爪在锁定槽的作用下即将开始翻转；
动作6连杆回缩，锁定爪在锁定槽的作用下翻转，此时连杆端头离开触点开关第一个位置，信号指示系统断开电源，绿色信号指示灯熄灭；
动作7连杆回缩，锁定爪在回位弹簧的作用下即将回到初始状态；
动作8连杆回缩，锁定爪在回位弹簧的作用下回到初始状态，解锁完成。
重复上述锁定流程与解锁流程，即可实现机械式自锁与解锁，完成自动锁放作业。
实施方式二
参见图5、6，机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆10、活动端支架11、锁定爪12和销轴13组成；连杆10与活动端支架11固定连接， 活动端支架11与锁定爪12经销轴13连接，锁定爪12和销轴13之间装有回位弹簧14 ；固定端为锁定槽15。
对该装置锁定槽、锁定爪进行反向安装，装置结构做相应变动，所形成的自动锁放结构(图5、6所示)，以及类似结构，亦属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；其特征在于，还包括信号系统；活动端由连杆(1)和锁定槽O)固定连接构成；固定端由固定端支架(5)、锁定爪(7)和销轴 (4)组成，固定端支架(5)与锁定爪(7)经销轴(4)连接；固定端支架(5)中设有导向套 ⑶；信号系统由触点开关(9)及指示灯组成，触点开关(9)安装在导向套(3)上，或安装在被拖曳物⑶上。
2.根据权利要求1所述的机械式自动锁放装置，其特征在于，所述的锁定爪(7)与销轴 ⑷之间安装有回位弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的机械式自动锁放装置，其特征在于，所述的连杆(1)与锁定槽 (2)经铸造或锻造成整体结构，或经焊接、铰接、铆接、螺栓固定连接。
4.一种机械式自动锁放装置，包括活动端和固定端；其特征在于，还包括信号系统；活动端由连杆(10)、活动端支架(11)、锁定爪(1 和销轴(1 组成；连杆(10)与活动端支架(11)固定连接，活动端支架(11)与锁定爪(1 经销轴(1 连接，锁定爪(1 和销轴 (13)之间装有回位弹簧(14)；固定端为锁定槽(15)。
全文摘要
本发明公开了一种机械式自动锁放装置，属于吊装拖曳机械技术领域。它包括活动端和固定端；还包括信号系统；活动端由连杆和锁定槽固定连接构成；固定端由固定端支架、锁定爪和销轴组成，固定端支架与锁定爪经销轴连接；固定端支架中设有导向套；信号系统由触点开关及指示灯组成，触点开关安装在导向套上，或安装在被拖曳物(8)上。本发明结构简单、操作方便、实用可靠、成本低廉、安全可靠；无需外接动力驱动，通过机械运动即可实现自动锁放；不受作业环境条件影响，安装在任意拖曳装置(设备)上均可使用，适用范围广；不需大量人工辅助，劳动强度低。
文档编号B66F19/00GK102493979SQ20111041095
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者刘翔, 吴登明, 张宏武, 江绍春, 王婷, 范宗夏, 郑鹏鹏, 颜曦 申请人:中国水利水电第七工程局有限公司