专利名称：废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及核电厂和核化工放射性废滤芯更换转运及类似重物提升的过载保护领域，更具体地说，本实用新型涉及一种废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置。
背景技术：
在硼回收系统、放射性废液处理系统、反应堆和乏燃料水池冷却和处理系统、化学容积控制系统、蒸汽发生器排污系统等系统中，通常利用废滤芯更换转运容器(简称“转运容器”)来更换和转运阻力降或放射性剂量超标的放射性废滤芯，具体过程为通过专用工具把过滤器芯室打开，用转运容器的自动抓具抓起取出废滤芯，并提升至转运容器内部，再用行车把转运容器吊运到废滤芯下降通道上，从而实现在转运容器的屏蔽防护下把废滤芯从过滤器芯室更换转运到废滤芯下降通道上；接着，转运容器的抓具下降，把废滤芯通过废滤芯下降通道送往其下方装桶站的容器中，之后对其进行固化处理。在上述废滤芯更换转运过程中，转运容器有时会由于不同原因而发生过载，如废滤芯从过滤器芯室开始起吊时出现卡滞、废滤芯到达转运容器顶部时因位置行程开关失效而顶到转运容器的上盖等。对于转运容器的过载保护，目前一般是用重量传感器测量其载荷(废滤芯的重力、自动抓具重力以及阻力的合力)，并把测量结果送到PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)进行判断识别，再根据判断结果进行电机断电停转等动作，从而对减速电机等转运容器零部件进行保护。请参阅
图1所示，现有的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置是利用钢丝绳10和滑轮12、13的配合来提升或下降废滤芯的。钢丝绳10的一端固定在减速电机的卷筒上，中部绕过两个滑轮12、13，另一端设置用于抓持废滤芯的自动抓具。两个滑轮12、 13的底座分别固定在承重板14上，承重板14的一侧可绕转运容器盖板上的铰链16转动， 另一侧则压在重量传感器18上。提升或下降废滤芯时，钢丝绳10的实际载荷通过滑轮12、 13传递到承重板14上，进而根据杠杆原理传递到重量传感器18上，重量传感器18把力信号转变转换为电信号并将其传送到PLC，PLC对接收的电信号进行测量和判断，进而对实际载荷进行测量和判断，如果过载则控制减速电机停转，使钢丝绳10及自动抓具停止上升， 从而保护减速电机和自动抓具等零部件免遭过载破坏。但是，从以上描述可以看出，现有废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的载荷传递路径较为复杂，重量传感器18受到的压力值和实际载荷值并不相等，二者存在一个近似线性的换算关系，这个换算关系使得称重数值变得不准确。此外，现有技术方案中，承重板14的受力结构为杠杆结构，该结构对滑轮12、13的纵向震动有放大作用，这个放大的震动会对重量传感器18形成额外冲击，导致重量传感器18的寿命大大降低。有鉴于此，确有必要提供一种载荷数值测量准确且经久耐用的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置。发明内容本实用新型的目的在于提供一种称重数值准确且经久耐用的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，以克服现有技术的不足。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其包括第一滑轮部件、第二滑轮部件和钢丝绳。钢丝绳的动力端连接到减速电机的卷筒上，中部绕过两个滑轮部件，载荷端连接实际载荷。第一滑轮部件包括滑轮、滑轮轴、 两个支撑块和重量传感器，滑轮通过轴承安装在滑轮轴上，滑轮轴的两端分别安装于不同的支撑块所开设的孔中，两个支撑块的底部都支撑于重量传感器上。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，所述第一滑轮部件靠近钢丝绳的载荷端，第二滑轮部件靠近钢丝绳的动力端。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，所述第一滑轮部件还包括导杆，每个支撑块的两端分别可滑动地安装于不同的导杆中，导杆对支撑块的底部无支撑作用，仅对支撑块的上下滑动起导向作用。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，所述第一滑轮部件还包括用于限制支撑块上下滑动高度的压板，压板装设于导杆的上部。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，所述第一滑轮部件还包括底板，导杆和重量传感器均安装在底板上。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，所述第一滑轮部件和第二滑轮部件均直接安装在转运容器的盖板上。作为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的一种改进，其不仅对实际载荷的重量值和位置坐标进行数字化显示，还采用显示触摸屏对废滤芯的实际位置进行图形化显示和菜单式控制。与现有技术相比，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的载荷通过第一滑轮部件直接传递给重量传感器，传递路径相对简单，因此重量传感器可准确标定，有效提高了载荷测量精度和超载保护灵敏度。此外，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置去掉了现有技术的杠杆结构，使载荷升降运动启动或停止过程中钢丝绳卷筒以加速度运行时对第二滑轮部件的冲击不会直接传递到重量传感器上，从而延长了重量传感器的使用寿命。
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置及其有益技术效果进行详细说明。图1为现有废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的结构示意图。图2为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的结构示意图。图3为本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的第一滑轮部件的结构示意图。图4为图3的另一方向视图。
