专利名称：一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机。
背景技术：
汽车起重机在完成作业后，如果起重臂回收未到位，在车辆行驶过程中由于紧急制动产生巨大惯性会导致起重臂滑出，此时如果继续行驶，则可能损坏起重臂，甚至发生安全事故。然而现有的汽车起重机并没有检测起重臂回收状态的装置，在起重臂非工作状态下，当起重臂未完全回收时进行报警。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机，用以在起重臂非工作状态下，当起重臂未完全收回时及时报警，提高安全性，为此，本实用新型采用如下技术方案一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置，包括控制器(1)、起重臂启动开关
(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关(4)以及报警装置(5)，所述起重臂启动开关(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关⑷以及报警装置(5)分别与所述控制器⑴电性连接，其中，第一检测开关(3)设置于第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)上，在第二节起重臂(7)完全收回时发出感应信号；第二检测开关(4)设置于倒数第二节起重臂(8)和末节起重臂(9)上，在第三节起重臂(8)至末节起重臂(9)完全收回时发出感应信号；控制器(1)用于接收起重臂启动开关(2)的开关信号、第一检测开关(3)和第二检测开关(4)输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置(5)。控制器(1)的第一管脚连接起重臂启动开关(2)，第二管脚连接第一检测开关
(3)，第三管脚连接第二检测开关(4)，第四管脚连接报警装置(5)；控制器(1)的第一管脚接收到臂启动开关(2)的关闭信号，且至少第二、三管脚之一未接收到感应信号时，从第四管脚输出报警信号。第一检测开关(3)的第一感应头(10)和第一感应块分别设置于第一节起重臂(6) 和第二节起重臂(7)的侧壁面上，并在第二节起重臂完全收回时相对应，第一感应头(10) 和第一感应块之间的有效感应距离与第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)侧壁之间的距离相适应。第二检测开关(4)的第二感应头(12)和第二感应块分别设置于倒数第二节起重臂(8)的端头和末节起重臂(9)的端头上，并在末节起重臂(9)完全收回时相对应，第二感应头(12)和第二感应块之间的有效感应距离与末节起重臂(9)完全收回时末节起重臂(9) 的端头与倒数第二节起重臂(8)的端头之间的距离相适应。第一检测开关(3)和第二检测开关(4)为电感式接近开关、行程开关或测长传感
ο报警装置(5)为声光报警器或显示报警信息的显示屏。一种汽车起重机，包括所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置。本实用新型的上述实施例，在第一、二节起重臂上设置第一检测开关，在倒数第二节起重臂及末节起重臂上设置第二检测开关，控制器通过判断第一检测开关是否接收到感应信号，检测第二节起重臂是否完全收回，通过判断第二检测开关是否接收到感应信号，检测第三节起重臂至最末节起重臂是否完全回收，在起重臂处于非工作状态的情况下，当第二节起重臂或者第三节至最末节起重臂中的一节未完全收回时，或者，当第二节起重臂和第三节至末节起重臂都未完全收回时，启动报警装置，本实用新型实施例不但起到对起重臂的保护作用，而且防止在行驶过程中起重臂滑出，避免安全事故发生，提高安全性。当然， 实施本实用新型的实施例的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
图1为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置的电气原理图；图2为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第一检测开关安装示意图；图3为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第二检测开关安装示意图。
图4为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测方法步骤流I
