专利名称：一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种装载行车，具体说是ー种用于大型铺排船起吊、搬运砼联锁块的轴联动可协调式甲板装载行车。
背景技术：
铺排船，主要用于在长江及海上水域软基础河床上铺设砂肋软体排、砂袋堤芯或砼联锁块软体排。随着国内航道疏浚、水利建设、港口建设等工程项目的陆续开エ，对铺排船的需求越来越多，随之而来的对铺排船上大型吊装设备的需求也越来越多。目前铺排船上的吊装工具普遍采用普通液压吊装装置，一般铺排船上会安装一台至两台普通液压吊装装置，在铺排工作时局限性比较大，效率低，协调性不理想。为了提高铺排船的工作效率，増加经济效益，改进铺排船装载起重机的工作效率是十分有效的手段。
发明内容
为了克服现有技术中铺排船采用普通液压吊进行铺排协调性能低、作业效率低、适用范围窄等不足，本发明提供了一种能实现多排平行排列砼联锁块的铺排作业，运行协调、稳定，使用安全，铺排效率高的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车。本发明采用的技术方案是ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征在于包括支撑于铺排船甲板上的四根支腿；两横向大梁和两纵向大梁，横向大梁和纵向大梁两两相连且相连四角分别支撑于四根支腿上；由纵向行走机构驱动的一根以上的行走梁，行走梁两端滑动安装于两纵向大梁上；由横向行走机构驱动的一只以上的起重电动葫芦，电动葫芦滑动安装于行走梁上；集中控制室，集中控制室连接纵向行走机构、横向行走机构和起重电动葫芦。所述纵向行走机构和横向行走机构均由变频电机经齿轮齿条驱动，变频电机连接集中控制室。所述行走梁的两端均铰接有折叠梁，两纵向大梁上分别设有折叠梁绞车，折叠梁绞车的钢丝绳拉紧连接折叠梁的外端。所述纵向大梁与折叠梁之间经伸縮拉杆连接。所述行走梁两端与折叠梁铰接处设有倾斜的顶柱。所述起重电动葫芦设有连接集中控制室的超载限制装置。所述支腿、横向大梁、纵向大梁均采用桁架结构。所述集中控制室连接于纵向大梁前端或末端的横向大梁上。所述支腿、横向大梁、纵向大梁、起重电动葫芦上设有连接集中控制室的摄像头。采用以上技术方案，本发明具有的优点是；
I、一根以上的行走梁在纵向大梁上实现纵向移动，由行走梁上的起重电动葫芦装载多排平行排布的砼联锁块船只进行铺排作业，作业协调性和效率大大提高，行车运行平稳、安全；多个纵向行走机构、横向行走机构可采用独立的控制系统，由集中控制室根据铺排要求和铺排复杂程度分别控制多个行走机构，从而实现铺排效率、协调性和精度的作用；由变频电机驱动纵向、横向行走机构，提高了行车的可操作性，減少起重运行时的冲击，进ー步提高行车运行平稳；
2、所有支腿和大梁采用桁架结构，不仅降低了自重、还减少了整体受风面积，有利于提高铺排作业的稳定性；
3、行车的起重电动葫芦安装有超载限制装置，在起重达到设定值时，超载限制装置启动，切断起重电动葫芦的控制，保证施工安全；支腿、横向大梁、纵向大梁、起重电动葫芦上设有连接集中控制室的摄像头，操作人员在集中控制室内可观察到行车整体以及吊装运输的情况，有利于安全、稳定施工；操作人员需要在船甲板上操作时，可以切换到遥控控制模式，无须进入集中控制室，在甲板上即可对行车进行控制，大大提高了行车可操作性；
4、进行铺排作业时，通过控制折叠梁绞车钢丝绳将折叠梁放至水平位置，实现铺排船舷外作业，配合伸缩拉杆将折叠梁稳定拉紫；在船舶拖航时，通过控制折叠梁绞车钢丝绳将折叠梁收回，配合顶柱实现折叠梁收回后的机械固定，保证拖航时行车和船舶的安全。本发明可实现多点同时起吊，吊点多，起重重量大，吊装难度低，工作效率高，使用安全可靠，防震缓冲性能好，整体结构简单，可操作性强，解决了传统铺排作业效率低的问题，能实现高效铺排作业，适用于航道与港口工程建设。
图I为本发明铺排作业时的结构示意图2为图I的左视图。图中甲板1，支腿2，横向大梁3，纵向大梁4，行走梁5，上梁6，下梁61，折叠梁 7，纵向行走机构8，横向行走机构9，起重电动葫芦10，折叠梁绞车11，钢丝绳12，伸缩拉杆 13，顶柱14，集中控制室15。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进ー步说明。图1、2所示，ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车包括支腿2、横向大梁3、纵向大梁4、行走梁5、折叠梁7、纵向行走机构8、横向行走机构9、起重电动葫芦10、折叠梁绞车11、钢丝绳12、伸缩拉杆13、顶柱14和集中控制室15。