专利名称：生产系统的电力供给控制方法、以及生产系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过多个単元互相协调地动作来生产元件安装基板的生产系统的电力供给控制方法。
背景技术：
以往曾经有具备用于元件安装的多个单元，并通过这些多个单元协调动作来生产元件安装基板的生产系统。另外，作为这样的生产系统的一个例子可举出元件安装机。元件安装机具备进行基板的搬送的搬送単元、提供在基板安装的元件的元件供给单元、以及将元件供给单元提供的元件安装到由搬送単元搬入的基板上的安装単元。另外，近几年，针对这样的元件安装机等的生产系统，从降低生产成本以及保护地球环境的观点上，对削减电カ消耗量有了要求。于是，公开了通过控制生产系统的电カ供给，从而削减生产系统的电力消耗量的技术，所述生产系统具备用于元件安装的多个单元(例如，參考专利文献I)。根据所述专利文献I公开的技术，在具备用于元件安装的多个单元的生产系统中，在因为元件供应不足等理由而出现了停止动作的単元的情况下，切断该单元的用于动作的电カ供给。根据这样的控制，削減了生产系统的电カ消耗量。(现有技术文献)(专利文献)专利文献I :日本特开2000-307297号公报根据所述以往的技术，将发生元件供应不足等需要停止较长时间的异常情况发生时，作为停止电カ供给的对象。然而，即使生产系统继续运行，没有出现元件供应不足等问题的正常运行的状态下，也存在I周期的作业时间中停止动作的时间比例较长的単元。这样的単元在停止中的功耗量也不能忽视，所以可以考虑每当该単元停止动作时，也停止该单元的用于动作的电カ供给。但是，这种情况下也带来了另外的问题，就是降低了该生产系统的生产效率。
发明内容
鉴于所述以往的课题，本发明的目的在于提供一种用于不降低多个单元相互协调地动作来生产元件安装基板的生产系统的生产效率，并且提高电カ消耗削減量的电カ供给控制方法、以及执行该电カ供给控制方法的生产系统。为了达到上述目的，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法是具备第一単元以及第二単元的生产系统的电カ供给控制方法，所述第一单元以及第ニ単元通过相互协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板，该电カ供给控制方法包括电カ供给开始步骤，根据按照所述第一単元的动作状况而被取得的信号，开始用于所述第二単元的动作的电カ供给；动作开始步骤，在所述电カ供给开始之后所述第二単元开始所述动作；取得步骤，取得停止时间信息，该停止时间信息表示从所述动作的结束到所述第二単元的下一个动作的开始为止的时间；判断步骤，根据被取得的所述停止时间信息，判断是否在已被开始的所述动作结束之后停止所述电カ供给；以及电カ供给停止步骤，在被判断为停止所述电カ供给的情况下，停止所述电カ供给。根据上述方法，根据关于第二単元的停止时间信息来判断是否停止用于第二単元的动作的电カ供给。从而，即使在生产系统继续正常运行的情况下，在生产系统的生产效率不下降的 范围内，能够经常停止用于第二単元的动作的电カ供给。另外，根据所述的判断，即使在被判断为停止电カ供给的情况下，之后，根据按照第一単元的动作状况而被取得的信号，开始该电カ供给。因此，第二単元能够妥当地执行该下ー个动作。如上所述，根据该电力供给控制方法，通过多个単元协调地反复进行动作的开始和停止，从而不降低生产元件安装基板的生产系统的生产效率，并且能够提高电カ消耗的削减量。另外，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法，也可以是，在所述判断步骤中，在所述停止时间信息表示的时间比规定的阈值长的情况下，判断为停止所述电カ供给。根据上述方法，利用比较停止时间信息表示的时间和规定的阈值这样的简单的处理，就能对是否停止电カ供给进行恰当的判断。另外，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法，也可以是，在所述判断步骤中，在所述停止时间信息表示的时间比所述规定的阈值长的情况下，判断为停止所述电カ供给，所述规定的阈值是(a)所述电カ供给停止的所需时间与(b)所述电カ供给的开始到所述第二単元能够动作为止的所需时间的和。根据上述方法，第二单元的某个动作的结束到下一个动作开始为止的时间，比电力供给的停止和恢复实际所需的时间长的情况下，该电カ供给被停止。从而，该电力供给的停止会导致生产效率的降低的情况下，能够不停止该电カ供给而是维持电力供给。另外，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法，还包括电カ供给再开始步骤，在电カ供给停止步骤中所述电カ供给被停止之后，按照从所述第一单元发送来的信号，在比应该开始所述下一个动作的定时提前了所需时间的定时以前，开始所述电カ供给，所述所需时间是从所述电カ供给的开始到所述第二単元能够动作为止的时间。根据上述方法，第二単元停止动作，开始下一个动作的情况下，该开始的定时，能够确保稳定的电カ状态。因此，能够在希望的定时开始该下ー个动作。也就是说，第二单元不受电力供给的停止及开始的影响，能够依次有效地执行预定的多个动作。另外，本发明能够作为执行所述任意的方案涉及的电カ供给控制方法的生产系统来实现。另外，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法，也可以是，所述第二単元具有多个子单元，该多个子単元分别承担所述第二単元的动作的一部分，在所述电カ供给停止步骤中，停止对所述多个子单元中的至少ー个子単元的电カ供给，不停止对其他的至少ー个子单元的电カ供给。根据上述方法，即使在被判断为断开用于第二单元的动作的电カ供给的情况下，按照每个辅助单元的特性，例如电カ供给断开使状态发生很大地变化等，使一部分辅助单元的电カ供给维持导通的状态。这样，例如既能抑制生产效率的降低，又能推进电カ消耗的削減。另外，本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法，也可以是，在所述电カ供给停止步骤中，參考表示所述多个子単元的每ー个的可否停止电カ供给的子単元信息，停止对所述子单元信息表示可停止电カ供给的所述至少一个子单元的电カ供给，不停止对所述子単元信息表示不可停止电カ供给的所述其他的至少ー个子単元的电カ供给。根据所述方法，根据子单元信息来执行每个子单元的电カ供给的导通断开控制。也就是说，简单且正确地控制每个子单元的电カ供给的导通以及断开。另外，通过更新子单元信息，即使每个子单元的功能及能力等发生变化的情况下，也能够保证对每个子単元的电カ供给的导通断开进行恰当的控制。例如本发明的一个方案涉及的生产系统，具备第一单元以及第ニ単元，所述第一单元以及第ニ単元通过相互协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板，该生产系统具备电カ供给控制部，根据按照所述第一単元的动作状况而被取得的信号，开始用于所述第二単元的动作的电カ供给；动作控制部，在所述电カ供给开始之后使所述第ニ単元开始所述动作；动作时间管理部，取得停止时间信息，所述停止时间信息表示从所述动作的结束到所述第二単元的下一个动作的开始为止的时间；以及判断部，根据被取得的所述停止时间信息，判断是否在已被开始的所述动作结束之后停止所述电カ供给，所述电力供给控制部，在由所述判断部判断为停止所述电カ供给的情况下，停止所述电カ供给。根据上述构成，既不降低生产系统的生产效率，又能够提高电カ消耗的削減量。另外，本发明可以作为使计算机执行本发明的一个方案涉及的电カ供给控制方法所包含的各处理的程序来实现，以及，也可以作为记录了该程序的记录介质来实现。而且，也可以经由互联网等传送介质或者DVD等记录介质来分发该程序。根据本发明，针对生产元件安装基板的生产系统具备的多个单元的每ー个，根据示出从动作停止到下一个动作开始为止的时间的停止时间信息，来判断是否停止用于该单元动作的电カ供给。从而，本发明能够提供不降低生产系统的生产效率，并且提高电カ消耗的削減量的电カ供给控制方法以及生产系统。
