专利名称：六连杆肘杆式伺服压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。
背景技术：
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，传统的机械式压力机由于采用固定转速电机作为动力源，使执行机构以固定的压力曲线进行工作，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，因而这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，很难满足现代市场产品多样化、变化快、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同，仅将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，这种压力机由于不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的“柔性”差等不足，本发明提供一种六连杆肘杆式伺服压力机，该压力机由伺服电机带动，可实现冲锤位置和速度的调整，该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。本实用新型的技术方案为一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接， 冲锤处于固定导轨之内。本实用新型的有益效果为本实用新型利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模， 就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的具体实施例，一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机1、滚珠丝杠2、滑块3、连杆4、三副摆杆6、机架5、冲锤连杆7和冲锤8，所述的伺服电机1与滑块3之间通过滚珠丝杠副2相连接，连杆4的一端与滑块3通过转动副相连接，三副摆杆6的三个节点分别通过转动副与连杆4、机架5、冲锤连杆7相连接， 冲锤连杆7的末端通过转动副与冲锤8相连接，冲锤8处于固定导轨之内。 工作时，利用滚珠丝杠副2将伺服电机1的旋转运动转换为直线运动，从而带动滑块3开始垂直方向的运动，连杆4做复杂的平面运动，三角摆杆6围绕机架5做往复摆动， 在三角摆杆6的作用下，冲锤连杆7做复杂的平面运动，在此过程中，冲锤8在冲锤连杆7 的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆7与冲锤8又是相互铰接，因此冲锤8只能在导轨内上下冲压。
权利要求1. 一种六连杆肘杆式伺服压力机，其特征在于所述的压力机包括伺服电机(1)、滚珠丝杠⑵、滑块⑶、连杆⑷、三副摆杆(6)、机架(5)、冲锤连杆(7)和冲锤(8)，所述的伺服电机(1)与滑块C3)之间通过滚珠丝杠副( 相连接，连杆的一端与滑块C3)通过转动副相连接，三副摆杆(6)的三个节点分别通过转动副与连杆、机架(5)、冲锤连杆(7) 相连接，冲锤连杆(7)的末端通过转动副与冲锤⑶相连接，冲锤⑶处于固定导轨之内。
专利摘要本实用新型涉及一种六连杆肘杆式伺服压力机，所述的压力机包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、连杆、三副摆杆、机架、冲锤连杆和冲锤，所述的伺服电机与滑块之间通过滚珠丝杠副相连接，连杆的一端与滑块通过转动副相连接，三副摆杆的三个节点分别通过转动副与连杆、机架、冲锤连杆相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用伺服电机与滚珠丝杠的配合，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，而且三副摆杆的加入，也能够使冲锤的压力工作曲线更为多样化，满足各种冲压作业的要求。
文档编号B30B1/10GK202088490SQ20112015347
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学