专利名称：电梯检修作业用安全装置的制作方法
技术领域：
本实用新型的实施方式涉及用于保障电梯升降通路的底坑部内的保养检修时的作业人员安全的安全装置。
背景技术：
悬吊式电梯是在建筑物的升降通路内悬吊轿厢，并且该轿厢通过曳引机被驱动而在升降通路内上下升降。曳引机例如设置在升降通路上部的机械室内。再者，在机械室内设置有控制曳引机的控制盘。在通常运行时，基于与电梯利用者进行的呼梯登记或目的地楼层登记的操作相对应的信号，由控制盘进行控制，使曳引机驱动，通过该驱动使轿厢在升降通路内上下进行升降移动，在轿厢到达目的地的楼层时，通过控制盘所执行的控制使曳引机的制动机构动作， 通过该制动机构的动作，轿厢的移动被限制而停止。升降通路的最下部成为比建筑物最底层的电梯厅的地面更向下方凹陷的底坑部， 在该底坑部的地面部设置有缓冲器等机器。作为对这种电梯的保养检修作业的一种，有底坑部内的作业。在进行该底坑部内的作业时，作业人员手动打开最底层电梯厅的门装置，进入底坑部内。在与底坑部相对的出入口附近，设置有用于防止保养检修作业时轿厢无准备地移动的安全电路开关。当作业人员进入底坑部内时，操作该安全电路开关而断开电路，以此保障安全。然后，在作业结束时， 作业人员从底坑部出来，并再次操作安全电路开关而接通电路，能够进行电梯的通常运行。专利文献专利文献1 日本特开平4466374号公报。
实用新型内容如上所述，在开始底坑部内的保养检修作业时，操作安全电路开关来保障安全，但无法避免因不注意而疏忽或忘记该操作。如果在疏忽或忘记安全电路开关的操作的情况下进行底坑部内的作业，则存在由其他电梯保养作业人员等运行轿厢、轿厢下降到底坑部内而导致意外危险的担忧。特别是存在可能发生以下事态的担忧，即在底坑部内的作业结束、作业人员正要从底坑部出来时，其他保养作业人员误以为作业人员已经从底坑部出来了而运行轿厢，使得作业人员在底坑部的出入口附近被该下降的轿厢夹住。为了解决上述问题，本实用新型的第一技术方案涉及的电梯检修作业用安全装置，具备轿厢，配置在电梯的升降通路内且上下移动；安全用传感器，配设在上述轿厢的前面侧的下部或上述升降通路最下部的底坑部的内壁面上，上述轿厢下降到上述底坑部时，检测是否有作业人员在上述底坑部内进行保养检修作业；以及限制单元，配置在设于上述升降通路上部的曳引机上，根据上述安全用传感器所执行的上述检测，限制上述轿厢的移动。[0012]本实用新型的第二技术方案涉及的电梯检修作业用安全装置中，上述安全用传感器配设在支撑框架的下端部，上述支撑框架在上述轿厢的前面侧的下部向其下方突出地设置。本实用新型的第三技术方案涉及的电梯检修作业用安全装置中，上述安全用传感器配设在裙板的下端部，上述裙板在上述轿厢的前面侧的下部向其下方突出地设置。本实用新型的第四技术方案涉及的电梯检修作业用安全装置，具备轿厢，配置在电梯的升降通路内且上下移动；限制单元，配置在设于上述升降通路上部的曳引机上，可紧急停止上述轿厢的移动；底坑部，位于上述升降通路的最下部；底坑梯子，设置在上述底坑部，用于保养检修的作业人员出入上述底坑部；以及安全用传感器，配置在上述底坑梯子上，检测作业人员把脚踩在上述底坑梯子上攀登时施加的载重，根据该检测使上述限制单元动作。
图1是表示本实用新型的第一实施方式涉及的电梯的整体结构的剖视图；图2是表示该电梯轿厢的下部结构的主视图；图3是表示该电梯轿厢的下部结构的侧视图；图4是表示本实用新型的第二实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的主视图；图5是表示本实用新型的第二实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的侧视图；图6是表示本实用新型的第三实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的主视图；图7是表示本实用新型的第三实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的侧视图；图8是表示本实用新型的第四实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的主视图；图9是表示本实用新型的第四实施方式涉及的电梯轿厢的下部结构的侧视图；图10是表示本实用新型的第五实施方式的底坑梯子的主视图。