专利名称：带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁路接触网作业车作业平台的控制领域，具体是一种带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路。
背景技术：
现有接触网作业车作业平台控制电路(如附图1所示)包括平台电源、设置于司机室后操作台且在司机室后操作台与平台上控制箱之间进行操作位置切换的平台操作位置选择开关Q4、设置于平台作业用液压总油路上的总控电磁阀DT1，以及经平台操作位置选择开关Q4与平台电源连接的平台升降控制电路和平台转动控制电路，且平台电源与平台操作位置选择开关Q4间设有电源控制开关6QA ；所述平台升降控制电路包含设置于司机室后操作台的平台升降控制开关Q6、设置于平台上控制箱的平台升降控制开关Q5、设置于平台升降用液压缸相应油路上的控升电磁阀DT6和控降电磁阀DT5，以及平台上升高度限位开关SQO ；平台升降控制开关Q6、平台升降控制开关Q5与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；控降电磁阀DT5—端接地，另一端与平台升降控制开关Q6的控降触点、平台升降控制开关Q5的控降触点相连；控升电磁阀DT6 —端接地，另一端经平台上升高度限位开关SQO与平台升降控制开关Q6的控升触点、平台升降控制开关Q5的控升触点连接；平台转动控制电路包含设置于司机室后操作台的平台转动区域选择开关Q9和平台转动控制开关Q8、设置于平台上控制箱的平台转动控制开关Q7，设置于平台转动用液压马达相应油路上的左转电磁阀DT3和右转电磁阀DT4、设置于平台制动用液压缸相应油路上的制动电磁阀DT8，以及平台左转限位开关SQl和平台右转限位开关SQ2，平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；左转电磁阀DT3 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的左转触点、平台转动控制开关Q7的左转触点连接，且平台左转限位开关SQl串联于平台转动区域选择开关Q9与左转电磁阀DT3之间；右转电磁阀DT4 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的右转触点、平台转动控制开关Q7的右转触点连接，且平台右转限位开关SQ2串联于平台转动区域选择开关Q9与右转电磁阀DT4之间；制动电磁阀DT8—端接地，另一端分别经二极管V25、M6与平台左转限位开关 SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且二极管V25、V26的阴极与制动电磁阀DT8相连；总控电磁阀DTl —端接地，另一端分别经二极管V21、V22、V23、VM与平台上升高度限位开关SQ0、平台升降控制开关Q6和平台升降控制开关Q5两开关与控降电磁阀DT5之间的连接节点E、平台左转限位开关SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且二极管V21、V22、V23、V24的阴极与总控电磁阀DTl相连；其中，平台操作位置选择开关Q4、平台升降控制开关Q5、平台升降控制开关Q6、平台转动控制开关Q7、平台转动控制开关Q8、平台转动区域选择开关Q9均为万能转换开关。电路控制原理如下司机室后操作台(后台)和平台上控制箱(平台)是对平台实施有效操作的两个操作位置，这两个操作位置互锁，具体切换由平台操作位置选择开关Q4控制，如平台操作位置选择开关Q4选择司机室后操作台操作位置，则决定了操作者在司机室后操作台操作平台作业，反之，在平台上控制箱上操作平台作业；平台升降控制开关Q5、平台升降控制开关Q6控制平台的升降操作，开关Q5或Q6 的手柄转动至“降”，则总控电磁阀DT1、控降电磁阀DT5得电，平台升降用液压缸的下降油路接通，平台升降用液压缸供油，降下平台；开关Q5或Q6的手柄转动至“升”，则总控电磁阀DT1、控升电磁阀DT6得电，平台升降用液压缸的上升油路接通，平台升降用液压缸供油， 升起平台；而平台上升高度限位开关SQO限制平台上升的最大高度，当平台上升到最大高度时，平台上升高度限位开关SQO断开，使控升电磁阀DT6失电，切断平台升降用液压缸的上升油路，平台升降用液压缸停止供油，平台停止上升；平台转动控制开关Q7、平台转动控制开关Q8控制平台的转动操作，开关Q7或Q8 