专利名称：用于履带起重机的吊装机构及履带起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种用于履带起重机的吊装机构及履带起重机。
背景技术：
风电作为一种清洁无污染的能源，被世界各国广泛接受，目前风力发电机被大量安装，伴随我国“十二五”发展规划，风电作为战略性新兴产业将会受到大力发展，战略性新兴产业增加值占国内生产总值比重达到8%左右，那么风电吊装设备也会迎来一个全新时代，而国际、国内对3MW风电设备吊装基本是采用履带起重机固定副臂工况吊装，但是在履带起重机的主臂上固定副臂的吊装方式结构复杂，且成本较高。另外，固定副臂的安装拆卸不方便，影响施工效率。
实用新型内容本实用新型旨在提出一种用于履带起重机的吊装机构及履带起重机，以解决现有技术用于履带起重机的风电吊装设备结构复杂、成本较高的问题。根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于履带起重机的吊装机构，包括过渡连接架，其第一端与履带起重机的主臂连接；过渡连接架包括相对设置的第一侧支架和第二侧支架；用于安装吊具的加长臂架，设置于过渡连接架的第二端，其包括相对设置的第一侧臂架和第二侧臂架；其中，第二侧臂架与第二侧支架铰接；长度可调整的连接件，其第一端与第一侧支架铰接，第二端与第一侧臂架铰接。进一步地，连接件包括第一拉板，其第一端设有与第一侧支架铰接的铰接部；第二拉板，其第二端设有与第一侧臂架铰接的铰接部；第一拉板的第二端和第二拉板的第一端铰接。进一步地，第一拉板的第一侧与第二拉板的第一侧之间设置有第一止转件。进一步地，第一拉板的第二侧与第二拉板的第二侧之间设置有第二止转件。进一步地，第一拉板包括两个平行设置的第一板材，两个第一板材通过第一连接板连接；第二拉板包括两个平行设置的第二板材，两个第二板材通过第二连接板连接；两个第一板材的第二端与两个第二板材的第一端铰接，且两个第一板材位于两个第二板材之间；第一止转件包括第一凸出板，与各第一板材第二端的铰接部连接；第二凸出板，与各第二板材第一端的铰接部连接；用于止挡第一凸出板的止挡挡板，设置在第二凸出板上。进一步地，各第二板材第二端的铰接部处连接有弧形凸出板，第二止转件为安装在弧形凸出板上的限位销轴，且限位销轴由第一板材止挡。进一步地，各第一板材上形成有与限位销轴相配合的弧形限位凹槽。进一步地，限位销轴位于第二拉板两端的铰接部之间。进一步地，限位销轴与第二拉板两端铰接部的铰轴相平行。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种履带起重机，包括上述的用于履带起重机的吊装机构，其中，加长臂架上安装有滑轮组。根据本实用新型的用于履带起重机的吊装机构，因采用过渡连接架、加长臂架和长度可调整的连接件来代替现有技术中固定副臂的方案，通过将安装有吊具的滑轮组安装在加长臂架上，调整连接件的长度，使加长臂架即相对过渡连接架转动并保持在一定的倾斜角度，即方便地使吊绳与履带起重机本体之间保持一个合适的施工距离，相比现有技术的固定副臂需要通过桅杆和拉绳或拉板结构实现固定副臂的倾斜的方案来说，本实用新型具有结构简单，成本较低等优点。另外，本实用新型的过渡连接架和履带起重机的主臂可以很方便地通过销轴连接，过渡连接架、加长臂架和连接件之间也可以通过销轴连接，使得该吊装机构具有拆装方便的优点。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I示意性示出了本实用新型的用于履带起重机的吊装机构的起臂状态图；图2示意性示出了本实用新型的用于履带起重机的吊装机构的工作状态图；图3示意性示出了本实用新型中连接件对应于图I所示的起臂状态时的结构；图4示意性示出了本实用新型中连接件对应于图2所示的工作状态时的结构；图5示意性示出了本实用新型中第一拉板的结构；以及图6示意性示出了本实用新型中第二拉板的结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。结合参考图I至图6，示出了本实用新型的一种用于履带起重机的吊装机构的结构。如图所示，该用于履带起重机的吊装机构包括过渡连接架I、加长臂架3和连接件5。参见图1，过渡连接架I包括相对设置的第一侧支架11和第二侧支架13，第一侧支架11和第二侧支架13可以通过多个连杆连接。过渡连接架I的第一端与履带起重机的主臂(图中未示出)连接。例如，第一侧支架11和第二侧支架13的第一端分别开设有销孔10、12，过渡连接架I通过安装在销孔10、12内的销轴与主臂的变径节上的销孔连接。加长臂架3设置于过渡连接架I的第二端。加长臂架3是主要受力结构，用来安装吊装设备。