图例说明 1、控制器 4、第二检测开关 7、第二节起重臂 10、第一感应头 15、第二固定板
2、起重臂启动开关 5、报警装置 8、倒数第二节起重臂 12、第二感应头
3、第一检测开关 6、第一节起重臂 9、末节起重臂 14、第一固定板
具体实施方式
本实用新型实施例在汽车起重机上，通过第一检测开关检测第二节起重臂是否完全收回，通过第二检测开关检测第三节至最末节起重臂是否完全收回，通过控制器判断起重臂当前处于非工作状态的情况下，根据第一检测开关和第二检测开关的感应信号，判断第二节起重臂或者第三节至最末节起重臂未完全收回时，启动报警装置，不但起到对起重臂的保护作用，而且防止在车辆行驶过程中起重臂滑出，避免安全事故发生。下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1所示，为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置的电气原理图。以下结合图2、3详细说明汽车起重机起重臂回收状态检测装置的结构及连接关系，该汽车起重机起重臂回收状态检测装置可包括控制器1、起重臂启动开关2、第一检测开关3、第二检测开关4以及报警装置5，起重臂启动开关2、第一检测开关3、第二检测开关4以及报警装置5分别与控制器1电性连接。其中，第一检测开关3设置于第一节起重臂6和第二节起重臂7上，在第二节起重臂7完全收回时发出感应信号；第二检测开关4设置于倒数第二节起重臂8和末节起重臂9上，由于第三节起重臂至末节起重臂9同时伸缩， 在倒数第二节起重臂8完全收回时(即第三节起重臂至倒数第二节起重臂完全收回)，发出感应信号；控制器1用于接收起重臂启动开关2的开关信号、第一检测开关3和第二检测开关4输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置5。控制器1包括第一管脚D1、第二管脚D2、第三管脚D3及第四管脚D4，第一管脚Dl 连接起重臂启动开关2，第二管脚D2连接第一检测开关3，第三管脚D3连接第二检测开关 4，第四管脚D4连接报警装置5，控制器1在第一管脚Dl接收到臂启动开关2的关闭信号且至少第二、三管脚之一未接收到感应信号时，向第四管脚D4输出报警信号给报警装置5。起重臂启动开关2可以为汽车起重机操纵室的钥匙开关，当操纵室钥匙开关处于 “ON”档时，起重臂处于工作状态，低电平信号被接入控制器1的第一管脚Dl。当操纵室钥匙开关处于“OFF”档时，起重臂处于非工作状态，高电平信号被接入控制器1的第一管脚D1。报警装置5可以为声光报警器或显示报警信息的显示屏，优选的，该报警装置5为汽车起重机驾驶室的总线仪表显示屏，当控制器1在起重臂启动开关2为“OFF”即控制器1 接收到高电平信号时，且未接收到第一检测开关3或第二检测开关4的感应信号时，或者， 当控制器1在起重臂启动开关2为“OFF”时，且未接收到第一检测开关3和第二检测开关 4的感应信号时，启动报警装置5，此时，在该总线仪表显示屏上会出现警告信息，例如，“起重臂未完全缩回，请立即停车检查”，给予操纵人员提示。参见图2所示，为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第一检测开关安装示意图。如图所示，第一检测开关3设置于第一节起重臂6及第二节起重臂7上，优选的， 第一检测开关3设置于第一节起重臂6和第二节起重臂7的侧臂面上。具体实施时，第一检测开关3可以选用电感式接近开关、行程开关或者测长传感器，以下以电感式开关为例进行说明。第一检测开关3包括第一感应头10以及第一感应块(图中未绘示)两个部分， 第一感应头10和第一感应块分别设置于第一节起重臂6和第二节起重臂7的侧壁面上，在第二节起重臂7完全收回时，第一感应头10和第一感应块相对应。在本实施例中，优选的， 第一感应头10设置于第一节起重臂6上，第一感应块设置于第二节起重臂7的侧壁面上。 具体的，第一感应头10设置于第一固定板14上的通孔内，该第一固定板14延伸出第一节起重臂6端头的侧面，第一感应头10的感应检测面垂直于臂面方向。第一感应块设置于第二节起重臂7的侧壁上，当第二节起重臂7全缩状态(即完全收回)时，第一感应块与第一感应头10相对应，此时，第一感应头10检测到感应信号，发送给控制器1。第一感应头10 和第一感应块之间的有效感应距离与第一节起重臂6和第二节起重臂7侧壁之间的距离相适应。优选的，第一检测开关3的检测距离为20mm，第一感应块为30*30*10mm的金属感应块，为了达到较好的检测效果，可将第一感应头10以及第一感应块之间的距离调整至13 15mm之间。