按照铺排作业所需的最大横向、纵向距离设计的横向大梁3和纵向大梁4两两固定相连，两横向大梁3、两纵向大梁4 相连的四角分别经支腿2支撑于固定在铺排船甲板I上，支腿2、横向大梁3、纵向大梁4均采用桁架结构；一根大梁5呈平行滑动设置于两纵向大梁3上，两纵向大梁3的上、下端均设有直线运动轨道，大梁5由上梁6和下梁61组成，上梁6两端经运动滑轮滑动支撑于两纵向大梁4上端的直线运动轨道内，下梁61两端经两纵向行走机构8滑动连接于两纵向大梁4下端的直线运动轨道内，下梁61上设有直线运动轨道；行走梁5的两端均铰接有折叠梁7，上梁6两端均设有折叠梁绞车11，折叠梁绞车11经其钢丝绳12拉紧折叠梁7外端， 折叠梁7外端与上梁6间经伸缩拉杆13连接，行走梁5两端与折叠梁7铰接处设有倾斜的顶柱14，折叠梁7上设有与下梁61上的直线运动轨道对应配合的直线运动轨道，横向行走机构9经运动滑轮呈滑动状态连接于下梁61、折叠梁7上的直线运动轨道内，横向行走机构 9连接有带超载限制装置的起重电动葫芦10，纵向行走机构8和横向行走机构9均由变频电机经齿轮齿条驱动；支腿2、横向大梁3、纵向大梁4、起重电动葫芦15上均设有摄像头， 摄像头、变频电机、起重电动葫芦15均连接至集中控制室15，集中控制室15连接于纵向大梁4前端或末端的横向大梁3上。铺排作业时，砼联锁块的装载一般会有四排平行排列，操作人员通过直梯或平台进入集中控制室，根据砼联锁块的驳船数量控制四个折叠梁绞车将折叠梁放至水平位置， 依据砼联锁块的驳船中锁块的排列间距单独控制每个纵向行走装置来调整四个行走梁行走和间距，对应调整完毕后，控制横向运行机构将起重电动葫芦运行至舷外装载砼联锁块的驳船上方，降落、挂钩并起吊砼联锁块，由横向运行机构将砼联锁块运行至少铺排船铺排侧，放下轮联锁块完成一次铺排操作。
权利要求
1.ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征在于包括支撑于铺排船甲板上的四根支腿；两横向大梁和两纵向大梁，横向大梁和纵向大梁两两相连且相连四角分别支撑于四根支腿上；由纵向行走机构驱动的一根以上的行走梁，行走梁两端滑动安装于两纵向大梁上；由横向行走机构驱动的一只以上的起重电动葫芦，电动葫芦滑动安装于行走梁上；集中控制室，集中控制室连接纵向彳丁走机构、横向彳丁走机构和起重电动胡户。
2.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述纵向行走机构和横向行走机构均由变频电机经齿轮齿条驱动，变频电机连接集中控制室。
3.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述行走梁的两端均铰接有折叠梁，两纵向大梁上分别设有折叠梁绞车，折叠梁绞车的钢丝绳拉紧连接折叠梁的外端。
4.根据权利要求3所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述纵向大梁与折叠梁之间经伸縮拉杆连接。
5.根据权利要求3或4所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述行走梁两端与折叠梁铰接处设有倾斜的顶柱。
6.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述起重电动葫芦设有连接集中控制室的超载限制装置。
7.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述支腿、横向大梁、纵向大梁均采用桁架结构。
8.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述集中控制室连接于纵向大梁前端或末端的横向大梁上。
9.根据权利要求I所述的ー种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，其特征是所述支腿、横向大梁、纵向大梁、起重电动葫芦上设有连接集中控制室的摄像头。
全文摘要
本发明涉及一种大型铺排船用轴联动可协调式甲板装载行车，包括支撑于铺排船甲板上的四根支腿；两横向大梁和两纵向大梁，横向大梁和纵向大梁两两相连且相连四角分别支撑于四根支腿上；由纵向行走机构驱动的一根以上的行走梁，行走梁两端滑动安装于两纵向大梁上；由横向行走机构驱动的一只以上的起重电动葫芦，电动葫芦滑动安装于行走梁上；集中控制室，集中控制室连接纵向行走机构、横向行走机构和起重电动葫芦。多点同时起吊，吊点多，起重重量大，吊装难度低，工作效率高，使用安全可靠，防震缓冲性能好，整体结构简单，可操作性强，解决了传统铺排作业效率低的问题，能实现高效铺排作业，适用于航道与港口工程建设。
文档编号B66C5/00GK102602818SQ20121006996
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者余群, 刘石磊, 叶永国, 张凯, 曾兵, 朱荣, 杨鹤凤, 王匀, 蒋如宏, 赵志宏, 顾社群 申请人:江苏大学, 江苏海泰船舶成套设备有限公司