吊装设备包括设置在加长臂架3末端上的导向滑轮及滑轮组9、绕设在滑轮组内的拉索和由拉索拉动的吊具。由图中可以看出，加长臂架3呈梯形，加长臂架3包括相对设置的第一侧臂架31和第二侧臂架33，第一侧臂架31和第二侧臂架33通过多个连杆连接。其中第二侧臂架33与第二侧支架13铰接，使加长臂架3可以绕过渡连接架I转动。连接件5其第一端与第一侧支架11通过铰轴75铰接，第二端通过铰轴73与第一侧臂架31铰接。连接件5的长度可以调整，使加长臂架3和过渡连接架I之间的夹角可以调整，加长臂架3倾斜，这样就可以方便地使吊绳与履带起重机本体之间保持一个合适的施工距离，形成一个大的回转半径。[0027]图中示出了连接件5的优选实施方式，该连接件5包括第一拉板51和第二拉板 53。第一拉板51的第一端设有与第一侧支架11铰接的铰接部52，铰接部52设有铰轴75 的安装孔。第二拉板53的第二端设有与第一侧臂架31铰接的铰接部54，铰接部54设有铰轴73的安装孔。第一拉板51的第二端和第二拉板53的第一端通过铰轴71铰接，第一拉板51第二端的铰接部58和第二拉板53第一端的铰接部57上分别设有铰轴71的安装孔。第一拉板51和第二拉板53的铰合或张开，使得铰轴73和铰轴75之间的距离拉近或拉远，相当于改变连接件5的长度,进而改变加长臂架3的倾斜度。结合参考图I，当履带起重机主臂处于起臂初始状态时，加长臂架3由尼龙滑轮支撑，第一拉板51和第二拉板53相叠置，随着主臂起臂，在吊装设备的重力作用下，第一拉板51和第二拉板53伸展开，达到图 2所示的工作状态，优选地，过渡连接架I和加长臂架3之间形成30°的夹角。优选地，在第一拉板51的第一侧与第二拉板53的第一侧之间设置有第一止转件， 第一止转件用于限定第一拉板51和第二拉板53张开的角度，此时对应于连接件5的最大长度，以满足加长臂架3需达到的倾斜角度。第一拉板51的第二侧与第二拉板53的第二侧之间设置有第二止转件，第二止转件用于限定第一拉板51和第二拉板53由打开至闭合状态时的角度，此时对应于连接件5的最短长度，可以防止加长臂架3忽然卸载出现后倾事故。另外，因第一拉板51和第二拉板叠置时由二者之间的第二止转件止挡，可以避免加长臂架3冲击过渡连接架I。结合参考图3至图5，示出了第一拉板51和第二拉板53的优选实施方式。第一拉板51包括两个平行设置的第一板材510，两个第一板材510通过多个第一连接板61连接。 第二拉板53包括两个平行设置的第二板材530，两个第二板材通过多个第二连接板62连接。两个第一板材510的第二端与两个第二板材530的第一端通过铰轴71铰接，且两个第一板材510位于两个第二板材530之间。第一止转件包括第一凸出板81，与各第一板材第二端的铰接部58连接；第二凸出板82，与各第二板材第一端的铰接部57连接；用于止挡第一凸出板81的止挡挡板83，设置在第二凸出板82上。优选地,如图5所不,第一凸出板81为两个，各第一板材510第二端的铰接部58处各设置一个第一凸出板81。第二凸出板82也为两个，各第二板材530第一端的铰接部57处各设置一个第二凸出板82。止挡挡板83设置在两个第二凸出板82之间，当第一拉板51和第二拉板53旋转打开至一定角度时，第一凸出板81和止挡挡板83相抵压，从而限制了第一拉板51和第二拉板53沿打开方向继续转动。当然，通过改变止挡挡板83和第一凸出板81的相对位置，即可使第一拉板51和第二拉板53的张开角度满足不同的设计要求，从而对应连接件5的不同有效长度，进而对应加长臂架3的不同的倾斜角度。优选地，各第二板材530第二端的铰接部54处连接有弧形凸出板59，第二止转件为安装在弧形凸出板59上的限位销轴76，且限位销轴76由第一板材510止挡，从而限制了第一拉板51和第二拉板53的相对闭合角度。由图中可以看出，优选地，限位销轴76位于第二拉板53两端的铰接部之间，这样，第二拉板53的整体长度可以尽量减小，相应地，第一拉板51的整体长度也可以尽量减小。优选地，在各第一板材510上形成有与限位销轴76 相配合的弧形限位凹槽50，使限位销轴76的定位更可靠。容易理解，在本实用新型中，限位销轴76与第二拉板53两端铰接部的铰轴(即铰轴71、铰轴73)，以及铰轴75相平行。另外，结合参考图2，当突然卸载时，加长臂架3有可能后倾，为防止加长臂架3后倾带来的危险，在限位销轴76的作用下，第一拉板51和第二拉板53达到图3所示的位置状态，加长臂架3的后倾就被限制，不能继续向后转动。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种履带起重机，其特征在于，包括上述的用于履带起重机的吊装机构，其中，加长臂架3上安装有滑轮组。