专利名称：升降机竖井门解锁机构的制作方法
升降机竖井η解锁机构本发明涉及一种根据权利要求1所述的具有扩张器滑轨的用于对升降机竖井门进行解锁的装置。这些扩张器滑轨例如是具有略向内(也就是说在顶部和底部朝向彼此)弯曲的末端的金属轨道。这两个滑轨位于升降机轿厢门的上部边缘区域并且因此与上部边缘区域一起行进并且向上伸出超过升降机轿厢。这两个滑轨在两个连接钩环(shackle)处通过铰接方式彼此相连接，这些钩环以它们的中心安装成在各自情况中围绕一个安装板上的轴销可枢转。因此产生了一个平行四边形，使得这些滑轨在逆时针方向上扩展而彼此离开、伴同有与这些滑轨相连的这些钩环从一个休止位置进行枢转，在该休止位置中所述滑轨是靠近的并且彼此相对处于不同高度上其中左边所处位置在某种程度上高于位于右边所处位置。安排在这些钩环左边的滑轨在这种情况中被向左枢转且向下离开安排在右边的滑轨，并且安排在右边的这个滑轨被相反地向右枢转且向上离开安排在左边的滑轨。最新的升降机驱动结构允许仅为240cm的最小竖井顶部闻度。这是从最闻楼层地板到升降机竖井顶部下侧(也就是说到升降机竖井天花板)的尺寸。尽管如此，有待安装于此的一台升降机还是应该具有高度为210cm的轿厢门。要求大概IOcm来用于在轿厢上方在顶部处的过度行进(over travel)ο另外要求大概15cm的高度来用于升降机门驱动器。在最高的垂直升降机位置，因此，仅剩下大概5cm或更小的距离。因此，这个空间被要求作为一个安全缓冲区。当升降机以高载荷停止在最高层(准确地在楼层的高度上)并且然后卸下载荷时，轿厢会由于承载缆线的弹性而上升再多几个厘米。即使升降机因为驱动器的原因而行进超过正常的最高位置几个厘米，它也为此目的需要一定的间隙。即便如此，仍然必须在升降机竖井顶部上有空气隙，从而使得升降机轿厢在任何情况下都不会顶靠在升降机竖井的顶部上。在升降机轿厢上的向上伸得最远的部件是竖井门解锁机构的属于门驱动器的这些扩张器滑轨。如果因为任何原因升降机行进略微超过正常的最高位置，则存在的危险是这些扩张器滑轨的其上部末端会接触升降机竖井天花板并因此弯曲于是被损坏。这样一个事故可以使整个升降机设施停止运行，并具有接下来的全部后果，这仅仅是因为一个或两个略微弯曲的轨道或这些滑轨。人们可能被困在升降机轿厢中，必须呼叫检修和救援组并且只能在现场修理升降机。这可能持续几个小时并且给升降机的操作者和使用者带来许多麻烦。因此，本发明的目的是指明一种扩张器滑轨形式的升降机竖井门解锁机构，该解锁机构避免了上述问题。该目的是通过在一种具有升降机轿厢门驱动器上的扩张器滑轨的升降机竖井门解锁机构来实现的，该升降机竖井门解锁机构的突出之处在于，该升降机竖井门解锁机构的这些滑轨被设计成是柔性的，这样，如果它们偶然地接触到升降机竖井顶部，这些滑轨在一个可调节的距离上是柔性的，并且在该升降机轿厢移动离开该升降机竖井顶部之后回复到它们的原始位置。借助附图展示了这种升降机竖井门解锁机构、描述了其构造并且说明了其功能，在附图中
图1示出了在扩张器滑轨上方与升降机竖井顶部之间缺乏自由空间问题的图解展示；图2示出了升降机轿厢的上部末端区域，其中该升降机轿厢带有其门驱动器以及相关的以扩张器滑轨的形式的升降机竖井门解锁机构；
图3示出了处于锁定状态的升降机竖井门的门锁定机构，它有待通过升降机轿厢的门驱动器的扩张器滑轨致动而用于解锁目的；