参见图3所示，为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置中第二检测开关安装示意图。如图所示，优选的，第二检测开关4设置于末节起重臂9以及倒数第二节起重臂8 的端头上。具体实施时，第二检测开关4可以选用电感式接近开关、行程开关或者测长传感器，以下以电感式开关为例进行说明。第二检测开关4包括第二感应头12以及第二感应块(图中未绘示)两个部分， 第二感应头12和第二感应块分别设置于倒数第二节起重臂8的端头和末节起重臂9的端头上，并在倒数第二节起重臂8完全收回时相对应。在本实施例中，优选的，第二感应头12 设置于末节起重臂9的端头，第二感应块设置于倒数第二节起重臂8的端头。第二感应头 12通过第二固定板15设置于末节起重臂9上邻近倒数第二节起重臂8的一端，该第二固定板15呈L型，其与末节起重臂9相连接的一端开有活动槽，通过螺栓与该活动槽配合可对该第二固定板15的位置进行微调，进而调节第二感应头12与第二感应块之间的距离。当末节起重臂9全缩状态(即完全收回)时，第二感应块与第二感应头12相对应，此时，第二感应头12检测到感应信号，发送给控制器1。第二感应头12和第二感应块之间的有效感应距离与倒数第二节起重臂8完全收回时末节起重臂9的端头与倒数第二节起重臂8的端头之间的距离相适应。优选的，第二检测开关4的检测距离为20mm，为了达到较好的检测效果，可将第二感应头12以及第二感应块之间的距离调整至15 18mm之间。本实用新型实施例中，第一检测开关3的检测面为起重臂径向方向，第二检测开关4的检测面为起重臂轴向方向，即第一检测开关3与第二检测开关4的检测面相互垂直， 当然，本领域技术人员应该可以知道该第一、二检测开关的检测面也可相同。本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测装置的工作原理如下在本实施例中，由于起重机的第三节至最末节起重臂同时伸缩，因此通过一个第二检测开关4即可实现对联动的数节起重臂回收位置的检测。当起重臂启动开关2为关闭 (OFF)时，表明起重臂处于非工作状态。在正常情况下，各起重臂均收回，因此第一检测开关 3以及第二检测开关4均可输出感应信号给控制器1，且当前起重臂启动开关信号为“OFF”， 此种情况下，控制器1判断起重臂状态正常，不输出报警信号。在异常情况下，第二节起重臂未完全收回，或第三至最末节起重臂未完全收回，或第二节起重臂至末节起重臂有一节未完全收回，此种情况下，启动报警装置5，输出报警信号。参见图4所示，为本实用新型实施例提供的汽车起重机起重臂回收状态检测方法步骤流程图，该方法包括以下步骤步骤401，控制器1上电。步骤402，控制器1判断第一管脚接收到是否为高电平，若是，执行步骤403，否则继续判断第一管脚的状态。[0045]具体的，起重臂启动开关2为关闭(OFF)时，控制器1第一管脚处于悬空状态，此时，起重臂处于非工作状态。步骤403，控制器1判断第二管脚是否接收到感应信号，若接收到，则执行步骤 404，否则执行步骤405。具体的，控制器1通过判断是否接收到第一检测开关3的检测信号(感应信号) 来判断第一节起重臂是否完全收回，如果检测到信号，说明第一节起重臂完全收回，则执行步骤404，否则执行步骤405。步骤404，控制器1判断第三管脚是否接收到感应信号，若未接收到，则执行步骤 405，否则执行步骤402。具体的，控制器通过判断是否接收到第二检测开关的检测信号(感应信号)来判断第三节至末节起重臂是否完全收回，如果检测到信号，说明第三节至末节起重臂完全收回，则执行步骤402，否则执行步骤405。步骤405，控制器1启动报警装置5报警。在本流程中，步骤403与步骤404的顺序可以互换，即，控制器1先判断第一检测开关3或第二检测开关4是否接收到感应信号不影响本实用新型的保护范围。本实用新型的另一实施例中，将起重臂启动开关2的“OFF”信号作为控制器1的启动开关，即当起重臂启动开关关闭(OFF)时，向控制器1的第一管脚输入高电平，控制器1 第一管脚处于悬空状态，此时控制器1启动。之后，控制器1分别通过判断第二、三管脚是否接收到感应信号来确定各起重臂是否完全收回，具体实施步骤以及起重臂回收状态检测装置的结构和安装情况如前所述，在此不再赘述。本实用新型实施例还提供一种汽车起重机，包括上述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置。