的手柄转动至“左”，则总控电磁阀DT1、制动电磁阀DT8、左转电磁阀DT3得电，平台制动用液压缸的相应油路和平台转动用液压马达的左转油路同时接通，平台制动用液压缸驱动抱闸带松开，“释放”平台，平台转动用液压马达供油，平台左转；开关Q7或Q8的手柄转动至 “右”，则总控电磁阀DT1、制动电磁阀DT8、右转电磁阀DT4得电，平台制动用液压缸的相应油路和平台转动用液压马达的右转油路同时接通，平台制动用液压缸驱动抱闸带松开，“释放”平台，平台转动用液压马达供油，平台右转；平台转动划分为三个区域左120°、左右、右120°，平台转动区域的切换由平台转动区域选择开关Q9控制；根据平台转动区域的范围，平台左转限位开关SQl限制平台左转的最大角度为 120°，当平台左转到左区域120°时，平台左转限位开关SQl断开，使左转电磁阀DT3失电， 平台转动用液压马达的左转油路断开，平台转动液压马达停止供油，平台停止左转；平台右转限位开关SQ2限制平台右转的最大角度为120°，当平台右转到右区域 120°时，平台右转限位开关SQ2断开，使右转电磁阀DT4失电，平台转动用液压马达的右转油路断开，平台转动液压马达停止供油，平台停止右转。从图1中能看到，在电源控制开关6QA闭合、且选择了平台操作位置后，操作平台升降控制开关和平台转动控制开关都是有效的，在平台初始位置(指平台没有脱离平台支承时的位置，此时平台既没有上升高度，也没有转动角度)、零位(指平台脱离平台支承时的位置，此时平台没有转动角度)以及作业车走行时实施转动控制，在电路上没有任何限制， 一旦操作人员有误操作，必然会导致安全事故1、在平台处于初始位置时，如果误操作了平台转动控制开关，就会使平台冲撞平台支承，致使平台损坏；2、在平台处于零位时，如果在平台转动区域有障碍或完全不需要转动时，误操作了平台转动控制开关，平台向左右两侧转动时，容易和邻线路的车辆碰撞，发生事故；时，如果误操作了平台转动控制开关，使平台转动，容易和邻线路的其它车辆冲撞，发生事故。
发明内容本实用新型为了解决现有接触网作业车作业平台控制电路对平台的转动控制缺乏保护性限制的问题，提供了一种带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路。本实用新型是采用如下技术方案实现的带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路，包括平台电源、设置于司机室后操作台且在司机室后操作台与平台上控制箱之间进行操作位置切换的平台操作位置选择开关Q4、设置于平台作业用液压总油路上的总控电磁阀DT1，以及经平台操作位置选择开关Q4与平台电源连接的平台升降控制电路和平台转动控制电路，且平台电源与平台操作位置选择开关Q4间设有电源控制开关6QA ；所述平台升降控制电路包含设置于司机室后操作台的平台升降控制开关Q6、设置于平台上控制箱的平台升降控制开关Q5、设置于平台升降用液压缸相应油路上的控升电磁阀DT6和控降电磁阀DT5，以及平台上升高度限位开关SQO ；平台升降控制开关Q6、平台升降控制开关Q5与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；控降电磁阀DT5—端接地，另一端与平台升降控制开关Q6的控降触点、平台升降控制开关Q5的控降触点相连；控升电磁阀DT6 —端接地，另一端经平台上升高度限位开关SQO与平台升降控制开关Q6的控升触点、平台升降控制开关Q5的控升触点连接；平台转动控制电路包含设置于司机室后操作台的平台转动区域选择开关Q9和平台转动控制开关Q8、设置于平台上控制箱的平台转动控制开关Q7，设置于平台转动用液压马达相应油路上的左转电磁阀DT3和右转电磁阀DT4、设置于平台制动用液压缸相应油路上的制动电磁阀DT8，以及平台左转限位开关SQl和平台右转限位开关SQ2，平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；左转电磁阀DT3 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的左转触点、平台转动控制开关Q7的左转触点连接，且平台左转限位开关SQl串联于平台转动区域选择开关Q9与左转电磁阀DT3之间；右转电磁阀DT4 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的右转触点、平台转动控制开关Q7的右转触点连接，且平台右转限位开关SQ2串联于平台转动区域选择开关Q9与右转电磁阀DT4之间；制动电磁阀DT8 —端接地，另一端分别经第五二极管V25、第六二极管M6与平台左转限位开关SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且第五二极管V25、第六二极管M6的阴极与制动电磁阀DT8相连；总控电磁阀DTl —端接地，另一端分别经第一二极管V21、第二二极管V22、第三二极管V23、第四二极管VM与平台上升高度限位开关SQ0、平台升降控制开关Q6和平台升降控制开关Q5两开关与控降电磁阀DT5之间的连接节点E、平台左转限位开关SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且第一二极管V21、第二二极管V22、第三二极管V23、第四二极管VM的阴极与总控电磁阀DTl相连；其中，平台操作位置选择开关Q4、平台升降控制开关Q5、平台升降控制开关Q6、平台转动控制开关Q7、平台转动控制开关Q8、平台转动区域选择开关Q9均为万能转换开关；平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7两开关与平台操作位置选择开关Q4 之间分别串联有作业车变速箱空档开关的第二联锁触点XW2-2、第一联锁触点XW2-1 ；平台转动区域选择开关Q9采用四档位切换式万能转换开关，对应的四档位分别为零位0°、左 120°、左右、右120°，其中，平台转动区域选择开关Q9的零位0°档对应平台转动区域选择开关Q9所有触点都处于断开的状态；平台左转限位开关SQl与左转电磁阀DT3之间、平台右转限位开关SQ2与右转电磁阀DT4之间分别串联有行程开关SQ5的第一联锁触点SQ5-1、第二联锁触点SQ5-2，所述行程开关SQ5为安装于平台上、用于确定平台上升至刚好离开平台支承时刻的行程开关。与现有技术相比，本实用新型采用了如下技术特征1、在平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7两开关与平台操作位置选择开关Q4之间增设了作业车变速箱空档开关的第二联锁触点XW2-2、第一联锁触点XW2-1 ；这样，利用接触网作业车的空档信号限制平台转动控制电路，当作业车走行时，作业车的变速箱不挂空档，变速箱空档开关断开，变速箱空档开关的第二联锁触点XW2-2、第一联锁触点 XW2-1也断开，平台转动控制电路断电，平台转动控制功能被锁定，操作平台转动控制开关无效；而在作业车静止时，作业车的变速箱挂空档，变速箱空档开关闭合，其第二联锁触点 XW2-2、第一联锁触点XW2-1也闭合，平台转动控制电路得电，平台转动控制功能被解锁，操作平台转动控制开关才有效；2、在平台上安装用于确定平台上升至刚好离开平台支承时刻的安装行程开关 SQ5，在平台左转限位开关SQl与左转电磁阀DT3之间、平台右转限位开关SQ2与右转电磁阀DT4之间分别增设了行程开关SQ5的第一联锁触点SQ5-1、第二联锁触点SQ5-2 ；当平台处于初始位置时，行程开关SQ5的第一联锁触点SQ5-1、第二联锁触点SQ5-2为断开状态，平台转动控制电路断电，平台转动控制功能被锁定，操作平台转动控制开关无效；当平台上升至脱离平台支承时，安装于平台立柱上的撞块就会触发行程开关SQ5，行程开关动作，其第一联锁触点SQ5-1、第二联锁触点SQ5-2闭合，平台转动控制电路接通，平台转动控制功能被解锁，操作平台转动开关才有效；3、平台转动区域选择开关Q9采用四档位切换式万能转换开关，其对应的四档位分别为零位0°、左120°、左右、右120° ；可操作档位由原来的三个增加到四个，在原有档位左120、左右、右120°的基础上增加了零位0°，但平台转动仍划分为三个区域左120°、左右、右120° ；选择零位0°时，平台转动区域选择开关Q9的所有触点都处于断开状态，操作平台转动控制开关无法使左转电磁阀DT3、右转电磁阀DT4、制动电磁阀DT8得电，平台转动控制功能被锁定，操作平台转动控制开关无效；这样，在平台作业时，如果转动有障碍或完全不需要转动时，只要将平台转动区域选择开关Q9转动至零位 0°即可。总之，在本实用新型所述电路控制下，能有效保证平台处于初始位置、平台处于零位以及车辆走行三种情况下平台作业的安全性。本实用新型结构合理，使用效果好，有效提高了接触网作业车作业安全性，避免事
7故的发生。