图I是表示本发明的实施例I的元件安装机的概要的概要图。图2是表示实施例I的元件安装机内部的主要结构的平面图。图3是表示实施例I的元件安装机中的控制信号的流程的方框图。图4是表示实施例I的主控制单元的主要功能构成的方框图。图5是表示实施例I的搬送单元的主要功能构成的方框图。图6是表示实施例I的元件安装机的各单元的电カ供给及动作的开始/停止的定时的时间图的ー个例子。图7是表示实施例I的元件安装机的各单元的电カ供给及动作的开始/停止的定 时的时间图的另ー个例子。
图8是表示实施例I的主控制单元的处理流程的一个例子的流程图。图9是表示实施例I的电カ供给断开判断处理的流程的一个例子的流程图。图10是表示实施例I的各单元进行的处理的流程的一个例子的流程图。图11是表示实施例I的各单元发送针对其他単元的信号时的处理的流程的ー个例子的流程图。
图12是表示实施例2的元件安装机的控制信号的流程的方框图。图13是表示实施例2的搬送单元的主要功能构成的方框图。图14是表示实施例3的元件安装基板生产系统的控制信号的流程的方框图。图15是表示实施例3的第一元件安装机的主要功能构成的方框图。图16是表示实施例I 3的补充中的安装单元的功能构成的一个例子的方框图。图17是表示图16示出的安装单元所參考的子单元信息的数据构成的一个例子的图。图18是表示图16示出的安装单元进行的处理的流程的一个例子的流程图。
具体实施例方式下面，參考附图来说明本发明的实施例。(实施例I)图I是表示本发明的实施例I的元件安装机100的概要的概要图。在实施例I的元件安装机100是本发明的生产系统的第一个例子，并且是执行本发明的电カ控制方法的生产系统的第一个例子。如图I所示，实施例的元件安装机100，例如是构成用于生产元件安装基板的生产线的一部分，对从前一个エ序搬入的基板20，安装多个元件来生产元件安装基板的装置。图2是表示实施例I的元件安装机100内部的主要结构的平面图。元件安装机100具备搬送基板20的搬送单元120 ;提供在基板20安装的元件的元件供给单元140 ;以及将由元件供给单元140提供的元件安装在由搬送单元120搬入的基板20上的安装单元160。安装单元160，通过安装头165将元件安装在基板20上。这些搬送单元120、元件供给单元140、以及安装单元160协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板。另外，在元件安装机100具备的主控制单元进行的控制下，执行元件安装基板的生产。另外，搬送単元120、元件供给单元140、以及安装単元160中的任意两个是本发明的电カ供给控制方法中的第一单元以及第ニ单元的ー个例子。例如，将搬送単元120作为第一単元的情况下，元件供给单元140则作为第二单元来动作。图3是表示实施例I的元件安装机100中的控制信号的流程的方框图。元件安装机100具备控制搬送単元120、元件供给单元140、以及安装単元160的动作的主控制单元110。搬送単元120具有包含搬送基板的搬送导轨等的第一动カ部135、控制第一动カ部135的动作的第一控制部121。元件供给单元140具有包含依次送出所保持的元件的元件供应部的第二动カ部155、控制第二动カ部155的动作的第二控制部141。
安装单元160具有包含安装头165等的第三动カ部175、控制第三动カ部175的动作的第三控制部161。另外，如图3所示，针对从前エ序搬入的基板，按照搬送単元120、元件供给单元140、以及安装単元160的顺序进行规定的动作，完成I周期的作业。另外，在执行该I周期的作业时，根据按照在作业エ序的前面的单元的动作状况 所取得的信号，来开始用于作业エ序的后面的単元的动作的电カ供给。在本实施例中，具体而言，从作业エ序的前面的单元，发送将作业エ序的后面的单元作为目的地的电カ供给触发器及动作开始触发器。下面，利用图3，说明元件安装机100生产元件安装基板时的基本的控制信号的流程。首先，从前エ序向元件安装机100搬送了基板的情况下，例如电カ供给触发器和动作开始触发器从前エ序被发送到元件安装机100。主控制单元110，在接收这些电カ供给触发器和动作开始触发器时，向搬送单元120具有的第一控制部121发送电力供给触发器和动作开始触发器。另外，可以由元件安装机100检测从前エ序基板搬入到安装机100。例如，元件安装机100具备检测基板的第一感应器及第ニ感应器，第一感应器在检测出从前エ序搬出的基板的情况下，主控制单元110，向第一控制部121发送电力供给触发器。加之，配置在第一感应器的下方的第二感应器，在检测出该基板到达了应该使搬送単元120运行的位置的情况下，主控制单元110向第一控制部121发送动作开始触发器。另外，从第一感应器检测出基板的定时经过了规定的时间(从向第一动カ部135供给电カ开始到能够动作为止所需的时间)之后，可以看作是第一控制部121取得了与该电カ供给触发器对应的动作开始触发器。第一控制部121，按照这些触发器开始向第一动カ部135的电カ供给，并且指示动作的开始。之后，在基板到达安装台(为了安装元件基板被停止的区域)时，第一控制部121向主控制单元110发送目的地为元件供给单元140的电カ供给触发器和动作开始触发器。主控制单元110接收这些电カ供给触发器和动作开始触发器吋，向元件供给单元140具有的第二控制部141发送电力供给触发器和动作开始触发器。第二控制部141，按照这些触发器，开始向第二动カ部155的电カ供给，并且指示动作的开始。之后，第二动カ部155具有的元件供给部成为能够动作的状态时，第二控制部141向主控制单元110发送目的地为安装単元160的电カ供给触发器和动作开始触发器。主控制单元110，在接收这些电カ供给触发器和动作开始触发器时，对安装单元160具有的第三控制部161发送电力供给触发器和动作开始触发器。第三控制部161，按照这些触发器，开始向第三动カ部175的电カ供给，并且指示动作的开始。之后，对该基板的元件安装结束时，第三控制部161向主控制单元110发送目的地为搬送単元120的电カ供给触发器和动作开始触发器。主控制单元110，在接收这些电カ供给触发器和动作开始触发器时，向搬送单元120具有的第一控制部121发送电力供给触发器和动作开始触发器。第一控制部121，按照这些触发器，开始向第一动カ部135的电カ供给，并且指示动作的开始。这样，结束了元件安装的该基板被搬出。另外，各控制部(121，141，161)的每ー个可以不必取得以作业エ序中先动作的单元作为发送源的电カ供给触发器和动作开始触发器。例如，各控制部可以通过各自检测先动作的単元的动作状况，从而取得电カ供给触发器和动作开始触发器。换句话说，各控制部通过检测先动作的単元的动作状况，从而可以识别向自身的动作部开始供给电カ的定时和动作的开始的定时。也就是说，各控制部通过按照先动作的单元的动作状况所取得的信号，从而在恰当的定时，开始向自身的动作部进行电力供给以及进行开始动作的指示。以上,通过搬送单元120、元件供给单元140、以及安装单元160协调地反复进行基本的一连串的处理，从而对多个基板的每ー个，依次进行元件的安装。