容易理解，当连接件5 采用相铰接的第一拉板51和第二拉板53时，因过渡连接架I和加长臂架3的内部空间有限，第一拉板51和第二拉板53的铰轴71位于过渡连接架和加长臂架3的外侧，这样，在拆卸加长臂架3时，在第一止转件的作用下可以防止第一拉板51和第二拉板53由于自身重力作用迫使铰轴71往加长臂架3和过渡连接架I的内侧移动，而始终保证铰轴71位置高于机构死点之上，保证铰轴71始终在加长臂架3和过渡连接架I的外侧移动，使得加长臂架3可以顺利下放，拆卸。综上所述，本实用新型的技术方案，具有结构简单、工能可靠、拆装方便、吊装风电能力强、可靠性高等优点，而且能够起到防后倾的限位功能。采用该吊装机构的履带起重机在起吊风电设备时，能够满足将3MW风机机舱吊到90m，且回转半径不小于18m。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于履带起重机的吊装机构，其特征在于，包括过渡连接架a)，其第一端与所述履带起重机的主臂连接；所述过渡连接架a)包括相对设置的第一侧支架(11)和第二侧支架(13)；用于安装吊具的加长臂架(3)，设置于所述过渡连接架(I)的第二端，其包括相对设置的第一侧臂架(31)和第二侧臂架(33);其中，所述第二侧臂架(33)与所述第二侧支架(13)铰接；长度可调整的连接件(5)，其第一端与所述第一侧支架(11)铰接，第二端与所述第一侧臂架(31)铰接。
2.根据权利要求I所述的吊装机构，其特征在于，所述连接件(5)包括第一拉板 (51)，其第一端设有与所述第一侧支架(11)铰接的铰接部(52);第二拉板(53)，其第二端设有与所述第一侧臂架(31)铰接的铰接部(54);所述第一拉板(51)的第二端和所述第二拉板(53)的第一端铰接。
3.根据权利要求2所述的吊装机构，其特征在于，所述第一拉板(51)的第一侧与所述第二拉板(53)的第一侧之间设置有第一止转件。
4.根据权利要求3所述的吊装机构，其特征在于，所述第一拉板(51)的第二侧与所述第二拉板(53)的第二侧之间设置有第二止转件。
5.根据权利要求4所述的吊装机构，其特征在于，所述第一拉板(51)包括两个平行设置的第一板材(510)，所述两个第一板材(510)通过第一连接板￠1)连接；所述第二拉板(53)包括两个平行设置的第二板材(530)，所述两个第二板材通过第二连接板(62)连接；所述两个第一板材(510)的第二端与所述两个第二板材(530)的第一端铰接，且所述两个第一板材(510)位于所述两个第二板材(530)之间；所述第一止转件包括第一凸出板(81)，与各所述第一板材第二端的铰接部(58)连接；第二凸出板(82)，与各所述第二板材第一端的铰接部(57)连接；用于止挡所述第一凸出板(81)的止挡挡板(83)，设置在所述第二凸出板(82)上。
6.根据权利要求5所述的吊装机构，其特征在于，各所述第二板材(530)第二端的铰接部(54)处连接有弧形凸出板(59)，所述第二止转件为安装在所述弧形凸出板(59)上的限位销轴(76)，且所述限位销轴(76)由所述第一板材(510)止挡。
7.根据权利要求6所述的吊装机构，其特征在于，各所述第一板材(510)上形成有与所述限位销轴(76)相配合的弧形限位凹槽(50)。
8.根据权利要求7所述的吊装机构，其特征在于，所述限位销轴(76)位于所述第二拉板(53)两端的铰接部之间。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的吊装机构，其特征在于，所述限位销轴(76)与所述第二拉板(53)两端铰接部的铰轴相平行。
10.一种履带起重机，其特征在于，包括权利要求I至9中任一项所述的用于履带起重机的吊装机构，其中，所述加长臂架(3)上安装有滑轮组。
专利摘要本实用新型提供了一种用于履带起重机的吊装机构及履带起重机。根据本实用新型的用于履带起重机的吊装机构，包括过渡连接架，其第一端与履带起重机的主臂连接；过渡连接架包括相对设置的第一侧支架和第二侧支架；用于安装吊具的加长臂架，设置于过渡连接架的第二端，其包括相对设置的第一侧臂架和第二侧臂架；其中，第二侧臂架与第二侧支架铰接；长度可调整的连接件，其第一端与第一侧支架铰接，第二端与第一侧臂架铰接。根据本实用新型的履带起重机，包括上述的用于履带起重机的吊装机构。采用本实用新型的技术方案，具有拆装方便，成本低等优点。
文档编号B66C23/64GK202296908SQ20112038086
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者何世超, 孙临瑞, 金敬跃 申请人:上海三一科技有限公司