图1为现有接触网作业车作业平台控制电路的电路原理图；图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图2所示，带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路，包括平台电源、设置于司机室后操作台且在司机室后操作台与平台上控制箱之间进行操作位置切换的平台操作位置选择开关Q4、设置于平台作业用液压总油路上的总控电磁阀DT1，以及经平台操作位置选择开关Q4与平台电源连接的平台升降控制电路和平台转动控制电路，且平台电源与平台操作位置选择开关Q4间设有电源控制开关6QA ；所述平台升降控制电路包含设置于司机室后操作台的平台升降控制开关Q6、设置于平台上控制箱的平台升降控制开关Q5、设置于平台升降用液压缸相应油路上的控升电磁阀DT6和控降电磁阀DT5，以及平台上升高度限位开关SQO ；平台升降控制开关Q6、平台升降控制开关Q5与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；控降电磁阀DT5—端接地，另一端与平台升降控制开关Q6的控降触点、平台升降控制开关Q5的控降触点相连；控升电磁阀DT6 —端接地，另一端经平台上升高度限位开关SQO与平台升降控制开关Q6的控升触点、平台升降控制开关Q5的控升触点连接；平台转动控制电路包含设置于司机室后操作台的平台转动区域选择开关Q9和平台转动控制开关Q8、设置于平台上控制箱的平台转动控制开关Q7，设置于平台转动用液压马达相应油路上的左转电磁阀DT3和右转电磁阀DT4、设置于平台制动用液压缸相应油路上的制动电磁阀DT8，以及平台左转限位开关SQl和平台右转限位开关SQ2，平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7与平台操作位置选择开关Q4的相应触点相连；左转电磁阀DT3 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的左转触点、平台转动控制开关Q7的左转触点连接，且平台左转限位开关SQl串联于平台转动区域选择开关Q9与左转电磁阀DT3之间；右转电磁阀DT4 —端接地，另一端经平台转动区域选择开关Q9与平台转动控制开关Q8的右转触点、平台转动控制开关Q7的右转触点连接，且平台右转限位开关SQ2串联于平台转动区域选择开关Q9与右转电磁阀DT4之间；制动电磁阀DT8 —端接地，另一端分别经第五二极管V25、第六二极管M6与平台左转限位开关SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且第五二极管V25、第六二极管M6的阴极与制动电磁阀DT8相连；总控电磁阀DTl —端接地，另一端分别经第一二极管V21、第二二极管V22、第三二极管V23、第四二极管VM与平台上升高度限位开关SQ0、平台升降控制开关Q6和平台升降控制开关Q5两开关与控降电磁阀DT5之间的连接节点E、平台左转限位开关SQ1、平台右转限位开关SQ2连接，且第一二极管V21、第二二极管V22、第三二极管V23、第四二极管VM的阴极与总控电磁阀DTl相连；其中，平台操作位置选择开关Q4、平台升降控制开关Q5、平台升降控制开关Q6、平台转动控制开关Q7、平台转动控制开关Q8、平台转动区域选择开关Q9均为万能转换开关；平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7两开关与平台操作位置选择开关Q4 之间分别串联有作业车变速箱空档开关的第二联锁触点XW2-2、第一联锁触点XW2-1 ；平台转动区域选择开关Q9采用四档位切换式万能转换开关，对应的四档位分别为零位0°、左 120°、左右、右120°，其中，平台转动区域选择开关Q9的零位0°档对应平台转动区域选择开关Q9所有触点都处于断开的状态；平台左转限位开关SQl与左转电磁阀DT3之间、平台右转限位开关SQ2与右转电磁阀DT4之间分别串联有行程开关SQ5的第一联锁触点SQ5-1、第二联锁触点SQ5-2，所述行程开关SQ5为安装于平台上、用于确定平台上升至刚好离开平台支承时刻的行程开关。