图4示出了处于未锁定状态的升降机竖井门的门锁定机构，它已经由升降机轿厢的门驱动器的这些扩张器滑轨致动。图1示出了本发明所基于的问题。一个升降机轿厢I被示出在其最高位置，也就是说在升降机竖井7中停机在最高出入层5处。在顶端描绘了升降机竖井顶部2。升降机竖井顶部2在此在最高出入层5处具有260cm的高度。在顶端，此处在升降机轿厢I右边的一侧上，也就是说在它门26的一侧上，在其之上容纳了一个门驱动器3。这个门驱动器包括在此展示的如从这一侧(这就是为何仅可以看到这两个扩张器滑轨4中的一个扩张器滑轨)可见的两个扩张器滑轨4。距最高出入层5仅240cm高度的升降机竖井顶部6是由虚线表示的。如可以看到，所描绘的扩张器滑轨4的上部末端伸到了这个减小的升降机竖井顶部6的下边界的上方。如果这个升降机竖井顶部6是真实的，则这些扩张器滑轨4将与升降机竖井顶部6发生碰撞并且将因而发生变形。于是这些弯曲的扩张器滑轨4将使整个升降机设施损坏并且使其停止运行，而具有所有不利的后果。为了使升降机再次运行，较多的费用是必要的，更不用说停机时间一直被认为是麻烦的。然而，存在不断增长的压力来实现更低的升降机竖井顶部并且同时安装具有如所描绘的210cm高的升降机竖井门的高升降机轿厢。迄今这已经与可能之后会产生大的风险的并且在受限制的情形中会在升降机竖井顶部上受到损坏的扩张器滑轨形成对立。升降机门驱动器3要求升降机轿厢I上大概15cm的额外高度，因此已经导致了从最高出入层5处测量的210cm+15cm=225cm。要求另外的大概IOcm来用于轿厢I上方顶部处的超程,这样这总计已经达到235cm。这个容许量对于任何损坏来讲都是太低的以至于不能够排除它们，而这就是提出本发明的原因。解决方案是要将扩张器滑轨4设计成柔性的，这样，在与升降机竖井顶部6碰撞的事件中，这些滑轨可以弯曲，并且然后在升降机轿厢I的向下行进过程中回复它们的原始位置。图2示出了在升降机门驱动器上的扩张器滑轨4的一种设计。在此可以看到升降机轿厢1，确切地说是在升降机轿厢I的展现了门那一侧的视图中。这个图像仅以细节的形式示出了升降机轿厢I的左上边缘区域。门驱动器包括一个电动机(在此是不可见的)，该电动机驱动一个有齿带8。在该门驱动器由于棘爪12与反向棘爪13脱离接合而被释放之后，这个有齿带8对在辊轮上侧向引导的升降机门进行来回拖动。升降机门和升降机竖井门应该是仅当升降机停在一个出入层处或者至少直接在这个出入层的前面开始停机(也就是说在其行进的最后阶段)时才能够被打开。用于这些升降机门的升降机电动机一定不是仅仅打开这些升降机轿厢门，而是还打开每个出入层的升降机竖井门。这适用于升降机轿厢门以及相关联的升降机竖井门是一件式或多件式的并且仅在一侧上打开的情况、或者在升降机轿厢门以及升降机竖井门是由两个一件式或多件式的门翼板(这些翼板出于打开的目的而从中间推离彼此至两侧)构成的情况。对此基本上起作用的是驱动器结构，正发生移位的升降机轿厢门借助这种该驱动器结构沿其拖动升降机竖井门，这既用于使得这个竖井门或这些竖井门打开也用于使它们关闭。因此，升降机竖井门不具有专用的驱动器。其结果是，仅一台电动机必须用于这个升降机轿厢门或这些升降机轿厢门，并且打开这个或这些升降机轿厢门，并且于是在每个出入层处通过拖动对应的升降机竖井门来将它们一起关闭。进而，这应该只能是在升降机轿厢在各自情况中停留在相对于升降机竖井门的正确位置上才是有可能的。升降机竖井门基本上必须被锁定，从而使得它们不能从外部打开，这样就不会有人落入空的升降机竖井中。在升降机轿厢的门驱动器上的以扩张器滑轨4形式的一个升降机轿厢门解锁机构起到了使升降机轿厢门以及这些升降机竖井门在每个出入层处解锁的作用。这两个滑轨4被安排在一个安装板10上并且在垂直方向上沿多个引导件11是可移位地引导的，如在顶端的双箭头指示的。这两个末端(也就是说滑轨4的上端和下端)是朝向彼此倾斜的。此外，这些引导件11并且因此还有这些滑轨4是经由在轴销16、17上可枢转的连接钩环14和15而彼此连接的，这样形成了一个平行四边形。由带有由其保持并且引导的滑轨4的这些引导件11因此可以围绕这两个钩环14、15的轴销16、17的枢转轴线进行枢转，也就是说沿着用于每个引导件11描绘的两个弯曲的双箭头枢转。左边的引导件11连同其滑轨4因此被顺时针枢转到右上方，并且反之亦然，而右边的引导件11连同其滑轨4被同时顺时针向左且向下枢转，并且反之亦然。