在此，在本实施例的元件安装机100，搬送单元120、元件供给单元140、以及安装单元160的每ー个单元(以下称为“各单元”。)，在每次动作结束时，向主控制单元110发送动作结束通知。主控制单元110，在从各单元接收动作结束通知时，判断是否停止动作结束通知的发送源的単元用于动作的电カ供给。也就是说，判断是不是要断开对该単元的电カ供给。主控制单元110，在判断为断开该电カ供给的情况下，对该单元的控制部发送电力供给断开指令。另外，主控制单元110、第一控制部121、第二控制部141、以及第三控制部161的每一个执行的处理，通过例如CPU (Central Processing Unit)读入用于各一个的处理的控制程序并执行来实现。图4是表示实施例I的主控制单元110的主要功能构成的方框图。如图4所示，主控制单元110具有电カ供给触发器通信部111，进行电力供给触发器的收发；动作开始触发器通信部112，进行动作开始触发器的收发；动作结束通知取得部113，取得动作结束通知；电力供给断开判断部114，对于各单元进行判断是否切断电カ供给；动作时间管理部115，管理用于电カ供给断开判断部114的判断的信息；电カ供给断开指令部116，向各単元发送电力供给断开指令。动作时间管理部115，具体而言，取得停止时间信息并保持，所述停止时间信息表示各单元进行的动作的结束到下一个动作的开始为止的时间。另外，取得并保持各单元的电カ供给停止的所需时间和从电カ供给的开始到能够动作为止的所需时间。例如，搬送単元120，通过过去的搬送単元120的动作业绩或者根据数值计算等取得并保持停止时间信息以及所述各所需时间，所述停止时间信息表示从用于基板搬入的动作结束之后到用于该基板搬出的动作开始为止的时间。例如，主控制单元110，在继续对各单元的电カ供给的状态下，使元件安装机100进行数周期的动作。另外，在进行这个数周期的动作的期间中，測量每个单元的动作的停止时间并存储。进而根据该被存储的信息，例如，将每个単元的动作的停止时间的最小值，作为关于该单元的停止时间信息来算出。这样，能够取得每个单元的停止时间信息。另外，作为停止时间信息，有表示时间本身的"14秒"等的数值的情况，也有由规定的计数器所测量的"840"等表示时间的计数值的情况等。另外，动作时间管理部115，可以通过例如与计算机等外部的装置进行通信，从而取得停止时间彳目息和表不电カ的停止及恢复所需时间的彳目息。在此，设想这样的情況，动作结束通知取得部113，例如从搬送単元120取得了完成基板搬出所附随的动作结束通知。这个情况下，电カ供给断开判断部114，根据动作时间管理部115保持的表示基板的搬出后的停止时间的停止时间信息，判断是不是要断开对搬送単元120的电カ供给，即用于第一动カ部135的驱动的电カ供给。关于具体的判断方法在后面进行说明。例如，由电カ供给断开判断部114，判断为断开对搬送単元120的电カ供给，即断 开用于驱动第一动カ部135的电カ供给的情况下，电カ供给断开指令部116对第一控制部121发送电力供给断开指令。第一控制部121，在接收该电力供给断开指令时，使针对第一动カ部135的电カ供给停止。也就是说，使该电カ供给断开。主控制单元110，针对各个单元进行这样的是否断开电カ供给的判断处理(以下称为“电力供给断开判断处理”。)。另外，在按照电力供给断开判断处理的结果被发送来电カ供给断开指令的情况下，各単元按照该指令断开电カ供给。图5是表示实施例I的搬送单元120的主要功能构成的方框图。另外，元件供给单元140以及安装単元160，分别具有与搬送単元120同样的有关电カ供给的控制的功能构成，在主控制单元Iio的控制下动作。因此，代表这些3个单元，说明搬送単元120的功能构成，省略其他两个单元的功能构成的图示及说明。搬送単元120的第一控制部121具有电カ供给触发器取得部122，取得电カ供给触发器；动作开始触发器取得部123，取得动作开始触发器；电カ供给触发器发送部124，发送电カ供给触发器；动作开始触发器发送部125，发送动作开始触发器；电カ供给断开指令取得部126，取得电カ供给断开指令；电カ供给控制部127，控制向第一动カ部135的电カ供给；动作控制部128，控制第一动カ部135的动作；以及动作结束通知发送部129，发送动作结束通知。动作控制部128，在第一动カ部135完成了规定的动作(例如基板的搬入)吋，向动作结束通知发送部129进行该动作完成的通知。动作结束通知发送部129在被通知吋，向主控制单元110发送动作结束通知。主控制单元110，如上述一祥，进行对搬送単元120的电カ供给断开判断处理。其結果，电カ供给断开指令从主控制単元110被发送时，由电カ供给断开指令取得部126取得该电カ供给断开指令。电カ供给断开指令取得部126，在取得该电カ供给断开指令时，对电力供给控制部127通知该消息。电カ供给控制部127接受该通知时，使第一动カ部135的电カ供给断开。另外，根据之后发送的目的地为搬送単元120的电カ供给触发器及动作开始触发器，由第一动カ部135进行的下一个动作(例如，基板的搬出)被正确地执行。用图6至图11来说明如上述构成的实施例I的元件安装机100的动作的流程。图6是实施例I的元件安装机100的各单元的电カ供给及动作的开始/停止的定时的时间图的ー个例子。另外，针对各単元的电カ供给触发器及动作开始触发器，如上述一祥，经由主控制単元Iio被发送到各単元。可是，图6及待后述的图7中为了时间图的明确化，省略了主控制单元Iio的图示。如图6所示，从前エ序被发送来电カ供给触发器时(tl)，搬送単元120中，用于驱动第一动カ部135的电カ供给被导通。之后，经过了从电カ供给的开始到搬送単元120能够动作为止的所需时间(例如I秒)，则第一动カ部135成为能够动作的状态。另外，从前エ序被发送来动作开始触发器(t2)，据此，第一动カ部135开始例如用于基板的搬入的动作。这样,在比应该开始动作的定时提前了从电カ供给的开始到搬送单元120能够动作为止所需时间的定时，开始该电カ供给。这样，搬送单元120能够在应该开始动作的定时立即开始该动作。另外，开始电カ供给，只要是在比应该开始动作的定时提前了所述所需时间的定 时以前(与提前了所述所需时间的定时相同或者提前了所述所需时间的定时之前)就可以了。也就是说，直到搬送単元120应该开始动作的定时为止，电カ供给处于稳定的状态，使得能够进行该动作，就不会发生使搬送単元120徒劳等待的时间。另外，从电カ供给的开始到搬送単元120能够动作为止的所需时间，换句话说是被提供的电カ恢复到搬送単元120能够动作的稳定的状态为止的时间。在此，将从电カ供给的开始到搬送单元120能够动作为止的所需时间称为“电力恢复的所需时间”。在由第一动カ部135进行的用于基板搬入的动作完成时，动作完成通知被发送到主控制单元110。