专利名称：实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对电梯的各种安全开关(例如检测电梯轿厢的位置是否超出了运行范围的最终限位开关和检测电梯轿厢的速度是否超速的调速器开关等)以及安全装置(例如缓冲器和紧急制动装置等)的动作状态进行异常判断的实现了电子化的电梯安全运行系统，尤其是涉及一种使专业人员以外的人员也能够对动作状态的异常部位作出适当判断的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置。
背景技术：
通常，作为电梯的各种安全开关和安全装置，可以列举出检测电梯轿厢的位置是
否超出了通常的运行范围的最终限位开关、电梯轿厢内的轿厢门开关和层门开关、检测电梯轿厢的速度是否超速的调速器的旋转编码器、为了根据旋转编码器的检测结果使电梯轿厢紧急停止而将卷扬机的驱动用电动机的通电切断的通电切断装置、卷扬机制动器和紧急制动装置。此外，通电切断装置和卷扬机制动器由开关、继电器和接触器等机械部件和电气部件构成，用于直接使电梯轿厢紧急停止的紧急制动装置由调速器、调速器绳索和夹持装置等机械部件和电气部件的组合部件群构成。此外，在现有的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置中，使用安全装置(安全用控制器)来判断各种安全开关和安全装置的动作状态的异常，该安全装置在进行动作状态异常的判断时，根据来自安全开关和安全装置以及各种传感器的电子化输入信息来检测异常，通过CPU来运算使电梯转变为安全状态的指令信号，并且将该指令信号输出到多个停止装置(通电切断装置、卷扬机制动器和紧急制动装置)中。在上述电梯用控制装置中，安全系统由上述构成部件来构成。作为现有技术，例如已知有专利文献I所公开的方案，其通过在用于检测安全电路内的哪一个开关接点进行了动作的各种开关的接点部安装振荡器用传感器来将故障部位通知监视盘。此外，在专利文献2中公开了一种方案，其使控制按钮的状态发生变化，由此使得能够在监视盘上的显示装置的画面上方便地监视电梯等的设备状态。另外，在专利文献3中公开了一种画面显示技术，其能够在成套设备的监视控制装置中以简单易懂的方式传达构成成套设备的系统机器的动作状态。专利文献专利文献I :日本国特开平7-274268号公报专利文献2 :日本国特开2004-277109号公报专利文献3 :日本国特公平7-38131号公报在包括上述专利文献I至专利文献3的现有技术中，需要设置显示设备的异常状态的专用显示装置，由于该等显示装置的设置场所以及确认场所都位于管理员室等专用的空间内，所以存在一般人不容易掌握设备异常状态的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯用控制装置，其是一种实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置，在该电梯用控制装置中不需要设置专用的显示装置，并且也不需要新增显示装置，尤其是针对维护作业人员，能够以简单易懂的方式指示各种安全开关和安全装置的故障部位，因此能够大幅度地缩短电梯停止运行后的电梯不运行时间。为了解决上述课题，本发明主要采用了下述结构。本发明提供的安全运行型电梯用控制装置具有安全用控制器和控制用控制器，所述安全用控制器将电梯的包括最终限位开关、轿厢门开关和缓冲器在内的各种安全开关或者安全装置的动作状态作为输入信息来进行异常判断，并输出使电梯轿厢转变为安全状态的指令信号，所述控制用控制器根据所述指令信号控制电梯的运行，在所述安全运行型电梯用控制装置中，
所述安全用控制器通过被并列地输入所述各种安全开关或者安全装置的输入信息，能够掌握是哪个安全开关或者安全装置进行了异常动作，并且作出使电梯停止运行的判断，所述控制用控制器根据由所述安全用控制器作出的使电梯停止运行的所述判断进行所述电梯停止运行的控制，并且在检测出由维护作业人员进行了操作的停止开关或者维护开关的动作时，将与成为运行停止的原因的进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息通知大厅楼层的通用门厅按钮的指示灯，或者通知电梯轿厢内的通用轿厢位置显示装置。发明效果根据本发明的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置，为了确保电梯和乘客的安全，对各种安全开关和安全装置的动作状态进行异常判断，本发明不需要设置专门用来识别该等安全开关和安全装置的异常动作部位的显示装置，在因各种安全开关和安全装置的动作状态而导致电梯停止了运行时，能够对异常动作的部位进行通知，因此，除了专业人员以外，例如大楼的业主等也能够容易地掌握异常动作的部位。并且，通过以简单易懂的方式来指示故障部位，维护作业人员能够在电梯停止运行后迅速地采取适当的应对措施，所以能够迅速地防止乘客被关在电梯轿厢内的事故发生，能够大幅度缩短使电梯恢复而所需的工时。