在所示的状态中，这些滑轨以最大可能的距离被扩展彼此离开，并且之后当升降机行进到出入层上时，致动该竖井门锁定机构并且通过与竖井门上的一个棘爪相互作用而使该锁定机构解锁。因此这些滑轨被设计成具有一定长度使得它们可以甚至在升降机轿厢完全到达一个出入层之前被启用，并且因此升降机竖井门可以被解锁并且无论升降机轿厢来自下方或来自上方都甚至在正在进入停机的运行期间也可以打开升降机竖井门。在升降机轿厢正常的行进中，也就是说在出入层之外，这些滑轨4被一起枢转，也就是说在根据所描绘的弯曲双箭头的这些末端位置中。一旦打开门的电动机投入使用，这些滑轨4就通过上部连接钩环14以及其延伸部分23而被运动地致动，这是由于升降机到达先前已经选择的出入层附近的区域中发生的。因此，在这两个滑轨4以这种仍然关闭的状态已经从下方或者从上方被移动之后，它们然后在安装于竖井门锁定机构上的两个辊轮19、20之间从关闭状态扩展而彼此离开，这类辊轮在图3和图4中示出。通过这些滑轨4被扩展而彼此离开以及这两个辊轮19、20随后被挤压而彼此离开，这些辊轮19、20附接于其上的这个枢转板18被枢转而使其延长件24在附图中的逆时针方向上枢转离开如图3所示的位置而进入如图4所示的位置中。延长件24上的棘爪21由此被枢转离开棘爪22并且竖井门锁定机构随后被解锁，如以下还要更详细地描述的。于是作为一个具体特征，这个升降机轿厢门锁定机构的两个滑轨4被设计成相对于升降机轿厢是柔性的。在此这被实施成它们并不是在对应的引导件11中向上可移位的，而取代的是可以被向下移位少许。在引导件11与由其承载的滑轨4的下部末端之间安装了一个张力弹簧9，因此该张力弹簧将引导件11中的滑轨4恒定地向上牵拉进入其在引导件11中的最高位置。如果滑轨4偶然在升降机竖井上部末端接触升降机竖井顶部的话，因此它可以向下偏离一个可调节的距离并且张力弹簧9被相应地拉长。一旦升降机轿厢I从升降机竖井顶部再次行进离开，弹簧9将压片滑片4拖动再次返回其原始位置。图3示出了锁定机构在升降机竖井门的上部区域中的、也就是说在升降机竖井上、确切地说是在门的锁定状态中的视图。于是这个机构如在图2所示以及以上所描述的直接位于升降机竖井门解锁机构的对面，也就是说好像图2的图纸的前侧已经放置在图3和图4的图纸的前侧上地在对面，也就是说面对面。升降机竖井门上的这种机构被展示在图3和图4中并且该机构由一个枢转板18构成，该枢转板承载两个辊轮19、20，一个辊轮19在底部右方而一个辊轮20在左上方在一个向上延伸的杠杆25上。枢转板18在左边延伸进入一个侧向延长件24中，该延长件在底部具有一个棘爪21，该棘爪向前朝向观察者的观察方向成角度。在所展示的位置中，这个可移动的棘爪21与升降机竖井门上的固定棘爪22机械接合。连接到固定棘爪22上的这个升降机竖井门因此被锁定并且可以仅在棘爪21的微小的游隙内在固定棘爪22的内部来回移位。出于解锁的目的，这些扩张器滑轨4以它们的关闭状态在升降机轿厢面向升降机竖井门的上侧上行进，首先从下方或者从上方在枢转板18处的这两个辊轮19、20之间(取决于升降机轿厢正要从哪来)。最初，在它们的倾斜末端已经过这些辊轮19、20之后并且因此已经行进过它们之后，这两个滑轨4被升降机轿厢的门驱动器通过延伸部分23以及上部连接钩环14扩张而彼此平行地离开。这些辊轮19、20由此受到挤压而彼此离开，因此在枢转板18上产生一个扭矩，该枢转板因此在逆时针方向上被轻微枢转到图4的弯曲箭头的方向上。棘爪21由此向下移动并且被枢转离开相反的棘爪22，并且因此升降机竖井门被解锁并且被释放用于侧向移位。图4示出了同一个锁定机构，但在这个情况中该锁定机构是处于打开状态的。通过这两个辊轮19、20被挤压而彼此远离并且通过这些中间滑轨4，枢转板18已经在逆时针方向上被向下枢转了几度的角度，这样棘爪21已经移动离开相反的棘爪22。