专利名称：支腿伸缩限位装置以及起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械，特别地，涉及一种支腿伸缩限位装置以及一种起重机。
背景技术：
当前，对于在作业时必需伸出支腿保持稳定的起重机械(例如汽车起重机)，由于场地空间限制等的影响，在作业时通常不能将所有的支腿完全伸出，只能将全部支腿半伸， 或者部分支腿全伸而部分支腿半伸，在支腿全伸或半伸的过程中，操作者只能通过目测的方式来观察支腿伸缩状态，然后手动操作支腿动作控制装置来进行支腿伸缩位置控制。这种操作方式作业时间长、准确性不高，一旦目测失误或操作失误，很容易引起安全问题。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的起重机支腿只能由操作者通过目测方式实现手动伸缩控制，作业时间长，准确性不高的问题，提供一种准确性高、安全性高，适于起重机全天候作业的支腿伸缩限位装置以及一种起重机。为了实现上述目的，本实用新型提供一种支腿伸缩限位装置，所述支腿包括固定支腿和套装在所述固定支腿内的水平活动支腿，该限位装置包括第一检测开关、第一检测体和限位控制器所述第一检测开关安装在所述固定支腿上，所述第一检测开关在检测到所述第一检测体时输出支腿位置检测信号；所述第一检测体固定在所述水平活动支腿上， 所述第一检测体在所述水平活动支腿运动到第一位置时能够被所述第一检测开关检测到； 以及所述第一检测开关与所述限位控制器连接，所述限位控制器用于在采集到所述支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号。优选地，该限位装置还包括第二检测开关和第二检测体所述第二检测开关安装在所述固定支腿上，所述第二检测开关在检测到所述第二检测体时输出支腿位置检测信号；以及所述第二检测体固定在所述水平活动支腿上，所述第二检测体在所述水平活动支腿运动到第二位置时能够被所述第二检测开关检测到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活动支腿的支腿根部；所述第二检测开关与所述限位控制器连接。优选地，所述第一检测开关和所述第二检测开关均固定在所述固定支腿上该固定支腿与所述水平活动支腿的搭接处。优选地，所述第一检测开关和所述第二检测开关为行程开关或光电开关。本实用新型还提供了一种起重机，该起重机包括支腿动作控制装置以及四个带有伸缩结构的支腿，所述支腿动作控制装置与每一所述支腿连接，用于控制每一所述支腿的动作，每一所述支腿上还安装有本实用新型提供的支腿伸缩限位装置。优选地，所述支腿动作控制装置包括与每一所述支腿连接的第一继电器和第二继电器，所述支腿伸缩限位装置中的限位控制器的输出端与所述第一继电器和第二继电器的控制端连接。优选地，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器集成在一起。[0011]优选地，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器集成在所述支腿动作控制装置中。采用本实用新型提供的支腿伸缩限位装置，可以将该限位装置中的第一检测开关安装在起重机的固定支腿上，将第一检测体固定在所述水平活动支腿上，使得该第一检测体在所述水平活动支腿运动到第一位置时能够被所述第一检测开关检测到，该第一位置可以根据实际操作的需要来设定(例如为了控制起重机支腿伸出达到半伸状态，可以将所述第一检测体固定在所述水平活动支腿行程的二分之一处)，在起重机工作时，可以通过第一检测开关来检测水平活动支腿是否已伸出到第一位置(例如达到半伸状态)，当水平活动支腿伸出到第一位置时，设置在该第一位置的第一检测体能够被第一检测开关检测到，进而触发第一检测开关输出支腿位置检测信号，限位控制器在采集到该支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号来控制支腿停止运动，实现起重机支腿的限位自动控制。本实用新型提供的起重机由于安装了本实用新型提供的支腿伸缩限位装置，能够实现支腿的限位自动控制。本实用新型提供的支腿伸缩限位装置和本实用新型提供的起重机保证了起重机支腿伸缩的准确性、安全性高，适于起重机全天候作业。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是本实用新型提供的支腿伸缩限位装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的支腿伸缩限位装置的一种优选实施方式的结构示意图； 以及图3是本实用新型提供的起重机的限位控制电路原理图。附图标记说明1第一检测体 2第二检测体5限位控制器 6固定支腿7水平活动支腿11第一检测开关22第二检测开关Sl第一开关S2第二开关 S3第三开关S4第四开关 Kl第一继电器K2第二继电器私第一电磁阀%第二电磁阀