主控制单元110,根据表示搬送单元120的从该动作到下一个动作为止的时间的停止时间信息，判断是否断开针对搬送単元120的电カ供给。本例子的情况下，主控制单元110判断为断开向搬送单元120的电カ供给，向搬送単元120发送电力供给断开指令。其结果，用于驱动第一动カ部135的电カ供给被断开(t3)。另外,如图6所示,元件供给单元140及安装单元160也分别从作业エ序上先动作的単元，经由主控制单元110接收电カ供给触发器及动作开始触发器。这样，元件供给单元140以及安装単元160分别开始用于驱动动カ部(155，175)的电カ供给，进行用于元件的供给的动作、以及用于在基板安装元件的动作。另外，元件供给单元140以及安装单元160，在比应该开始动作的定时提前了电カ恢复的所需时间的定时，电カ供给被开始。另外，图6示出的例子中，关于元件供给单元140以及安装单元160，由主控制单元110判断为断开电カ供给，在各自的动作完成之后，各自的电カ供给被断开。安装单元160发送目的地为搬送単元120的电カ供给触发器，搬送单元120接收该电カ供给触发器。这样，搬送単元120导通对第一动カ部135的电カ供给(t4)。另外，安装単元160发送目的地为搬送単元120的动作开始触发器，搬送単元120接收该动作开始触发器。这样，搬送単元120，使第一动カ部135开始用于基板的搬出的动作(t5)。之后，在该动作完成时，表示该动作完成的动作完成通知从搬送単元120被发送到主控制单元110。主控制单元110,根据表示从搬送单元120的该动作到下ー个动作为止的时间的停止时间信息来判断是否断开电カ供给。
在本例子的情况下，主控制单元110判断为断开搬送单元120的电カ供给，向搬送単元120发送电力供给断开指令。其结果，用于第一动カ部135的驱动的电カ供给被断开(t6)。之后，搬送単元120通过接收用于下ー个动作(新的基板的搬入)的电カ供给触发器，从而开始用于第一动カ部135驱动的电カ供给(t7)。搬送単元120，还接收用于开始 该下ー个动作的动作开始触发器，从而开始该下一个动作(t8)。这样，本实施例的元件安装机100，在每次各单元的各动作完成时，进行由主控制単元110进行的电カ供给断开判断处理。该处理，例如比较各单元的停止时间信息所示的时间和规定的阈值来进行。在本实施例，主控制单元110的电カ供给断开判断部114，在某单元的停止时间信息表示的时间，比电力供给停止的所需时间与从电カ供给的开始到该单元能够动作为止的所需时间(电カ恢复的所需时间)的和长的情况下，判断为停止该电カ供给。另外，该判断时使用的电カ供给停止的所需时间，没有必要与实际的所需时间(实际测量值或者理论值)完全相同。例如，可以将比实际的电カ供给停止的所需时间长的时间，采用为该判断时使用的电カ供给停止的所需时间。对于该判断时使用的电カ恢复的所需时间也ー样，可以将比实际的电カ恢复的所需时间(实验值或者理论值)长的时间，采用为该判断时使用的电カ恢复的所需时间。另外，例如，可以将某个单元的实际的电カ供给停止的所需时间与实际的电カ恢复的所需时间的和加上规定的值的结果，与该单元的停止时间信息表示的时间进行比较，以此来进行该判断。这样，将电力供给断开判断处理中使用的电カ供给停止的所需时间与电カ恢复的所需时间的至少一方可以估计地较长一点。这样，能够排除例如某个单元的电カ供给的停止到电カ恢复为止所需要的时间只比从以往的业绩所获得的时间长一点，就断开该单元的电カ供给的风险，也就是说，能够排除利用严格的基准而产生的生产效率下降的风险。图7是表示实施例I的元件安装机100的各单元的电カ供给及动作的开始/停止的定时的时间图的另ー个例子。如图7所示,例如搬送单元120的电カ恢复的所需时间是Ts,电カ供给停止的所需时间是Tc。另外，如图7示出的例子中，用于基板搬出的动作的结束(t6)所附随的动作的停止时间Tn(从t6到t8为止的时间)，比Tc+Ts短。从而，电カ供给断开判断部114判断为不断开对搬送単元120的电カ供给。也就是说，图7示出的例子中，用于基板的搬出的动作的结束到下ー个基板的搬入的动作的开始为止的时间短，因此对第一动カ部135的电カ供给维持导通的状态。从而，能够避免因断开电カ供给而导致生产效率下降的弊病。另外，在图4的说明中，动作时间管理部115測量每个单元的动作的停止时间，并将测量的停止时间的最小值算出为该单元的停止时间信息。但是，也可以将每个单元的动作的停止时间的平均值或者最大值作为该单元的停止时间信息。这个情况下，利用事先测量的停止时间将实际的动作的停止时间估计地较长ー点，増加了满足Tn > Tc+Ts这个条件的机会。也就是说，増加了电カ供给被停止的机会。S卩，在优先电力消耗量的削減的情况下，使用被设定了较长的时间的停止时间信息，在优先维持生产效率或者提高生产效率的情况下，使用被设定了较短一点的时间的停止时间信息，从而可以灵活使用停止时间信息。接着，利用图8以及图9详细地说明由主控制单元110进行的处理的流程。图8是实施例I的主控制单元110的处理流程的一个例子的流程图。另外，在图8、图9以及这些图的说明中，“XX単元”是指搬送単元120、元件供给单元140、以及安装単元160中的任ー个。也就是说，主控制单元110可以对这些各单元进行同样的处理。首先，电カ供给触发器通信部111在取得了目的地为XX単元的电カ供给触发器的 情况下(在SlO中的“是”)，向XX単元发送电力供给触发器(Sll)。另外，动作开始触发器通信部112在取得了目的地为XX単元的动作开始触发器的情况下(S12中的“是”)，向XX单元发送动作开始触发器(S13)。之后，动作结束通知取得部113在取得了来自XX単元的动作结束通知的情况下(S14中的“是”)，电カ供给断开判断部114进行针对XX単元的电カ供给断开判断处理(S20)。在由电カ供给断开判断部114判断为断开该电カ供给的情况下(S30中的“是”)，电カ供给断开指令部116向XX単元发送电力供给断开指令(S31)。之后，在存在XX単元应该进行的下一个动作的情况下(S32中的“是”)，转移到目的地为XX单元的电カ供给触发器的取得的确认(SlO)。另外，在电カ供给断开判断处理(S20)中，被判断为不断开该电力供给的情况下(S30中的“否”)，也转移到目的地为XX単元的电カ供给触发器的取得的确认(SlO)。在这里，在被判断为不断开该电力供给的情况下(S30中的“否”)，用于XX単元的动カ部的驱动的电カ供给维持导通的状态。因此，在这个情况下，在Sll中向XX单元发送的电カ供给触发器，被XX単元所无视。从而，在被判断为不断开该电力供给的情况下(S30中的“否”)，主控制单元110省略SlO及Sll的处理，而是转移到目的地为XX単元的动作开始触发器的取得的确认(S12)。图9是表示实施例I的电カ供给断开判断处理的流程的一个例子的流程图。电カ供给断开判断部114，首先在电カ供给断开判断处理的开始的时候，确认目的地为XX単元的下一个电カ供给触发器是否被取得(S21)。也就是说，在这个时候，目的地为XX単元的下一个电カ供给触发器已被取得的情况下，无需判断，就应该维持电カ供给的导通。从而，在电カ供给断开判断处理的开始的时候，目的地为XX単元的下ー个电カ供给触发器已被取得的情况下(S21中的“是”)，电カ供给断开判断部114决定维持对XX単元的电カ供给的导通。