附图标记1 升降通路；Ia 底坑部；2 轿厢；7 电梯厅；11 底坑梯子；Ila:竖杆；lib:踏杆；20 裙板；21 支撑框架；23 安全用传感器；24a 发光元件；24b 受光元件；25 超声波振荡器；30 安全用传感器；31 安全用传感器；[0041]33:托架；34:支撑片。
具体实施方式
下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。在图1至图3中示出第一实施方式。如图1所示，在建筑物中设置有升降通路1， 在该升降通路1内通过绳索3悬吊着轿厢2。绳索3被卷挂在例如设置于升降通路1上部的机械室内的、作为驱动单元的曳弓I机上。在机械室设置有作为控制单元的控制盘，通过该控制盘所执行的控制，曳引机被驱动，通过该驱动，绳索3移动且轿厢2上下移动。在曳引机上设置有作为限制轿厢2的移动的限制单元的制动机构，该制动机构被控制盘控制，由此，轿厢2的移动被限制而停止。在建筑物各层的电梯厅7分别设置有乘降口 8，在这些乘降口 8分别设置有其开闭用的门装置9。升降通路1的最下部成为比最底层的电梯厅7的地面低的底坑部la，在该底坑部Ia的地面部设置有缓冲器10等各种机器。在进行底坑部Ia内的保养检修作业时，作业人员手动打开最底层的电梯厅7的门装置9，从该电梯厅7的乘降口 8进入底坑部Ia内，并且在作业结束后从底坑部Ia出到该电梯厅7。与底坑部Ia的乘降口 8邻接的部分为出入口，在该出入口侧的底坑部Ia的壁面上安装有底坑梯子11。作业人员通过该底坑梯子11出入底坑部la。轿厢2具备轿厢框架13和设置在该轿厢框架13内侧的轿厢室14。图2表示轿厢 2下部的主视图，图3表示轿厢2下部的侧视图。在构成轿厢2的轿厢框架13的下部，设置有紧急停止轿厢2的紧急停止装置15。该紧急停止装置15设置在轿厢框架13的两侧。轿厢2沿着垂直地设置在升降通路1内的导轨(未图示)进行升降移动。紧急停止装置15具备能够与上述导轨卡合的楔块机构16，通过该楔块机构16插入到导轨中实现卡合，使轿厢2紧急停止。紧急停止装置15的楔块机构16与联结机构17连接，在轿厢2 超过规定速度移动时，通过该联结机构17被驱动。在轿厢2的前面侧的下部设置有裙板20。该裙板20设置成从轿厢框架13向其下方垂直地突出。再者，在轿厢2上位于裙板20两侧地设置有一对支撑框架21。各支撑框架 21设置成从轿厢框架13向其下方、以比裙板20的高度尺寸长的尺寸垂直地突出。在支撑框架21的下端部，设置有构成安全用传感器23的发光元件Ma以及受光元件Mb。发光元件2 设置在一个支撑框架21的下端部，受光元件24b与上述发光元件 2 相对置地安装在另一个支撑框架21的下端部。安全用传感器23从发光元件2 向受光元件24b发射光，根据该光是否入射到受光元件24b来检测人。安全用传感器23的检测信号被发送到控制盘。接着，说明其作用。在电梯的保养检修时，作业人员从电梯厅7通过底坑梯子11下到底坑部Ia内，实施对底坑部Ia的内底部的缓冲器10等机器种类、或者轿厢2的下部周围的保养检修作业。 然后，在作业结束之后，作业人员通过底坑梯子11返回到电梯厅7。在开始保养检修作业时，应当操作安全电路开关(未图示)断开轿厢2的通常运行电路，但是，因疏忽或忘记该操作，在作业人员从底坑部Ia内出来之前轿厢2意外地下降时，根据该轿厢2的下降，通过安全用传感器23检测出作业人员的存在，轿厢2停止。即，如果轿厢2超过规定高度而下降到底坑部Ia内，则作业人员的一部分(头部) 介于安全用传感器23的发光元件2 和受光元件24b之间，从该发光元件Ma向受光元件 24b的光入射被遮断，由该遮断产生的信号被发送到控制盘，通过基于该信号的控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制而紧急停止。