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图1所示，本实用新型提供了一种支腿伸缩限位装置，所述支腿包括固定支腿6 和套装在所述固定支腿6内的水平活动支腿7，该限位装置包括第一检测开关11、第一检测体1和限位控制器5 所述第一检测开关11安装在所述固定支腿6上，所述第一检测开关 11在检测到所述第一检测体1时输出支腿位置检测信号；所述第一检测体1固定在所述水平活动支腿7上，所述第一检测体1在所述水平活动支腿7运动到第一位置时能够被所述第一检测开关11检测到；以及所述第一检测开关11与所述限位控制器5(未示出)连接， 所述限位控制器5用于在采集到所述支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号。如图1所示，所述第一检测开关11用于安装在固定支腿6上，为任意可以对运动物体是否到达预定位置进行检测的位置检测开关，例如可以为行程开关(即位置开关)或光电开关，所述第一检测开关11在检测到第一检测体1时动作，实现电路的切换，由此触发支腿位置检测信号。所述第一检测体1用于固定在所述水平活动支腿7上，其固定位置为使得该第一检测体1在所述水平活动支腿7运动到第一位置时能够被所述第一检测开关11检测到，该第一检测体1可以通过发令杆、触发件等来实现。所述第一位置可以根据支腿实际操作的需要进行设定，对于具有四个支腿的起重机来说，为了保持作业平稳，需要将每一支腿的第一检测体1安装在每一水平活动支腿7的相同位置。通常地，起重机在作业时需要将支腿半伸，为了实现起重机支腿的半伸限位自动控制，优选情况下，可以将所述第一检测体1固定在所述水平活动支腿7行程的二分之一处。所述限位控制器5与所述第一检测开关11连接，为任意可以通过接收自第一检测开关11的支腿位置检测信号而输出支腿运动停止信号以控制支腿停止运动的控制装置， 例如可以为单片机。该限位控制器5可以作为单独的控制器，仅用于实现起重机支腿的限位自动控制，优选情况下，该限位控制器5可以集成在起重机的支腿动作控制装置中，通过支腿动作控制装置实现支腿的伸缩启动控制、停止控制、以及限位自动控制。由此，在起重机工作时，可以通过第一检测开关11来检测水平活动支腿7是否已达到半伸状态，当水平活动支腿7伸出达到半伸状态时，固定在所述水平活动支腿7行程的二分之一处的第一检测体1触发第一检测开关11输出支腿位置检测信号，限位控制器5在采集到该支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号来控制支腿停止运动，实现起重机支腿的半伸限位自动控制。为了实现水平活动支腿7的分段限位控制，优选情况下，如图2所示，本实用新型提供的支腿伸缩限位装置还包括第二检测开关22和第二检测体2 所述第二检测开关22 安装在所述固定支腿6上，所述第二检测开关22在检测到所述第二检测体2时输出支腿位置检测信号；以及所述第二检测体2固定在所述水平活动支腿7上，所述第二检测体2在所述水平活动支腿7运动到第二位置时能够被所述第二检测开关22检测到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活动支腿7的支腿根部；所述第二检测开关22与所述限位控制器5连接。所述第二检测开关22用于安装在固定支腿6上，为任意可以对运动物体是否到达预定位置进行检测的位置检测开关，例如可以为行程开关(即位置开关)或光电开关，所述第二检测开关22在在检测到第二检测体2时动作，实现电路的切换，由此触发支腿位置检测信号。[0039]所述第二检测体2用于固定在所述水平活动支腿7，其固定位置为使得该第二检测体2在所述水平活动支腿7运动到第二位置时能够被所述第二检测开关22检测到，其中所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活动支腿7的支腿根部，该第二检测体2 可以通过发令杆、触发件等来实现。所述第二位置可以根据支腿实际操作的需要进行设定，对于具有四个支腿的起重机来说，为了保持作业平稳，需要将每一支腿的第二检测体2安装在每一水平活动支腿7的相同位置。 为了实现起重机支腿的全伸限位自动控制，以避免人为误操作，优选情况下，可以将所述第二检测体2固定在所述水平活动支腿7的支腿根部。由此，在起重机工作时，当控制水平活动支腿7在半伸状态后继续运动时，还可以通过第二检测开关22来检测水平活动支腿7是否已达到全伸状态，当水平活动支腿7运动达到全伸状态时，固定在所述水平活动支腿7的支腿根部的第二检测体2触发第二检测开关22输出支腿位置检测信号，限位控制器5在采集到该支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号来控制支腿停止运动，实现起重机支腿的全伸限位自动控制。为了便于安装检测，优选情况下，所述第一检测开关11和所述第二检测开关22均固定在所述固定支腿6上该固定支腿6与所述水平活动支腿7的搭接处。本实用新型还提供了一种起重机(未示出)，该起重机包括支腿动作控制装置以及四个带有伸缩结构的支腿，所述支腿动作控制装置与每一所述支腿连接，用于控制每一所述支腿的动作，每一所述支腿上还安装有权利要求1-4中任一项权利要求所述的支腿伸缩限位装置。所述起重机的支腿动作控制装置包括与每一所述支腿连接的第一继电器Kl和第二继电器K2，所述支腿伸缩限位装置中的限位控制器5的输出端与所述第一继电器Kl和第二继电器K2的控制端连接。图3是本实用新型提供的起重机的限位控制电路原理图。在实际操作中，通常采用两套控制线路来实现起重机的支腿动作控制，因此，根据本实用新型的技术方案，如图3 所示，第三开关S3和第四开关S4用于启动支腿的伸缩动作控制，第一开关Sl和第二开关 S2用于启动支腿的限位自动控制，第一电磁阀私和第二电磁阀％用于实现支腿的动作，所述支腿伸缩限位装置中的第一检测开关11用于检测支腿是否运动到第一位置，所述支腿伸缩限位装置中的限位控制器5(未示出)用于通过第一继电器Kl和第二继电器K2来控制支腿在运动到第一位置时停止动作。