专利名称:绞车安全保护系统的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种矿井的绞车安全保护装置。
背景技术:
绞车在矿井生产中,主要为采区运输巷提升物料使用。由于井下地质条件复杂,绞车速度不稳定,易发生爬绳、挤绳等现象,缩短钢缆使用寿命,易引发安全事故。目前矿井所使用的绞车,大都只具有简单的报警功能,往往采用继电器逻辑电路的老式系统,不具备安全保护功能。
发明内容为了克服公知的绞车只具有简单的报警功能,不具备安全保护的缺陷,本实用新型提供一种绞车安全保护系统,该系统使绞车具备安全保护功能。本实用新型的技术方案是该绞车安全保护系统包括KZQ-I型控制器,KZQ-I型控制器的1脚接有压力传感器,KZQ-I型控制器的2脚、3脚和4脚分别接有感应式接近开关, KZQ-I型控制器的5脚接有旋转编码器;KZQ-I型控制器的6脚接有急停按钮,KZQ-I型控制器的15脚接有的报警灯;KZQ-I型控制器的16脚接有报警喇叭;KZQ-I型控制器的A脚、B 脚、C脚、D脚接有LED显示;KZQ-I型控制器的9脚、10脚、地脚与驱动电机之间接有BPQ-I 型变频器,KZQ-I型控制器的P6. 3脚与绞车电机主电路之间接有接触器。本实用新型的优点基于单片机的绞车安全保护系统,控制系统完善,运行安全, 维护方便。可实现1)断电保护功能排缆机构在失电状态下,在当前位置锁死,排缆电机带制动器;同时系统控制器保存当前状态及数据,来电后可继续工作。2)在任一故障状态下,系统控制器输出一个触点将主电机电源断开并锁死,不允许主电机运行;同时排缆电机失电进入自锁。3)急停功能系统输出一个触点,可断开主电机的接触器,不允许主电机运行;同时排缆电机失电进入自锁。4)采用编码器测量卷筒的转速和方向,判断缆绳的收、放,防止绞车超速和过放、 过卷等。5)系统具有自整定功能,保证装备运行稳定、可靠,长期不变。6)系统软件具有故障诊断及安全保护措施,注重对装备的保护,最大限度地延长设备的使用寿命。用于矿井安全保护。
图1是本实用新型的一个实施例的电路结构示意图。图中KZQ_1型控制器1 ;压力传感器2 ;感应式接近开关3,4,5 ;旋转编码器6 ;急停按钮7 ;报警灯8 ;报警喇叭9 ;LED显示10 ;BPQ-I型变频器11 ;驱动电机12 ;接触器13 ;绞车电机主电路14。
具体实施方式
在图1中,KZQ-I型控制器1的1脚接有压力传感器2,KZQ_1型控制器1的2脚、 3脚和4脚分别接有感应式接近开关3、4、5,KZQ-I型控制器1的5脚接有旋转编码器6 ; KZQ-I型控制器1的6脚接有急停按钮7,KZQ-I型控制器1的15脚接有的报警灯8 ;KZQ-I 型控制器1的16脚接有报警喇叭9 ;KZQ-I型控制器1的A脚、B脚、C脚、D脚接有LED显示10 ;KZQ-I型控制器1的9脚、10脚、地脚与驱动电机12之间接有BPQ-I型变频器11, KZQ-I型控制器1的P6. 3脚与绞车电机主电路14之间接有接触器13。三个感应式接近开关3、4、5分别用于排缆器两端行程检测、层厚的检测,;压力传感器2实现有效载荷的检测;旋转编码器6监测卷筒转速和方向,实现排缆器的跟踪和收放缆长度的检测。系统采集编码器信号、压力大小信号、接近开关信号,根据预设的程序实现对故障状态的判断。系统具有断电保护功能,排缆机构在失电状态下,在当前位置锁死;同时CPU 保存当前状态及数据,来电后可继续显示和工作;系统设置一个急停按钮7,在紧急情况下按此按钮,系统立即断开主电机的接触器,不允许主电机运行,同时排缆电机失电进入自锁状态;当任一故障发生时,KZQ-I型控制器1通过控制信号T15和T16触发报警喇叭9与报警灯8实现声光报警,同时输出一个控制信号到绞车电机主电路14,断开绞车主电机电源实施保护,不允许主电机运行,同时排缆电机失电进入自锁。
权利要求1. 一种绞车安全保护系统,该绞车安全保护系统包括KZQ-I型控制器,其特征在于 KZQ-I型控制器的1脚接有压力传感器,KZQ-I型控制器的2脚、3脚和4脚分别接有感应式接近开关,KZQ-I型控制器的5脚接有旋转编码器;KZQ-I型控制器的6脚接有急停按钮, KZQ-I型控制器的15脚接有的报警灯;KZQ-I型控制器的16脚接有报警喇叭;KZQ-I型控制器的A脚、B脚、C脚、D脚接有LED显示;KZQ-I型控制器的9脚、10脚、地脚与驱动电机之间接有BPQ-I型变频器,KZQ-I型控制器的P6. 3脚与绞车电机主电路之间接有接触器。
专利摘要本实用新型公开了一种绞车安全保护系统,该系统KZQ-1型控制器的1脚接有压力传感器,KZQ-1型控制器的2脚、3脚和4脚分别接有感应式接近开关,KZQ-1型控制器的5脚接有旋转编码器;KZQ-1型控制器的6脚接有急停按钮,KZQ-1型控制器的15脚接有的报警灯;KZQ-1型控制器的16脚接有报警喇叭;KZQ-1型控制器的A脚、B脚、C脚、D脚接有LED显示;KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚与驱动电机之间接有BPQ-1型变频器,KZQ-1型控制器的P6.3脚与绞车电机主电路之间接有接触器。运行安全,维护方便。可实现断电保护功能,系统具有自整定功能,保证装备运行稳定、可靠,长期不变,最大限度地延长设备的使用寿命。用于矿井安全保护。
文档编号B66D1/54GK202007092SQ201120068020
公开日2011年10月12日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者孔慧芳, 牛勇, 陈登元 申请人:合肥工业大学, 徐州苏煤矿山设备制造有限公司