另外，在目的地为XX单元的下一个电カ供给触发器没被取得的情况下(S21中的“否”)，电カ供给断开判断部114从动作时间管理部115，作为停止时间信息取得到下ー个动作开始为止的时间Tn(S22)。另外,动作时间管理部115,取得XX单元的电カ恢复的所需时间Ts和电カ供给的停止的所需时间Tc(S23)。电カ供给断开判断部114还比较Tn和Tc+Ts。其结果，在Tn > Tc+Ts的情况下(S24中的“是”)，决定为断开电カ供给(S25)。另外，在不是Tn > Tc+Ts的情况下(S24中的“否”)，电カ供给断开判断部114决定维持电カ供给的导通(S26)。另外，为了便于明确地说明由电カ供给断开判断部114进行的电カ供给断开判断处理(相当于图9示出的ー连串的处理、图8的S20)的流程，图8的电カ供给断开判断处理(S20)，被图示为在动作结束通知的取得的确认(S14中的“是”)之后开始。然而，电カ供给断开指令的发送(S31)，在动作结束通知的取得确认(S14)之后进行时，电カ供给断开判断处理(S20)可以在动作结束通知的取得的确认(S14中的“是”)之前开始。接着，利用图10及图11详细说明与进行所述ー连串的处理的主控制单元110通信的XX单元所进行的处理，也就是说，搬送单元120、元件供给单元140、以及安装单元160 的各自进行的处理的流程。图10是表示实施例I的各单元进行的处理的流程的一个例子的流程图。利用图10来说明作为XX单元的搬送单元120的处理的流程的ー个例子。另外，元件供给单元140及安装単元160也分别进行图10及图11示出的处理。首先，电カ供给触发器取得部122在取得目的地为搬送单元120的电カ供给触发器时(S40中的“是”)，向电カ供给控制部127进行该取得的通知。电カ供给控制部127，在接收该通知吋，导通对第一动カ部135的电カ供给(S41)。另外，这个时候，对第一动カ部135的电カ供给维持导通的状态的情况下，该处理(S41)被省略。另外，动作开始触发器取得部123，在取得目的地为搬送単元120的动作开始触发器时(S42中的“是”)，向动作控制部128进行该取得的通知。动作控制部128在接收该通知时，确认电カ是否恢复到第一动カ部135能够动作的稳定的状态(S43)。在电カ已恢复的情况下(S43中的“是”)，动作控制部128使第一动カ部135开始动作(S44)。另外，如上述一祥地，目的地为搬送単元120的电カ供给触发器被发送，以使在比第一动カ部135应该开始动作的定时提前了电カ恢复所需时间的定时，开始电力供给。因此原则上，在S43的处理中，能够确认电カ恢复到第一动カ部135能够动作的稳定的状态。另外，例如，如上述ー样优先电カ消耗量的削减的情况下，也就是说，Tn被设定为稍长的时间的情况下，可以考虑第一动カ部135实际的停止时间比该Tn短的情況。这个清况下，动作开始触发器取得部123取得动作开始触发器的时候，可能电カ还没有完全恢复。但是，即使是这样的情况下，因为进行电カ恢复的确认处理(S43)，所以待电カ恢复的完毕(S43中的“是”)，在合适的时刻开始第一动カ部135的动作。之后，在S44开始的动作结束时(S45)，动作结束通知发送部129对主控制单元110发送表示该动作结束的动作结束通知(S46)。之后，图9示出的电カ供给断开判断处理由主控制单元110所执行。其結果，电カ供给断开指令取得部126，从主控制単元110取得了电カ供给断开指令的情况下(S47中的“是”)，向电カ供给控制部127进行该取得的通知。电カ供给控制部127，在接收该通知时，断开对第一动カ部135的电カ供给(S48)。
之后，在搬送単元120应该进行下一个动作(例如，新的基板的搬入)的情况下(S49中的“是”)，转移到是否取得了目的地为搬送単元120的电カ供给触发器的确认(S40)。也就是说，即使在通过来自主控制单元110的电カ供给断开指令，用于第一动カ部135驱动的电カ供给被停止的情况下，也通过用于下一个动作的电カ供给触发器电カ供给被恢复。这样搬送単元120能够在恰当的定时开始该下ー个动作。图11是表示实施例I的各单元发送针对其他単元的信号时的处理的流程的ー个例子的流程图。另外，图11的“ YY単元”是指从作为图11的处理的主体的単元看的情况下，作业エ序上是下ー个的单元。例如，从搬送単元120看的情况下，是元件供给单元140。另外，从安装単元160看的情况下，是搬送単元120。
利用图11来说明搬送単元120对作为YY単元的元件供给单元140发送信号时的处理的流程的ー个例子。电カ供给触发器发送部124，在是对元件供给单元140开始电力供给的定时的情况下(S50中的“是”)，向主控制单元110发送目的地为元件供给单元140的电カ供给触发器。此外，动作开始触发器发送部125，在是元件供给单元140应该开始动作的定时的情况下(S52中的“是”)，向主控制单元110发送目的地为元件供给单元140的动作开始触发器。在这里,元件供给单元140应该开始动作的定时是指,例如,搬送单元120搬入的基板到达安装台的定时或者其附近的定时。此外，如上述一祥，目的地为元件供给单元140的电カ供给触发器被发送，以使在从元件供给单元140应该开始动作的定时提前了电カ恢复的所需时间的定时，开始对元件供给单元140的第二动カ部155的电カ供给。另外，电カ供给触发器发送部124及动作开始触发器发送部125，用于在恰当的定时发送目的地为元件供给单元140的电カ供给触发器及动作开始触发器的顺序，不做特别的限定。例如，可以在由实现第一控制部121的处理的CPU执行的控制程序所规定的搬送単元120的动作序列中，嵌入电カ供给触发器以及动作开始触发器的发送定吋。搬送単元120，在存在元件供给单元140应该进行的下一个动作的情况下，例如，搬送単元120搬入了新的基板的情况下(S54中的“是”)，转移到确认是不是对元件供给单元140开始电カ供给的定时(S50)。如以上的说明，实施例I的元件安装机100，针对搬送単元120、元件供给单元140以及安装单元160的姆个单元,判断在动作的停止中是否应该停止电カ供给,所述搬送单元120、元件供给单元140以及安装单元160通过协调地反复进行动作的开始和停止来生产元件安装基板。另外，这个判断中考虑了各単元的动作的停止时间。从而，既不降低生产效率，还能削減元件安装机100的电カ消耗量。也就是说，即使在元件安装机100继续正常动作的情况下，针对进行元件安装基板的生产的多个单元中、一周期作业中的停止时间的比率高的单元，断开在动作停止中的电カ供给。从而，提高电カ消耗的削减量。另外，各单元即使在电カ供给被停止的情况下，因为接收用于下ー个动作的电カ供给触发器，从而恢复电力，下一个动作被正确地执行。具体而言，在比应该开始下ー个动作的定时提前了电カ恢复的所需时间的定时，开始电カ供给。因此，在应该开始下ー个动作的定时，能够立即开始该下ー个动作。(实施例2) 在实施例2关于这样的元件安装机进行说明，各単元对是否停止用于自单元的元件安装动作的电カ供给进行判断。图12是表示实施例2的元件安装机101的控制信号的流程的方框图。另外，实施例2的元件安装机101是本发明的生产系统的第二个例子，并且是执行本发明的电カ控制方法的生产系统的第二个例子。元件安装机101具备搬送単元120、元件供给单元140、以及安装単元160。实施例2中的这些各单元在元件安装涉及的动作内容，与实施例I中的各单元相同。也就是说，如图12所示，对于从前エ序被搬入的基板，以搬送単元120、元件供给单元140、以及安装单元160的顺序进行规定的动作，完成I周期的工作。