竖井门随后被解锁并且可以由升降机门驱动器上的驱动器驱动并且因此被打开以及同样被再次关闭。因此在这种升降机竖井门锁定机构中必要的是避免这些扩张器滑轨可能在升降机竖井上部末端处接触升降机竖井顶部而发生变形，并且是升降机竖井门解锁机构的这些滑轨4被设计成相对于升降机轿厢I是柔性的。例如，这被确保是在于如所描述的，它们在各自情况中沿一个引导件11被可移位地安装在扩张器滑轨结构自身上，也就是在安装板10上。并且，如所描述的，这些可以被实施为它们通过弹簧加载而保持在最高移位位置中并且可以通过从上方作用于它们上部末端的、由于与升降机竖井顶部的碰撞而产生的力来与对抗弹簧的力使它们在安装板10上被向下移位，并且在它们的上部末端被释放之后它们通过这些弹簧而返回最高移位位置。然而，作为一个替代版本，升降机竖井门解锁机构还可以被构形成使得整个扩张器滑轨结构是在一个安装板10上建造的，该安装板其自身被安装在升降机轿厢I上以便在垂直方向上是柔性的。也就是说，它被可移位地引导，这样，如果这些扩张器滑轨4的上部末端偶然地接触了升降机竖井顶部，则整个安装板10可以对抗弹簧力而被移位并且因此安排在其上的这些扩张器滑轨4在相对于升降机轿厢的一个可调节的距离上是柔性的。随着升降机轿厢I移动离开升降机竖井顶部，具有这些扩张器滑轨4的安装板10回复其原始位置。这种构造可以被设计成使得安装板10沿一个专用引导件被可移位地安装并且同时通过弹簧加载而被保持在最高的移位位置中。通过与升降机竖井顶部碰撞而引起的从上方施加到其上力在扩张器滑轨4的上部末端上的作用，这个安装板于是对抗这些弹簧的力而向下移位。并且，在扩张器滑轨4的上部末端释放之后，安装板10通过这些弹簧的力被再次返回其最高移位位置。在这两种情况中，所使用的这些弹簧可以是所有类型的弹簧，例如，钢制张力弹簧9、钢制压缩弹簧、坐垫弹簧、杯形弹簧、气压弹簧、油压弹簧、等等，这取决于最优选的设计。作为一个变体，作为相适配结构的结果，还可以使用由钢或塑料材料制成的简单的弹簧片，这些弹簧片于是在升降机轿厢I与滑轨4之间或者在升降机轿厢I与安装板10之间是起作用的。由玻璃纤维制成的弹簧片可以同样被证实是适合的。
权利要求
1.一种在升降机轿厢的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，这些滑轨是旨在当该升降机轿厢行进至一个出入层时在该升降机竖井门上的带有一个棘爪(21)的一个枢转板(18)上的多个辊轮(19，20)之间移动，并且同时推动这些辊轮(19，20)彼此离开，连同该枢转板(18)的枢转以及该棘爪(21)的脱离接合，并且由此使该升降机竖井门锁定机构解锁，其特征在于，该升降机门竖井门解锁机构的这些扩张器滑轨(4)被设计成相对于该升降机轿厢(I)是柔性的，这样，如果这些滑轨偶然地接触到该升降机竖井的上部末端的升降机竖井顶部(2，6)，这些滑轨在一个可调节的距离上是柔性的，并且在该升降机轿厢(I)移动离开该升降机竖井顶部(2)之后回复到它们的原始位置。
2.如权利要求1所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，该升降机轿厢门的这些滑轨(4)被设计成关于该升降机轿厢(I)是柔性的，其特征在于，这些滑轨在各自情况中沿着一个引导件(11)被可移位地安装在牢固地附接于该升降机轿厢上的一个安装板(10)上，而同时这些滑轨在各自情况中是通过一个弹簧(9)来弹簧加载地保持在最上面的移位位置中，并且由于与该升降机竖井顶部(2，6)碰撞而产生的、从上方作用于它们的上部末端上的力对抗这些弹簧(9)的力而能够使它们向下移位，并且在这些滑轨的上部末端释放之后，这些滑轨被这些弹簧(9 )返回至该最上部的移位位置。