特别是，在该实施方式中，由于安全用传感器23配置在轿厢2的前部侧、即与底坑部Ia的作业人员出入口侧对应的部分，因此在底坑部Ia内的作业结束、作业人员要从底坑部Ia出来时，其他电梯保养作业人员误以为作业人员已经从底坑部Ia出来了而对轿厢2 执行运行操作的情况下，能够利用安全用传感器23准确地检测出正要从底坑部Ia出来的作业人员，紧急停止轿厢2。因此，不会发生作业人员被轿厢2夹住的情况，能够确保安全。在图4以及图5中表示第二实施方式。在该实施方式中，作为安全用传感器23，在设置于轿厢2前面侧的各支撑框架21的下端部，安装有能够检测人的超声波振荡器25。这些超声波振荡器25是在人向这些超声波振荡器25的周边相对地接近一定距离以上时能够检测出该人的存在的传感器，由这些超声波振荡器25检测到人时的信号被发送到控制盘， 通过该信号，曳引机的制动机构动作。在该实施方式中，在作业人员从底坑部Ia内出来之前轿厢2意外地下降时，通过安全用传感器23的超声波振荡器25检测出该人的存在，其检测信号被发送到控制盘，通过该控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制而紧急停止。因此， 不会发生作业人员被轿厢2夹住的情况，能够确保安全。在图6以及图7中表示第三实施方式。在该实施方式中，作为安全用传感器23，在设置于轿厢2前面侧的裙板20的下端部，安装有能够检测人的超声波振荡器25。这些超声波振荡器25是在人向这些超声波振荡器25的周边相对地接近一定距离以上时能够检测出该人的存在的传感器，由这些超声波振荡器25检测到人时的信号被发送到控制盘，通过该信号，曳引机的制动机构动作。超声波振荡器25在裙板20的下端部安装有多个，例如横向并列安装2个。在该实施方式中，在作业人员从底坑部Ia内出来之前轿厢2意外地下降时，通过安全用传感器23的超声波振荡器25检测出该人的存在，其检测信号被发送到控制盘，通过基于该信号的控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制而紧急停止。因此，不会发生作业人员被轿厢2夹住的情况，能够确保安全。在图8以及图9中表示第四实施方式。在该实施方式中，在底坑部Ia的内壁面设置有安全用传感器30。该安全用传感器30被安装在距离底坑部Ia的地面规定高度的高度位置、即比底坑部Ia内的作业人员的标准身高更上方的高度位置，并且，该安全用传感器 30是在作业人员或轿厢2进入所设置的安全用传感器30的检测区域(安全用传感器30、 30之间)时能够检测它的传感器，可以采用使用与第一实施方式相同的发光元件和受光元件的光学式传感器、或者由第二以及第三实施方式那样的超声波振荡器构成的声波式传感器等。然后，该安全用传感器30所产生的检测信号被发送到控制盘，通过基于该信号的控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作。底坑部Ia内的作业通常在作业人员的脚碰到底坑部Ia地面的较低的高度位置进行，但是，有时会利用梯子等在比平常高的高度位置进行作业。此时，成为作业人员接近轿厢2的位置的关系，在轿厢2意外地移动时，与该轿厢2接触的危险性提高。但是，在该第四实施方式中，如果作业人员攀登梯子等移动到比平常高的规定的高度位置，则通过安全用传感器23检测出该情况，其检测信号被发送到控制盘，通过基于该信号的控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制。因此，能够排除作业人员与轿厢2接触的危险性，确保安全。另外，在作业人员从底坑部Ia内出来之前轿厢2意外地下降并到达底坑部Ia内的规定的高度位置时，通过安全用传感器30检测出该情况，其检测信号被发送到控制盘， 通过基于该信号的控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制而紧急停止。