另外，在执行该一周期的工作吋，由作业エ序中前面的単元发送以作业エ序中后面的单元为目的地的电カ供给触发器及动作开始触发器。在此，比较图12和图3就可以知道，实施例2的元件安装机101与实施例I的元件安装机100不同，各単元不从外部接收电カ供给断开指令。这是因为各单元的控制部(121，141，161)具有判断功能，判断是否断开对自単元具备的动力部(135，155，175)的电カ供给。图13是表示实施例2的搬送单元120的主要功能构成的方框图。另外，实施例2的元件供给单元140及安装单元160，分别具有与实施例2的搬送単元120同样的功能构成，能够进行对自单元的电カ供给断开判断处理。因此，代表这些3个单元，说明实施例2的搬送单元120的功能构成，省略其他的2个单元的功能构成的图示及说明。如图13所示，实施例2的搬送单元120的构成与实施例I的搬送单元120具有的功能构成相比，省略了电カ供给断开指令取得部126和动作结束通知发送部129，并且增加了动作时间管理部131和电カ供给断开判断部132。动作时间管理部131取得并保持停止时间信息、电カ供给停止的所需时间、以及电カ恢复的所需时间，该停止时间信息表示从搬送单元120进行的动作的结束到下ー个动作的开始为止的时间。电カ供给断开判断部132，根据动作时间管理部131保持的停止时间信息，判断是否断开向搬送単元120的电カ供给，即是否断开用于第一动カ部135驱动的电カ供给。关于具体的判断方法与实施例I 一祥。也就是说，电カ供给断开判断部132，对电カ供给的停止的所需时间Tc与电カ恢复的所需时间Ts的和(Tc+Ts)、与停止时间信息所示的动作的停止时间Tn进行比较。比较结果Tn比Tc+Ts长的情况下，判断为断开该电カ供给。
在由电カ供给断开判断部132判断为断开电カ供给的情况下，电カ供给控制部127按照该判断结果，断开向第一动カ部135的电カ供给。之后，电カ供给触发器取得部122，接收从前エ序或者安装単元160发送来的用于下一个动作的电カ供给触发器。这样，电カ供给控制部127导通对第一动カ部135的电カ供给。因此，电カ被恢复，下一个动作被正确地执行。此外，与实施例I相同，用于下ー个动作的电カ供给触发器被发送，以使在比应该开始下一个动作的定时提前了电カ恢复的所需时间的定时，开始电カ供给。因此，能够在应该开始下一个动作的定时，立即开始该下ー个动作。这样，在实施例2的元件安装机101中，互相协调来生产元件安装基板的多个单元的每ー个都具备电カ供给断开判断部132。这样，各単元在不降低生产效率的范围内，能够在动作的停止中断开电カ供给。也就是说，即使在电カ供给断开的情况下，下一个动作也能在应该开始的定时开始。 从而，在实施例2的元件安装机101与实施例I的元件安装机100相同，既不降低生产效率又能削减电カ消耗量。另外，各単元的每ー个可以不具备动作时间管理部131。这个情况下，例如，可以通过与计算机等外部的装置进行通信来取得每个单元的停止时间信息以及表示电カ的停止及恢复的所需时间的信息。(实施例3)在实施例3对具备多个元件安装机的元件安装基板生产系统进行说明。图14是表示实施例3的元件安装基板生产系统1000的控制信号的流程的方框图。另外，实施例3的元件安装基板生产系统1000是本发明的生产系统的第三个例子，并且是执行本发明的电カ控制方法的生产系统的第三个例子。元件安装基板生产系统1000，具备第一元件安装机1100、第二元件安装机1200、以及第三元件安装机1300，各元件安装机互相协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板。另外，这些元件安装机(1100，1200，1300)中的任意两个是在本发明的电カ供给控制方法的第一单元和第二单元的ー个例子。例如，将第一元件安装机1100作为第一单元的情况下，第二元件安装机1200是作为第二单元来动作。在元件安装基板生产系统1000中，以第一元件安装机1100、第二元件安装机1200、以及第三元件安装机1300的顺序，进行对基板的元件安装作业。也就是说，通过这些由元件安装机进行的一周期的作业，完成元件安装基板生产系统1000应该对ー张基板进行的元件安装作业。这样，元件安装基板生产系统1000是用于生产元件安装基板的生产线的ー种。另外，第一元件安装机1100、第二元件安装机1200、以及第三元件安装机1300的每ー个，以下称为“各元件安装机”。第一元件安装机1100具备控制部1110与动カ部1135。第二元件安装机1200具备控制部1210与动カ部1235。第三元件安装机1300具备控制部1310与动カ部1335。在各元件安装机，动カ部(1135，1235，1335)具有机构，该机构用于在控制部(1110，1210，1310)的控制下进行基板的搬送、元件的供给以及在基板安装元件。另外，元件安装基板生产系统1000中，如图14所示，从上流到下流，依次被发送电力供给触发器和动作开始触发器。另外，在元件安装基板生产系统1000，如实施例I中的说明，从上流到下流不必实 际发送电カ供给触发器和动作开始触发器。例如，各元件安装机可以通过检测被搬入到自身的基板，来取得电カ供给触发器和动作开始触发器。另外，例如，各元件安装机的每ー个，可以通过检测作业エ序上先做动作的元件安装机等的动作状况，来取得电カ供给触发器和动作开始触发器。不管是任何情况下，各元件安装机，根据按照先做动作的元件安装机的动作状况所取得的信号，能够在恰当的定时，向自身的动作部进行开始电カ供给以及开始动作的指示。例如，第一元件安装机1100中，控制部1110在例如接收从前エ序发送来的电カ供给触发器时，使动カ部1135的电カ供给导通。另外，在接收之后发送来的动作开始触发器时，使动カ部1135进行的用于对ー张基板安装元件的动作开始。之后，由动カ部1135进行的该动作完成吋，搬出该基板，并且对下流的第二元件安装机1200发送电力供给触发器和动作开始触发器。另外，与实施例I以及实施例2相同，目的地为第二元件安装机1200的电カ供给触发器被发送，以使在比第二元件安装机1200应该开始动作的定时提前了电カ恢复的所需时间的定时，开始对第二元件安装机1200的用于元件安装的电カ供给。另外，第二元件安装机1200也与第一元件安装机1100 —祥，向第三元件安装机1300发送电力供给触发器和动作开始触发器。另外，各元件安装机的控制部(1110，1210，1310)，与实施例2的各单元的控制部(121，141，161)相同，具有对是否断开用于自身进行元件安装动作的电カ供给进行判断的功能，也就是说，具有执行对自身的电カ供给断开判断处理的功能。图15是表示实施例3的第一元件安装机1100的主要功能构成的方框图。另外，实施例3的第二元件安装机1200以及第三元件安装机1300的每ー个，具有与第一元件安装机1100相同的功能构成，能够进行对自身的电カ供给断开判断处理。因此，代表这些3个元件安装机，说明实施例3的第一元件安装机1100的功能构成，并省略其他的两个元件安装机的功能构成的图示以及说明。如图15所示，第一元件安装机1100，具有电カ供给触发器取得部1122、动作开始触发器取得部1123、电カ供给触发器发送部1124、动作开始触发器发送部1125、电カ供给控制部1127、动作控制部1128、动作时间管理部1131、以及电力供给断开判断部1132。