3.如权利要求1所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些扩张器滑轨(4)被附接到一个安装板(10)上，该安装板被附接到对抗一个弹簧力在竖直方向上可移位的该升降机轿厢上，这样，如果这些扩张器滑轨(4)的上部末端偶然地接触到该升降机竖井顶部(2，6)，该安装板(10)以及因此安排在其上的这些扩张器滑轨(4)可以在一个可调节的距离上柔性地移位，并且在该升降机轿厢已经被移动离开该升降机竖井顶部之后这些滑轨回复到它们的原始位置。
4.如权利要求3所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，该升降机竖井门锁定机构的安装板(10)被设计成关于该升降机轿厢(I)是可移位的，其特征在于，该安装板沿一个引导件被可移位地安装，并且同时该安装板是通过至少一个弹簧被有弹簧加载地保持在该最上部的移位位置中，并且由于与该升降机竖井顶部(2，6)碰撞而产生的、从上方作用于牢固附接到其上的这些扩张器滑轨(4)的上部末端上的力对抗该至少一个弹簧的力该安装板可以被向下移位，并且在这些扩张器滑轨(4)的上部末端释放之后，该安装板被这至少一个弹簧(9)返回至该最上部的移位位置。
5.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，该至少一个弹簧(9)是一种钢制张力弹簧。
6.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些弹簧包括至少一个钢制压缩弹簧、座垫弹簧或者杯形弹簧。
7.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些弹簧包括至少一个气压弹簧或者油压弹簧。
8.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些弹簧在各自情况中是由一种钢制成的弹簧片构成，该弹簧片在一方面的该升降机轿厢(I)与另一方面的这些滑轨(4)或该安装板(10)之间是启用的。
9.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些弹簧在各自情况中是由一种塑料材料制成的弹簧片构成，该弹簧片在一方面的该升降机轿厢(I)与另一方面的这些滑轨(4)或该安装板(1 0)之间是有效的。
10.如权利要求2和4中任何一项所述的在升降机轿厢(I)的门驱动器(3)上具有扩张器滑轨(4)的升降机竖井门解锁机构，其特征在于，这些弹簧在各自情况中是由一种玻璃纤维制成的弹簧片构成，该弹簧片在一方面的该升降机轿厢(I)与另一方面的这些滑轨(4 )或该安装板(10 )之间是启用的。
全文摘要
升降机竖井门解锁机构通过门驱动器(3)上的多个扩张器滑轨(4)来运行，这些滑轨在进入接近一个出入层的区域时使该升降机竖井门解锁。一个具体特征是在该升降机轿厢门驱动器上的这些扩张器滑轨(4)被设计成相对于该升降机轿厢(1)是柔性的，这样，在接触到该升降机竖井的上部末端的升降机竖井顶部的情况下，这些滑轨在一个可调节的距离上是柔性的，并且在该升降机轿厢(1)移动离开该升降机竖井顶部(2)之后，这些滑轨回复到它们的原始位置。为此目的，这些扩张器滑轨(4)沿着对应的引导件(11)被可移位地安装在扩张器滑轨构造其自身上。在此，这些滑轨借助多个张力弹簧(9)被保持在最上部的移位位置中，并且由于与升降机竖井顶部碰撞而产生的、从上方施加到它们的上部末端上的力反抗这些弹簧(9)的力而可以使它们被向下移位。在这些滑轨的上部末端都已被释放之后，它们借助这些弹簧(9)再次返回到最上部的移位位置。
文档编号B66B13/12GK103079983SQ201180020983
公开日2013年5月1日 申请日期2011年5月1日 优先权日2010年5月7日
发明者马库斯·亨泽勒 申请人:因温特奥股份公司