在实际操作中，当控制第一开关Sl或第二开关S2闭合后，第一检测开关11上电， 通过控制第三开关S3或第四开关S4闭合，控制水平活动支腿7开始伸缩运动，当水平活动支腿7运动到第一位置时，触发第一检测开关11输出支腿位置检测信号，由此，限位控制器 5通过控制第一继电器Kl或第二继电器K2断开来控制水平活动支腿7停止动作。由此，通过在本实用新型提供的起重机的每一支腿上安装本实用新型提供的支腿伸缩限位装置，可以实现每一支腿的限位自动控制，使得该起重机在作业时保持支腿稳定， 安全性更高，避免了人为目测控制失误，可以实现起重机全天候作业。优选情况下，该起重机中，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器5 集成在一起。[0050]更加优选的情况下，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器5集成在起重机的支腿动作控制装置中，由此可以通过支腿动作控制装置实现每一支腿的伸缩启动控制、停止控制、以及限位自动控制。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种支腿伸缩限位装置，所述支腿包括固定支腿(6)和套装在所述固定支腿(6)内的水平活动支腿(7)，其特征在于，该限位装置包括第一检测开关(11)、第一检测体(1)和限位控制器(5)所述第一检测开关(11)安装在所述固定支腿(6)上，所述第一检测开关(11)在检测到所述第一检测体(1)时输出支腿位置检测信号；所述第一检测体(1)固定在所述水平活动支腿(7)上，所述第一检测体(1)在所述水平活动支腿(7)运动到第一位置时能够被所述第一检测开关(11)检测到；以及所述第一检测开关(11)与所述限位控制器(5)连接，所述限位控制器(5)用于在采集到所述支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号。
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，该限位装置还包括第二检测开关 (22)和第二检测体O)所述第二检测开关02)安装在所述固定支腿(6)上，所述第二检测开关02)在检测到所述第二检测体时输出支腿位置检测信号；以及所述第二检测体固定在所述水平活动支腿(7)上，所述第二检测体( 在所述水平活动支腿(7)运动到第二位置时能够被所述第二检测开关0 检测到，所述第二位置比所述第一位置更接近于所述水平活动支腿(7)的支腿根部；所述第二检测开关02)与所述限位控制器(5)连接。
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一检测开关(11)和所述第二检测开关0 均固定在所述固定支腿(6)上该固定支腿(6)与所述水平活动支腿(7)的搭接处。
4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一检测开关(1)和所述第二检测开关(2)为行程开关或光电开关。
5.一种起重机，该起重机包括支腿动作控制装置以及四个带有伸缩结构的支腿，所述支腿动作控制装置与每一所述支腿连接，用于控制每一所述支腿的动作，其特征在于，每一所述支腿上还安装有权利要求1-4中任一项权利要求所述的支腿伸缩限位装置。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述支腿动作控制装置包括与每一所述支腿连接的第一继电器(Kl)和第二继电器(K2)，所述支腿伸缩限位装置中的限位控制器(5)的输出端与所述第一继电器(Kl)和第二继电器(以)的控制端连接。
7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器( 集成在一起。
8.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，每一所述支腿的支腿伸缩限位装置中的限位控制器( 集成在所述支腿动作控制装置中。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿伸缩限位装置，所述支腿包括固定支腿(6)和套装在固定支腿(6)内的水平活动支腿(7)，该限位装置包括第一检测开关(11)、第一检测体(1)和限位控制器(5)第一检测开关(11)安装在固定支腿(6)上，第一检测开关(11)在检测到第一检测体(1)时输出支腿位置检测信号；第一检测体(1)固定在水平活动支腿(7)上，第一检测体(1)在水平活动支腿(7)运动到第一位置时能被第一检测开关(11)检测到；以及第一检测开关(11)与限位控制器(5)连接，限位控制器(5)用于在采集到支腿位置检测信号后输出支腿运动停止信号。本实用新型提供的支腿伸缩限位装置和起重机保证了起重机支腿伸缩的准确性。
文档编号B66C5/00GK202337639SQ20112044680
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者刘劲松, 杨勇, 谭维勇 申请人:中联重科股份有限公司