专利名称：智能货梯控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，特别涉及的是一种智能货梯控制器。
背景技术：
货梯广泛应用在工业领域，给人们的生产带来非常大的便利。因货梯不能正常运输人们上下楼，所以一旦有人货混装在货梯箱内时，就会造成危险隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种智能货梯控制器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是智能货梯控制器，包括微波检测模块、单片机控制模块、语音报警模块和选频放大器模块，所述微波检测模块采集的信号经单片机控制模块控制输出至语音报警模块和载波信号锁相模块，所述载波信号锁相模块的输出信号经选频放大器模块发送到载波信号译码模块，所述单片机控制模块与看门狗模块双向数据通信。所述微波检测模块由环型天线Yl的输出信号发送到TWH9250雷达探测模块U3构成，所述TWH9250雷达探测模块U3的输出信号传输至三极管Q2。所述语音报警模块由光电耦合电路IC4、晶体管Q1、BT230语音芯片IC5、LM386音频功率放大器IC6和扬声器Y构成。所述载波信号锁相模块由LM567音调解码器Ul及其外围的电容2C1、电阻2R1、电阻2R2构成。所述选频放大器模块由三极管VT1、音频变压器T的初级Li、电容2C2、电容器2C3 构成，并通过音频变压器T的次级L2、电容2C4经电话线向载波信号译码模块发送数据信号。所述载波信号译码模块由依次连接的音频变压器Tl、LM567音调译码器U2、三极管VT2和发光二极管LED构成。通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是该装置通过微波雷达探测模块采集到人体信号，当人货混装时，通过单片机判断现场发出语音报警声响，并通过载波信号向载波主机发出报警信号。达到智能化安全监控的目的。
图1是本实用新型的方框结构图；图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的智能货梯控制器，包括微波检测模块1、单片机控制模块2、语音报警模块3和选频放大器模块7，所述微波检测模块1采集的信号经单片机
3控制模块2控制输出至语音报警模块3和载波信号锁相模块6，所述载波信号锁相模块6的输出信号经选频放大器模块7发送到载波信号译码模块8，所述单片机控制模块2与看门狗模块5双向数据通信。所述微波检测模块1由环型天线Yl的输出信号发送到TWH9250雷达探测模块U3 构成，所述TWH9250雷达探测模块U3的输出信号传输至三极管Q2，当货梯箱门关闭时，有人体在有效探测范围内活动时，环型天线Yl就接收到人体反射回来的微波经模块内部电路处理后，TWH9250雷达探测模块U3的第2脚输出端输出一个持续时间约IOs左右的低电平信号，此信号经三极管Q2放大后，输出的高电平信号输入到单片机ICl的第32脚I/O端口，经单片机ICl内部程序判断为有人货混装现象，由单片机ICl的第39脚输出低电平信号，经电阻R4限流，使光电耦合电路IC4导通，三极管Ql同时也进入导通状态，BT230语音芯片IC5、LM386音频功率放大器IC6同时得到工作电压，BT230语音芯片IC5的第2脚输出音频信号经电容C4耦合输入到LM386音频功率放大器IC6的第3脚，经LM386音频功率放大器IC6内部音频放大后，由其第6脚输出端经电容C6耦合放大，推动扬声器Y发出语音提示，语音内容为“不能人混装、请注意安全”；另一路由LM567音调解码器Ul及其外围的电容2C1、电阻2R1、电阻2R2构成的多谐振荡器组成载波信号锁相模块6，其振荡频率由电容2C1、电阻2R1的参数决定，载波频率调整在150-300KHZ范围内。由三极管VT1、音频变压器T的初级Li、电容2C2、电容器2C 3构成选频放大器模块7，由单片机ICl的第3脚输出高电平信号，使LM567音调解码器Ul得到工作电源，LM567音调解码器Ul开始工作， 由音频变压器T的次级L2、电容2C4耦合至市话通话线或交流电网AC220V电源线上并发送出去，向载波主机发送数据信号。所述载波信号译码模块8由依次连接的音频变压器Tl、LM567音调译码器U2、三极管VT2、发光二极管LED构成，电阻1R1、电容1C5网络的时间常数决定了 LM567音调译码器U2的压控振荡器，当载波分机向主机发送150-300KHZ载波指令信号时，经电容1C1、音频变压器Tl耦合至音频变压器T的次级L3，其次级L3、电容1C2、电容1C3组成一个载波选频网络。选频后的信号经电容1C4耦合至LM567音调译码器U2的第3脚信号输入端，经 LM567音调译码器U2译码后，由其第8脚输出端输出低电平，使三极管VT2导通，发光二极管LED点亮，说明已收到分机的载波数据信号，表示货梯箱内有人货混装，请及时达到现场处理，保障运输安全。以上所述的仅为本实用新型的一较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围， 凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.智能货梯控制器，其特征在于包括微波检测模块(1)、单片机控制模块O)、语音报警模块C3)和选频放大器模块(7)，所述微波检测模块(1)采集的信号经单片机控制模块 (2)控制输出至语音报警模块( 和载波信号锁相模块(6)，所述载波信号锁相模块(6)的输出信号经选频放大器模块(7)发送到载波信号译码模块(8)，所述单片机控制模块(2)与看门狗模块(5)双向数据通信。
2.根据权利要求1所述的智能货梯控制器，其特征在于所述微波检测模块(1)由环型天线Yl的输出信号发送到TWH9250雷达探测模块U3构成，所述TWH9250雷达探测模块 U3的输出信号传输至三极管Q2。
3.根据权利要求1所述的智能货梯控制器，其特征在于所述语音报警模块(3)由光电耦合电路IC4、晶体管Q1、BT230语音芯片IC5、LM386音频功率放大器IC6和扬声器Y构成。
4.根据权利要求1所述的智能货梯控制器，其特征在于所述载波信号锁相模块(6) 由LM567音调解码器Ul及其外围的电容2C1、电阻2R1、电阻2R2构成。
5.根据权利要求1所述的智能货梯控制器，其特征在于所述选频放大器模块(7)由三极管VT1、音频变压器T的初级Li、电容2C2、电容器2C3构成，并通过音频变压器T的次级L2、电容2C4经电话线向载波信号译码模块(8)发送数据信号。
6.根据权利要求1或5所述的智能货梯控制器，其特征在于所述载波信号译码模块 (8)由依次连接的音频变压器Tl、LM567音调译码器U2、三极管VT2和发光二极管LED构成。
专利摘要本实用新型涉及一种智能货梯控制器，包括微波检测模块、单片机控制模块、语音报警模块和选频放大器模块，所述微波检测模块采集的信号经单片机控制模块控制输出至语音报警模块和载波信号锁相模块，所述载波信号锁相模块的输出信号经选频放大器模块发送到载波信号译码模块，所述单片机控制模块与看门狗模块双向数据通信，当人货混装时，通过单片机判断现场发出语音报警声响，并通过载波信号向载波主机发出报警信号。达到智能化安全监控的目的。
文档编号B66B5/00GK202170210SQ20112022615
公开日2012年3月21日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者傅哲龙 申请人:傅哲龙