该紧急停止的位置是高于人的身高的高度位置，因此，不会发生作业人员被轿厢 2夹住的情况，确保安全。在图10中表示第五实施方式。在该实施方式中，安全用传感器31配设于在底坑部Ia的出入口设置的底坑梯子11上。底坑梯子11包括上下平行延伸的一对竖杆Ila和在这些竖杆Ila之间上下地隔着规定间隔水平架设的多个踏杆lib。在底坑部Ia的内壁面上横向架设有托架33，底坑梯子11通过该托架33被支撑在底坑部Ia的壁面上。即，在托架33上设置有水平的支撑片34，在该支撑片34的上方相对置地配置着底坑梯子11的中段的一个踏杆11b，多个压缩弹簧35介于该支撑片34和踏杆 lib之间，通过该压缩弹簧35，底坑梯子11被支撑为可相对于托架33上下移动。而且，在该支撑片34和踏杆lib之间设置有安全用传感器31。该安全用传感器31例如由载重传感器构成，其载重检测时的信号被发送到控制盘，通过该信号，曳引机的制动机构动作。在本实施方式中，如果底坑部Ia内的作业结束、作业人员为了从底坑部Ia出来而把脚踩在底坑梯子11的踏杆lib上攀登，则底坑梯子11因其载重而抵抗着压缩弹簧35 稍微向下方移动，通过该移动，安全用传感器31动作，其信号被发送到控制盘，通过该控制盘所执行的控制，曳引机的制动机构动作，轿厢2的移动被限制，从而保持停止状态。因此， 在作业人员通过底坑梯子11要从底坑部Ia内出来之前轿厢2意外地下降时，轿厢2紧急停止，不会发生作业人员被轿厢2夹住的情况，确保安全。另外，即使是在作业人员通过底坑梯子11要从底坑部Ia出来时，其他电梯保养作业人员对轿厢2执行了运行操作的情况下，轿厢2也不移动，因此，不会发生作业人员被轿厢2夹住的情况，确保安全。在上述各实施方式中，利用曳引机的制动机构作为限制轿厢移动的限制单元，但也可以利用例如在轿厢超过规定速度移动时动作的紧急停止装置作为限制单元。
权利要求1.一种电梯检修作业用安全装置，其特征在于，具备轿厢，配置在电梯的升降通路内且上下移动；安全用传感器，配设在上述轿厢的前面侧的下部或上述升降通路最下部的底坑部的内壁面上，上述轿厢下降到上述底坑部时，检测是否有作业人员在上述底坑部内进行保养检修作业；以及限制单元，配置在设于上述升降通路上部的曳引机上，根据上述安全用传感器所执行的上述检测，限制上述轿厢的移动。
2.如权利要求1所述的电梯检修作业用安全装置，其特征在于，上述安全用传感器配设在支撑框架的下端部，上述支撑框架在上述轿厢的前面侧的下部向其下方突出地设置。
3.如权利要求1所述的电梯检修作业用安全装置，其特征在于，上述安全用传感器配设在裙板的下端部，上述裙板在上述轿厢的前面侧的下部向其下方突出地设置。
4.一种电梯检修作业用安全装置，其特征在于，具备轿厢，配置在电梯的升降通路内且上下移动；限制单元，配置在设于上述升降通路上部的曳引机上，可限制上述轿厢的移动；底坑部，位于上述升降通路的最下部；底坑梯子，设置在上述底坑部，用于保养检修的作业人员出入上述底坑部；以及安全用传感器，配置在上述底坑梯子上，检测作业人员把脚踩在上述底坑梯子上攀登时施加的载重，根据该检测使上述限制单元动作。
专利摘要一种电梯检修作业用安全装置，在轿厢意外地移动时使该轿厢停止，确保在升降通路的底坑部内进行保养检修作业的作业人员的安全。该安全装置具备轿厢(2)，配置在电梯的升降通路(1)内且上下移动；安全用传感器(23)，配设在轿厢的前面侧的下部或升降通路最下部的底坑部(1a)的内壁面上，轿厢下降到底坑部(1a)时，检测是否有作业人员在底坑部(1a)内进行保养检修作业；限制单元，配置在升降通路上部的曳引机上，根据安全用传感器(23)所执行的检测，限制轿厢的移动。如果作业人员从底坑部出来之前轿厢(2)朝着底坑部(1a)下降且安全用传感器动作，通过该信号，限制单元动作，轿厢紧急停止，从而确保作业人员的安全。
文档编号B66B5/16GK202130948SQ201120105759
公开日2012年2月1日 申请日期2011年4月12日 优先权日2010年4月30日
发明者内田享 申请人:东芝电梯株式会社