动作时间管理部1131取得并保持停止时间信息、以及电力的停止及恢复的所需时间，该停止时间信息表示从第一元件安装机1100进行的动作的结束开始到下一个动作的开始为止的时间。例如作为停止时间信息保持有，表示从ー张基板的搬出到下ー个基板的搬入为止的时间的信息。另外，停止时间信息以及电力的停止及恢复的所需时间与实施例I 一祥，根据过去的第一元件安装机1100的动作业绩或者根据数值计算等所取得并保持。电カ供给断开判断部1132，根据动作时间管理部1131保持的停止时间信息，判断是否断开向第一元件安装机1100的电カ供给，即判断是否断开用于动カ部1135驱动的电力供给。关于具体的判断方法，与实施例I以及实施例2 —祥。也就是说，电カ供给断开判断部1132，对电カ供给停止的所需时间Tc与电カ恢复的所需时间Ts的和(Tc+Ts)同停止时间信息示出的动作的停止时间Tn进行比较。比较结果Tn比Tc+Ts长的情况下，判断为断开该电カ供给。也就是说，实施例3的第一元件安装机1100与实施例2的各单元相同，互相协调地生产元件安装基板的多个单元(在本实施例中是多个元件安装机)的每ー个，具备电カ供给断开判断部1132。这样，各元件安装机在不降低生产效率的范围内，能够在动作的停止中断开电カ供给。例如，第一元件安装机1100的处理能力低，或者第一元件安装机1100中应该处理的工作量多的情况下等，第二元件安装机1200搬出某基板之后到下面的基板被搬入之前有时会有比较长的等待时间。
这样的情况下，第二元件安装机1200，对该等待时间和电カ的停止及恢复的所需时间进行比较，能够在不降低生产效率的范围内，断开用于动カ部1235驱动的电カ供给。也就是说，第二元件安装机1200，即使在断开了该电カ供给的情况下，对下ー个基板的动作也能够在应该开始的定时开始。从而，在实施例3的元件安装基板生产系统1000与实施例I以及实施例2中的元件安装机100及元件安装机101相同，既不降低生产效率，又能削减电カ消耗量。(实施例I 3的补充)在实施例I 3中，对某单元或者某个元件安装机，被判断为断开电カ供给的情况下，对该单元或者该元件安装机的动カ部全体的电カ供给被断开。然而，可以仅对该单元或该元件安装机的动カ部的一部分的电カ供给进行断开。也就是说，即使是判断为断开电カ供给的情况下，可以对承担该单元或该元件安装机应该进行动作的一部分的构成要素的电カ供给保持导通的状态。下面，将实施例I的安装单元160为例，说明在被判断为断开用于安装单元160动作的电カ供给的情况下，承担安装单元160的动作的一部分的构成要素的电カ供给维持导通的状态的处理。图16是表示实施例I至实施例3的补充中的安装单元160的功能构成的ー个例子的方框图。如图16所示，安装単元160具备第三控制部161和第三动カ部175，第三动カ部175具有X方向驱动部176、Y方向驱动部177、Ζ方向驱动部178，以及旋转驱动部179。另夕卜，第三控制部161具有电カ供给控制部167。X方向驱动部176、Y方向驱动部177、以及Z方向驱动部178的每ー个，具体而言是驱动安装头165向X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向(与XY平面垂直的方向，參考图2)移动的电动机等。另外，旋转驱动部179具体而言是驱动安装头165以Z轴为中心旋转的电动机等。这些X方向驱动部176 旋转驱动部179的每ー个是承担作为安装单元160全体的动作的一部分动作的単元，以下，也称为子单元。另外，安装单元160具备的子单元，不被这些所限定，也可以是例如驱动安装头165具有的喷嘴的上下运动的电动机等。
另外，第三控制部161与图5示出的搬送单元120的第一控制部121相同，具有电力供给触发器取得部等其外的功能构成，不过，图16中被省略了。具有上述构成的安装单元160，例如从主控制单元110接收了电カ供给断开指令的情况下，对于一部分的子単元不断开电カ供给，維持导通电力供给的状态。
这样，对每ー个子单元的电カ供给的导通断开控制，根据例如表示可否停止多个子单元每一个的电力供给的子単元信息而进行。这样，例如简单且正确地控制每个子単元的电カ供给的导通及断开。图17是表示图16示出的安装单元160所參考的子单元信息的数据构成的ー个例子的图。如图17所示，子単元信息200包含着每个子単元的可否停止电カ供给的标志。具体而言，标志为"I"的子单元是可停止电カ供给，标志为"O"的子单元是不可停止电カ供给。例如，对于Z方向驱动部178，由子単元信息200表示为不可停止电カ供给。作为不可停止向Z方向驱动部178的电カ供给的原因，可举出例如以下的原因。即停止向Z方向驱动部178的电カ供给时，安装头165例如由于自身重力而下降等，不能維持电カ供给停止时的高度位置，从该高度位置偏离，偏离程度不能忽视。这个情况下，在停止了向Z方向驱动部178的电カ供给时，例如电カ供给被再次开始的时候，不能保障迅速且正常的开始动作。于是，第三控制部161的电カ供给控制部167，按照这样的每个子单元的特性，仅对一部分子単元断开电カ供给，对其他一部分子单元维持导通电力供给的状态。另外，子单元信息200可以预先存储在安装单元160的规定的存储区域中，或者，可以在必要的定时由安装单元160从其他的装置接收。图18是表示图16示出的安装单元160进行的处理的流程的一个例子的流程图。另外，图18示出的处理流程与图10示出的处理流程进行比较时，只有S41a及S48a的处理不同，所以在此以S41a及S48a的处理为中心进行说明。第三控制部161，从主控制単元110取得电カ供给断开指令的情况下(S47中的“是”)，电カ供给控制部167參考子単元信息200，只对标志为"I"的子単元断开电カ供给(S48a)。也就是说，子単元信息200为图17示出的内容的情况下，向X方向驱动部176、Y方向驱动部177、以及旋转驱动部179的电カ供给被断开，向Z方向驱动部178的电カ供给维持导通的状态。之后，第三控制部161从主控制単元110取得电カ供给触发器的情况下(S40)，电力供给控制部167，导通标志是"I"并且电力供给被断开的子単元(在本例子的情况下，X方向驱动部176、Y方向驱动部177、以及旋转驱动部179)的电カ供给(S41a)。这样，即使在对于构成生产系统的某个单元判断为断开电カ供给的情况下，也可以对该単元具有的至少ー个子単元的电カ供给维持导通的状态。这样，例如又能抑制生产效率的降低，又能推进电カ消耗的削減。另外，利用图16 图18，说明了安装単元160对每个子单元进行的电カ供给的导通断开的控制，不过，每个子単元的电カ供给的导通断开控制，也可以由其他种类的单元来执行。例如，可以由搬送単元120以及元件供给单元140来进行上述的每个子単元的电カ供给的导通断开控制。另外，例如，在实施例3的第一元件安装机1100，控制部1110在被判断为断开对动力部1135的电カ供给的情况下，可以使对作为子单元的安装単元等的电カ供给维持导通的状态。另外，子単元信息200可以按照需要被更新。这样，即使例如每个子単元的动作被改良的情况等，每个子単元的功能及能力等发生变化的情况下，也能保障对每个子单元恰当地进行电力供给的导通断开控制。另外，每个子単元的电カ供给的导通断开控制，可以不參考子单元信息200而执行。例如，通过硬件或者软件来实现不可停止电カ供给的子単元忽略电力供给断开的指示的构造。