通过以上描述可以看出，本实用新型实施例采用两个检测开关分别检测第二节起重臂和第三节至末节起重臂的回收状态；将所述检测开关的检测信号和起重臂作业开关信号一同传入控制器，由控制器进行状态判定。当操纵室钥匙开关的“ON档”信号断开时，且起重臂出现滑出或未回收到位的情况(即第一检测开关或第二检测开关至少其中一个未收到感应信号时)控制器将启动报警装置，即传给驾驶室总线仪表一个高电平报警信号， 总线仪表收到控制器的报警信号后即在显示屏上显示报警页面提醒操作人员停车检查。本实施例不但起到对起重臂的保护作用，而且防止在行驶过程中起重臂滑出，避免安全事故发生。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，包括控制器(1)、起重臂启动开关(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关(4)以及报警装置(5)，所述起重臂启动开关(2)、第一检测开关(3)、第二检测开关(4)以及报警装置(5)分别与所述控制器(1)电性连接，其中，第一检测开关(3)设置于第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)上，在第二节起重臂 (7)完全收回时发出感应信号；第二检测开关(4)设置于倒数第二节起重臂(8)和末节起重臂(9)上，在第三节起重臂(8)至末节起重臂(9)完全收回时发出感应信号；控制器(1)用于接收起重臂启动开关(2)的开关信号、第一检测开关(3)和第二检测开关(4)输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置(5)。
2.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，控制器(1) 的第一管脚连接起重臂启动开关(2)，第二管脚连接第一检测开关(3)，第三管脚连接第二检测开关(4)，第四管脚连接报警装置(5)；控制器(1)的第一管脚接收到臂启动开关(2)的关闭信号，且至少第二、三管脚之一未接收到感应信号时，从第四管脚输出报警信号。
3.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，第一检测开关(3)的第一感应头(10)和第一感应块分别设置于第一节起重臂(6)和第二节起重臂 (7)的侧壁面上，并在第二节起重臂完全收回时相对应，第一感应头(10)和第一感应块之间的有效感应距离与第一节起重臂(6)和第二节起重臂(7)侧壁之间的距离相适应。
4.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，第二检测开关(4)的第二感应头(12)和第二感应块分别设置于倒数第二节起重臂(8)的端头和末节起重臂(9)的端头上，并在末节起重臂(9)完全收回时相对应，第二感应头(12)和第二感应块之间的有效感应距离与末节起重臂(9)完全收回时末节起重臂(9)的端头与倒数第二节起重臂(8)的端头之间的距离相适应。
5.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，第一检测开关(3)和第二检测开关(4)为电感式接近开关、行程开关或测长传感器。
6.如权利要求1所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置，其特征在于，报警装置 (5)为声光报警器或显示报警信息的显示屏。
7.一种汽车起重机，其特征在于，包括如权利要求1-6之一所述的汽车起重机起重臂回收状态检测装置。
专利摘要本实用新型公开一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置，包括控制器、起重臂启动开关、第一检测开关、第二检测开关以及报警装置，起重臂启动开关、第一检测开关、第二检测开关以及报警装置分别与控制器电性连接，其中，第一检测开关设置于第一节起重臂和第二节起重臂上，在第二节起重臂完全收回时发出感应信号；第二检测开关设置于倒数第二节起重臂和末节起重臂上，在第三节起重臂至末节起重臂完全收回时发出感应信号；控制器用于接收起重臂启动开关的开关信号、第一检测开关和第二检测开关输出的感应信号，并根据接收到的信号判断汽车起重机起重臂回收状态异常时输出报警信号给报警装置。
文档编号B66C23/88GK202296928SQ20112037920
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者张堂远, 罗平, 谭景晨 申请人:三一汽车起重机械有限公司