专利名称：一种履带起重机重心及接地比压显示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带起重机的辅助装置，特别是在吊重作业时，对起重机重心及接地比压实时显示的装置。
二背景技术：
在履带起重机所发生的重大安全事故中，由于承载地面塌陷而造成的起重机倾覆事故约占事故总量的35%，事故的结果触目惊心，损失巨大。而造成地面塌陷的主要原因就是因为在起重机工作时，对地面的承载能力没有实时显示与预警。在现有履带起重机上都有控制器、人机界面和力矩限制器，利用现有设备并增加适当的装置，实现履带起重机重心及接地比压的实时显示与报警将会对安全生产提供重要帮助。
三、发明内容本实用新型的目的是提供一种履带起重机重心及接地比压显示装置，通过增设履带起重机的操作安全显示装置，实时显示当前工况起重机的重心位置以及最大接地比压， 以提高履带起重机的操作安全性。履带起重机重心及接地比压显示装置包括控制器、人机界面和力矩限制器，力矩限制器连接有力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏，控制器通过CAN总线与人机界面、力矩限制器和力矩限制器显示屏连接，本实用新型在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器，回转编码器通过CAN总线与控制器连接。本实用新型的工作过程是每次起重机工作前首先应在人机界面上对当前地面情况进行选择，其次在力矩限制器的显示器上设置工况，其中包括当前起重机的臂长等信息。 设置完以后，力矩限制器的显示器会显示当前工况的臂长、角度、额定载荷等信息。力矩限制器可以通过读取设置工况的信息和当前拉力传感器与角度传感器信息，计算出当前起重机的吊载重量。并将臂长、臂架角度、载荷等信息发送给控制器。安装在转台上的回转编码器通过与回转滚盘内齿咬合，检测出当前起重机的回转角度。控制器通过读取当前的臂长， 臂架角度，载荷，回转角度信息，与预先储存在控制器中的起重机各部分质量进行计算，能够得出当前起重机的重心位置与接地比压，并将当前接地比压与预先设置的当前地面最大承载能力进行比较，通过显示器实时显示，当接地比压超过安全值时进行声光报警提示。本实用新型具有如下有益效果1、增加了起重机的操作安全性。2、通过在现有的PLC控制器、人机界面和力矩限制器装置，在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器成本低，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。3、使用范围广，可应用于类似的设备上。
四
图1为本实用新型的结构框图；[0011]图2为本实用新型的电路原理图；图3为本实用新型的显示界面示意图。
五具体实施方式
本实用新型包括回转编码器、控制器、人机界面、力矩限制器、力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏。回转编码器安装在转台中间与回转滚盘内齿咬合，通过CAN总线与控制器连接，用来检测当前起重机的回转角度；人机界面为显示器，安装在司机室内，通过CAN总线与控制器连接，用来显示当前起重机的重心位置及接地比压；力矩限制器的角度传感器位于臂架上，与力矩限制器模拟量输入端口连接，能够实时检测当前起重机的臂架角度；力矩限制器的拉力传感器位于臂架上，与力矩限制器模拟量输入端口连接，能够时实检测当前起重机的臂架拉力；力矩限制器显示屏位于司机室内， 通过CAN总线与力矩限制器连接，可以通过力矩限制器显示屏设定工况，其中包括当前工况下起重机的臂长等信息；力矩限制器置于电控柜内，力矩限制器可以通过设置工况和读取当前力矩限制器拉力传感器与力矩限制器角度传感器信息，计算出当前起重机的吊载重量；力矩限制器通过CAN总线与控制器连接，向控制器实时发送起重机当前的臂长、角度、 载荷等信息；控制器与人机界面、回转编码器安装在电控柜内。本实用新型的电路连接为电源经熔断器FUl FU9分别连接控制器Ul (型号为力士乐RC6-9)的1、27、13、41、42脚、回转编码器似、人机界面仍、力矩限制器冊(型号为赫斯曼IFLEX5)的1脚、力矩限制器显示屏U4、力矩限制器角度传感器TO和力矩限制器拉力传感器U7，回转编码器U2、人机界面U3和力矩限制器显示屏U4分别经CAN总线连接控制器Ul的39、40脚，力矩限制器显示屏U4还通过CAN总线连接力矩限制器U5的2、28脚， 力矩限制器角度传感器U6和力矩限制器拉力传感器U7分别连接力矩限制器U5的模拟量输入端口，控制器Ul的2、28脚接地，力矩限制器TO的39脚接地。
权利要求1.一种履带起重机重心及接地比压显示装置，包括控制器、人机界面和力矩限制器，力矩限制器连接有力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏，控制器通过CAN总线与人机界面、力矩限制器和力矩限制器显示屏连接，其特征是在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器，回转编码器通过CAN总线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的履带起重机重心及接地比压显示装置，其特征是电源经熔断器(FUl FU9)分别连接控制器(Ul)的1、27、13、41、42脚、回转编码器(U2)、人机界面 (U3)、力矩限制器(U5)的1脚、力矩限制器显示屏(U4)、力矩限制器角度传感器(U6)和力矩限制器拉力传感器(U7)，回转编码器(U2)、人机界面(U)3和力矩限制器显示屏(U4)分别经CAN总线连接控制器(Ul)的39、40脚，力矩限制器显示屏(U4)还通过CAN总线连接力矩限制器(U5)的2、28脚，力矩限制器角度传感器(U6)和力矩限制器拉力传感器(U7)分别连接力矩限制器(U5)的模拟量输入端口，控制器(Ul)的2、28脚接地，力矩限制器(U5) 的39脚接地。
专利摘要本实用新型涉及一种履带起重机重心及接地比压显示装置，包括控制器、人机界面和力矩限制器，力矩限制器连接有力矩限制器角度传感器、力矩限制器拉力传感器和力矩限制器显示屏，控制器通过CAN总线与人机界面、力矩限制器和力矩限制器显示屏连接，在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器，回转编码器通过CAN总线与控制器连接。本实用新型具有如下有益效果1、增加了起重机的操作安全性。2、通过在现有的PLC控制器、人机界面和力矩限制器装置，在转台上安装与回转滚盘连接的回转编码器成本低，实现简单；通过CAN总线连接，安全可靠。3、使用范围广，可应用于类似的设备上。
文档编号B66C23/88GK202296929SQ20112037992
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者何川骄, 刘志勇, 王克剑, 王敏 申请人:辽宁抚挖重工机械股份有限公司