权利要求1. 一种带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路，包括平台电源、设置于司机室后操作台且在司机室后操作台与平台上控制箱之间进行操作位置切换的平台操作位置选择开关(Q4)、设置于平台作业用液压总油路上的总控电磁阀(DT1)，以及经平台操作位置选择开关(Q4)与平台电源连接的平台升降控制电路和平台转动控制电路，且平台电源与平台操作位置选择开关(Q4)间设有电源控制开关(6QA)；所述平台升降控制电路包含设置于司机室后操作台的平台升降控制开关(Q6)、设置于平台上控制箱的平台升降控制开关(Q5)、设置于平台升降用液压缸相应油路上的控升电磁阀(DT6)和控降电磁阀(DT5)，以及平台上升高度限位开关(SQO)；平台升降控制开关(Q6)、平台升降控制开关(Q5)与平台操作位置选择开关(Q4)的相应触点相连；控降电磁阀(DT5)—端接地，另一端与平台升降控制开关(Q6)的控降触点、平台升降控制开关(Q5)的控降触点相连；控升电磁阀(DT6) —端接地，另一端经平台上升高度限位开关(SQO)与平台升降控制开关(Q6)的控升触点、平台升降控制开关(Q5)的控升触点连接；平台转动控制电路包含设置于司机室后操作台的平台转动区域选择开关(Q9)和平台转动控制开关(Q8)、设置于平台上控制箱的平台转动控制开关(Q7)，设置于平台转动用液压马达相应油路上的左转电磁阀(DT3)和右转电磁阀(DT4)、设置于平台制动用液压缸相应油路上的制动电磁阀(DT8)，以及平台左转限位开关(SQl)和平台右转限位开关(SQ2)，平台转动控制开关(Q8)、平台转动控制开关(Q7)与平台操作位置选择开关(Q4)的相应触点相连；左转电磁阀(DT3) —端接地，另一端经平台转动区域选择开关(Q9)与平台转动控制开关(Q8)的左转触点、平台转动控制开关(Q7)的左转触点连接，且平台左转限位开关(SQl) 串联于平台转动区域选择开关(Q9)与左转电磁阀(DT3)之间；右转电磁阀(DT4) —端接地，另一端经平台转动区域选择开关(Q9)与平台转动控制开关(Q8)的右转触点、平台转动控制开关(Q7)的右转触点连接，且平台右转限位开关(SQ2) 串联于平台转动区域选择开关(Q9)与右转电磁阀(DT4)之间；制动电磁阀(DT8) —端接地，另一端分别经第五二极管(V25)、第六二极管(M6)与平台左转限位开关(SQ1)、平台右转限位开关(SQ2)连接，且第五二极管(V25)、第六二极管 (V26)的阴极与制动电磁阀(DT8)相连；总控电磁阀(DTl) —端接地，另一端分别经第一二极管(V21)、第二二极管(V22)、第三二极管(V23)、第四二极管(VM)与平台上升高度限位开关(SQ0)、平台升降控制开关 (Q6)和平台升降控制开关(Q5)两开关与控降电磁阀(DT5)之间的连接节点(E)、平台左转限位开关(SQ1)、平台右转限位开关(SQ2)连接，且第一二极管(V21)、第二二极管(V22)、第三二极管(V23)、第四二极管(VM)的阴极与总控电磁阀(DTl)相连；其中，平台操作位置选择开关(Q4)、平台升降控制开关(Q5)、平台升降控制开关(Q6)、 平台转动控制开关(Q7)、平台转动控制开关(Q8)、平台转动区域选择开关(Q9)均为万能转换开关；其特征在于平台转动控制开关(Q8)、平台转动控制开关(Q7)两开关与平台操作位置选择开关(Q4)之间分别串联有作业车变速箱空档开关的第二联锁触点(XW2-2)、第一联锁触点(XW2-1)；平台转动区域选择开关(Q9)采用四档位切换式万能转换开关，对应的四档位分别为零位0°、左120°、左右、右120°，其中，平台转动区域选择开关(Q9)的零位0°档对应平台转动区域选择开关(Q9)所有触点都处于断开的状态；平台左转限位开关 (SQl)与左转电磁阀(DT3)之间、平台右转限位开关(SQ2)与右转电磁阀(DT4)之间分别串联有行程开关(SQ5)的第一联锁触点(SQ5-1)、第二联锁触点(SQ5-2)，所述行程开关(SQ5) 为安装于平台上、用于确定平台上升至刚好离开平台支承时刻的行程开关。
专利摘要本实用新型涉及铁路接触网作业车作业平台的控制领域，具体是一种带有转动保护功能的接触网作业车作业平台控制电路。解决了现有接触网作业车作业平台控制电路对平台的转动控制缺乏保护性限制的问题。所述控制电路中平台转动控制开关Q8、平台转动控制开关Q7两开关与平台操作位置选择开关Q4之间分别串联有作业车变速箱空档开关的联锁触点XW2-2、XW2-1；平台转动区域选择开关Q9采用四档位切换式万能转换开关；平台左转限位开关SQ1与左转电磁阀DT3之间、平台右转限位开关SQ2与右转电磁阀DT4之间分别串联有行程开关SQ5的联锁触点SQ5-1、SQ5-2。本实用新型结构合理，使用效果好，有效提高了接触网作业车作业安全性，避免事故的发生。
文档编号B66F11/04GK202322259SQ20112036909
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者冯莉 申请人:太原轨道交通装备有限责任公司