具体实施方式
[0021]请参阅图2所示，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的第一滑轮部件20和第二滑轮部件22分别安装在转运容器盖板24上，实际载荷通过第一滑轮部件20右侧的钢丝绳26经过第一滑轮部件20和第二滑轮部件22传递到第二滑轮部件22 左侧的钢丝绳26上。第二滑轮部件22左侧的钢丝绳26连接到由减速电机驱动的钢丝绳卷筒(图未示)。请参阅图3和图4所示，第一滑轮部件20包括滑轮200、滑轮轴202、两个开孔的支撑块204、两对导杆206、两块压板208、两个重量传感器210和底板212。滑轮200通过轴承和连接零件安装在滑轮轴202上，两个支撑块204分别位于滑轮200的两侧，滑轮轴202的两端分别安装于不同支撑块204所开设的孔中。导杆206和重量传感器210分别安装在底板212上，底板212则安装在转运容器盖板24上。两个支撑块204的底部分别支撑于两个重量传感器210的受力部位上，每个支撑块204的两端分别安装于不同的导杆206中，导杆206对支撑块204的底部无支撑作用，仅对支撑块204的上下滑动起导向作用。压板208装设于导杆206的上部，可以把支撑块204的上下滑动限制在一定高度内。提升或下降废滤芯时，钢丝绳26承受的实际载荷通过滑轮200传到滑轮轴202 上，再通过支撑块204传递给重量传感器210的受力部位。重量传感器210检测到的压力值等于实际载荷值加上一个特定值，这一特定值等于滑轮200、轴承、连接零件、滑轮轴202 和支撑块204的重量之和。此外，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置不仅对废滤芯及自动抓具的重量值和位置坐标进行数字化显示，还采用显示触摸屏对废滤芯的实际位置进行图形化显示和菜单式控制。通过以上描述可知，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的荷重通过第一滑轮部件20直接传递给重量传感器210，传递路径相对简单，两个重量传感器210所受的力减去一个特定值即为实际载荷，因此重量传感器210可准确标定，有效提高了荷重测量精度和超载保护灵敏度。此外，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置去掉了现有技术的杠杆结构，在载荷升降运动启动或停止过程中钢丝绳卷筒以加速度运行时，其对第二滑轮部件22的冲击不会直接传递到重量传感器210上，从而延长了重量传感器210的使用寿命。另外，本实用新型废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置的显示方式使操作者可以方便直观地了解超载发生的位置，以采取相应的操作，从而减少误操作发生的概率，降低检修维护成本。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其包括第一滑轮部件、第二滑轮部件和钢丝绳，钢丝绳的动力端连接到减速电机的卷筒上，中部绕过两个滑轮部件，载荷端连接实际载荷，其特征在于所述第一滑轮部件包括滑轮、滑轮轴、两个支撑块和重量传感器，滑轮通过轴承安装在滑轮轴上，滑轮轴的两端分别安装于不同的支撑块所开设的孔中，两个支撑块的底部都支撑于重量传感器上。
2.根据权利要求1所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述第一滑轮部件靠近钢丝绳的载荷端，第二滑轮部件靠近钢丝绳的动力端。
3.根据权利要求1所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述第一滑轮部件还包括导杆，每个支撑块的两端分别可滑动地安装于不同的导杆中， 导杆对支撑块的底部无支撑作用，仅对支撑块的上下滑动起导向作用。
4.根据权利要求3所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述第一滑轮部件还包括用于限制支撑块上下滑动高度的压板，压板装设于导杆的上部。
5.根据权利要求3所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述第一滑轮部件还包括底板，导杆和重量传感器均安装在底板上。
6.根据权利要求1所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述第一滑轮部件和第二滑轮部件均安装在废滤芯更换转运容器的盖板上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其特征在于所述废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置对实际载荷的重量值和位置坐标进行数字化显示，采用显示触摸屏对废滤芯的实际位置进行图形化显示和菜单式控制。
专利摘要本实用新型公开了一种废滤芯更换转运容器载荷测量及过载保护装置，其包括两个滑轮部件和钢丝绳，钢丝绳的动力端连接到减速电机的卷筒上，中部绕过两个滑轮部件，载荷端连接实际载荷，其中一个滑轮部件包括滑轮、滑轮轴、两个支撑块和重量传感器，滑轮通过轴承安装在滑轮轴上，滑轮轴的两端分别安装于不同的支撑块所开设的孔中，两个支撑块的底部都支撑于重量传感器上。本实用新型的荷重通过第一滑轮部件直接传递给重量传感器，重量传感器可准确标定，有效提高了荷重测量精度和超载保护灵敏度。此外，本实用新型的钢丝绳卷筒以加速度运行时，其通过钢丝绳对滑轮部件的冲击不会直接传递到重量传感器上，延长了重量传感器的使用寿命。
文档编号B66C13/16GK202156879SQ201120221280
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者屈俊军, 戈永军, 郑之寿, 霍明, 马少俊 申请人:中国广东核电集团有限公司, 中广核工程有限公司