也就是说，在某个单元具有多个子单元的情况下，并且是被判断为停止用于该单元的动作的电カ供给的情况下，可以进行至少停止一个子单元的电カ供给，不停止其他的至少ー个子単元的电カ供给这样的控制。这样，既能抑制生产效率的降低，又能削减电カ消耗量。另外，在判断是否断开用于某个单元的动作的电カ供给的(例如，在实施例I的主控制单元Iio进行的判断，或者，实施例2的第一控制部121 第三控制部161进行的判断)时候，可以针对该单元具有的多个子单元的每ー个进行是否断开电カ供给的判断。也就是说，电カ供给断开判断处理的对象，可以是以进行规定的动作的単元的単位，也可以是以承担该规定的动作的一部分的子单元的单位。以上，根据实施例I 3以及这些实施例的补充说明了本发明的电カ供给控制方法以及生产系统。然而，本发明不被所述各实施例以及这些补充所限定。只要不超出本发明的宗g，则技术者想出的各种变形例实施在各个实施例或者这些实施例的补充的例子上，或者对上述说明的多个构成要素进行组合而构筑的例子也都包括在本发明的范围中。例如，在实施例3中，各元件安装机判断是否断开用于自身的元件安装动作的电力供给。但是，例如，关于各元件安装机的电カ供给断开判断处理，可以由控制各元件安装机的动作的计算机等外部的控制装置来ー并进行。另外，实施例3的各元件安装机可以分别与实施例I的元件安装机100或者在实施例2的元件安装机101 —祥，按搬送単元120等的各个要素，进行电力供给断开判断处理。也就是说，在实施例3中的各元件安装机，可以判断作为自身全体的电カ供给的断开的可否，还可以判断各个单元的每ー个的电カ供给的断开的可否。这样，能够提高电カ消耗的削减量。另外，在实施例I的元件安装机100，主控制单元110进行各单元的电カ供给断开判断处理，各单元的控制部(121，141，161)进行动力部(135，155，175)的动作的控制。可是，例如主控制单元110，在进行各単元的电カ供给断开判断处理之外，还可以进行各单元的动カ部(135，155，175)的动作的控制。也就是说，元件安装机100中主控制単元110可以控制各単元的动作的全部。根据本发明，使通过多个単元协调地反复进行动作的开始和停止而生产元件安装基板的生产系统的生产效率不下降，并且，能够提高电カ消耗的削減量。从而，本发明作为生产元件安装基板的生产系统，以及生产元件安装基板的生产系统的电カ供给控制方法等而有用。符号说明20 基板 100，101元件安装机110主控制单元111电カ供给触发器通信部112动作开始触发器通信部113动作结束通知取得部114，132，1132电カ供给断开判断部115，131，1131动作时间管理部116电カ供给断开指令部120搬送单元121第一控制部122，1122电カ供给触发器取得部123，1123动作开始触发器取得部124，1124电カ供给触发器发送部125，1125动作开始触发器发送部126电カ供给断开指令取得部127，167，1127电カ供给控制部128，1128动作控制部129动作结束通知发送部135第一动カ部140元件供给单元141第二控制部155第二动カ部160安装单元161第三控制部165安装头I75第三动カ部176X方向驱动部177Y方向驱动部178Z方向驱动部179旋转驱动部1000元件安装基板生产系统1100第一元件安装机1110，1210，1310 控制部II35，I235，I335 动カ部
1200第二元件安装机 1300第三元件安装机
权利要求
1.一种电カ供给控制方法，是具备第一单元以及第ニ単元的生产系统的电カ供给控制方法，所述第一单元以及第ニ単元通过相互协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板，该电カ供给控制方法包括 电カ供给开始步骤，根据按照所述第一単元的动作状况而被取得的信号，开始用于所述第二単元的动作的电カ供给； 动作开始步骤，在所述电カ供给开始之后所述第二単元开始所述动作； 取得步骤，取得停止时间信息，该停止时间信息表示从所述动作的结束到所述第二单元的下一个动作的开始为止的时间； 判断步骤，根据被取得的所述停止时间信息，判断是否在已被开始的所述动作结束之后停止所述电カ供给；以及 电カ供给停止步骤，在被判断为停止所述电カ供给的情况下，停止所述电カ供给。
2.如权利要求I所述的电力供给控制方法， 在所述判断步骤中，在所述停止时间信息表示的时间比规定的阈值长的情况下，判断为停止所述电カ供给。
3.如权利要求2所述的电力供给控制方法， 在所述判断步骤中，在所述停止时间信息表示的时间比所述规定的阈值长的情况下，判断为停止所述电カ供给，所述规定的阈值是(a)所述电カ供给停止的所需时间与(b)所述电カ供给的开始到所述第二単元能够动作为止的所需时间的和。
4.如权利要求I所述的电力供给控制方法， 还包括电カ供给再开始步骤，在电カ供给停止步骤中所述电カ供给被停止之后，按照从所述第一单元发送来的信号，在比应该开始所述下一个动作的定时提前了所需时间的定时以前，开始所述电カ供给，所述所需时间是从所述电カ供给的开始到所述第二単元能够动作为止的时间。
5.如权利要求I所述的电力供给控制方法， 所述第二単元具有多个子单元，该多个子単元分别承担所述第二単元的动作的一部分， 在所述电カ供给停止步骤中，停止对所述多个子单元中的至少ー个子単元的电カ供给，不停止对其他的至少ー个子单元的电カ供给。
6.如权利要求5所述的电力供给控制方法， 在所述电カ供给停止步骤中，參考表示所述多个子単元的每ー个的可否停止电カ供给的子単元信息，停止对所述子単元信息表示可停止电カ供给的所述至少一个子单元的电カ供给，不停止对所述子単元信息表示不可停止电カ供给的所述其他的至少ー个子単元的电力供给。
7.—种生产系统，具备第一单元以及第ニ単元，所述第一单元以及第ニ単元通过相互协调地反复进行动作的开始和停止，从而生产元件安装基板，该生产系统具备 电カ供给控制部，根据按照所述第一単元的动作状况而被取得的信号，开始用于所述第二单元的动作的电カ供给； 动作控制部，在所述电カ供给开始之后使所述第二単元开始所述动作； 动作时间管理部，取得停止时间信息，所述停止时间信息表示从所述动作的结束到所述第二単元的下一个动作的开始为止的时间；以及 判断部，根据被取得的所述停止时间信息，判断是否在已被开始的所述动作结 束之后停止所述电カ供给， 所述电カ供给控制部，在由所述判断部判断为停止所述电カ供给的情况下，停止所述电カ供给。
全文摘要
具备第一单元以及第二单元的生产系统的电力供给控制方法，包括电力供给开始步骤(S41)，根据按照第一单元的动作状况而被取得的信号，开始用于第二单元的动作的电力供给；动作开始步骤(S44)，在电力供给开始之后第二单元开始动作；取得步骤(S22)，取得停止时间信息，该停止时间信息表示从动作的结束到第二单元的下一个动作的开始为止的时间；判断步骤(S24)，根据被取得的停止时间信息，判断是否在已被开始的动作结束之后停止电力供给；以及电力供给停止步骤(S48)，在被判断为停止电力供给的情况下，停止电力供给。
文档编号H05K13/04GK102668740SQ20118000335
公开日2012年9月12日 申请日期2011年3月23日 优先权日2010年3月29日
发明者吉田几生, 矢吹浩一, 西本智隆, 近藤弘幸 申请人:松下电器产业株式会社