图I是包括本发明的实施方式所涉及的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置的电梯的整体结构图。图2是表示在作为本发明的前提的电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的动作状态的异常检测和断开电路概要的说明图。图3是表示本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置的处理流程的流程图。图4表示使用了在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的闪亮模式的诊断表。图5是利用门厅按钮的亮灯和熄灯的时序来指示在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的动作状态异常的例示图。图6是利用轿厢位置显示装置(液晶CPI)的显示画面来显示在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的动作状态异常的例示图。符号说明I电梯轿厢2电动机3卷扬机制动器5逆变器
6断开电路7交流电源10主吊索11平衡重12调速器绳索13调速器14夹持装置15紧急制动装置16 导轨17缓冲器21旋转编码器22,23最终限位开关30控制用控制器40安全用控制器50电子化安全运行型电梯用控制装置60轿厢内操作盘61、62、63 门厅按钮70轿厢门开关71、72、73 层门开关80特定距离传感装置81、82、83 遮蔽板
具体实施例方式以下，参照图I至图6对本发明的实施方式所涉及的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置进行详细的说明。图I是表示包括本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置的电梯的整体结构的示意图。在图I中，I表示电梯轿厢，2表示电动机，3表示卷扬机制动器，5表示逆变器，6表示断开电路，7表示交流电源，10表示主吊索，11表示平衡重，12表示调速器绳索，13表示调速器,14表示夹持装置，15表示紧急制动装置，16表示导轨,17表示缓冲器,21表示旋转编码器，22,23表示最终限位开关，30表示控制用控制器，40表示安全用控制器，50表示电子化安全运行型电梯用控制装置，60表示轿厢内操作盘，61、62、63表示门厅按钮，70表示轿厢门开关，71、72、73表示层门开关，80表示特定距离传感装置，81、82、83表示遮蔽板。图I表示电子化安全运行型电梯的整体结构，电梯轿厢I通过主吊索10与平衡重11连接，通过用电动机2驱动主吊索10，使电梯轿厢I在升降通道内移动。电动机2由通过断开电路6与交流电源7连接的逆变器5驱动。在电梯轿厢I移动的期间，在安全用控制器40检测到轿厢门开关70或者没有电梯轿厢停靠的楼层的层门开关71 73的动作时，断开电路6根据该检测结果而动作，使电动机2的驱动力消失。卷扬机制动器3在平时动作，在通电后，卷扬机制动器3的动作被解除。设置在升降通道附近的电子化安全运行型电梯用控制装置50具有控制用控制器30和安全用控制器40，控制用控制器30根据带有液晶CPI (CarPosition Indicator,轿厢位置显示器)的轿厢内操作盘60内的目的地楼层按钮以及门厅按钮61 63的输入信息等来控制逆变器5，以使电梯轿厢I运行，安全用控制器40将来自旋转编码器21和最终限位开关22、23的信号作为输入来检测与规定位置相对应的电梯轿厢I是否出现了超速或者 超出了正常的运行位置等情况，并且通过卷扬机制动器3、断开电路6以及利用夹持装置14进行制动的紧急制动装置15对电梯轿厢I进行制动。调速器绳索12随着电梯轿厢I的移动而被电梯轿厢I牵引，由此使调速器13旋转。调速器13具有夹持装置14和旋转编码器21，夹持装置14动作时夹持调速器绳索12，此时，如果电梯轿厢I正在移动，则设置在电梯轿厢I上的紧急制动装置15在因被夹持而停止移动的调速器绳索12的作用下进行位移动作，由此，紧急制动装置15夹持沿着电梯轿厢I设置的导轨16，使电梯轿厢I紧急停止。旋转编码器21与调速器13—起旋转，并产生脉冲信号。通过对旋转编码器21的脉冲信号的变化量进行累计以求出电梯轿厢I的位置，并且通过对该变化量的时间平均值进行运算来求出电梯轿厢I的速度。在电梯轿厢I到达目的地楼层时，设置在电梯轿厢I上的特定距离传感装置80与设置在目的地楼层的门厅中的遮蔽板81 83相对向，由此，电梯用控制装置50内的安全用控制器40检测出停靠位置(电梯门可打开区域)。在升降通道的下端设置有缓冲器17，在依靠卷扬机制动器3和紧急制动装置__的制动力仍然没有能够使电梯轿厢I完全停止的情况下，通过缓冲器17来承受电梯轿厢I并吸收电梯轿厢I的冲击。在升降通道的下端附近和上端附近设置有最终限位开关22、23。该等最终限位开关22、23在平时处于OFF(断开)状态，而在电梯轿厢I超过最终限位开关22、23而进入了最终限位开关22、23的下方或者上方时，该等最终限位开关22、23变成ON(接通)状态，并检测为电梯轿厢I的位置超出了通常的运行范围。可是，在作为本实施方式的前提的现有方式中，电梯的各种安全开关和安全装置的动作状态的异常判断装置由包括电路的机械装置构成，例如，如图2所示，由于各种开关相对于电源与断开电路6串联连接，所以只要检测到各种安全开关和安全装置的动作状态中有一个动作状态发生了异常，便迅速使图I所示的断开电路6动作，使电梯轿厢I停止，以此来确保安全。可是，在现有的方式中，需要通过目测一个一个地确认是异常判断装置中的哪个安全开关和安全装置进行了动作，所以需要花费大量的时间和劳力。
为此，在本发明的实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置50中，将异常判断装置从图2所示的现有的方式改进成了电子化安全运行型系统，具体来说是，改进成了能够通过搭载有CPU的安全用控制器40(电梯用控制装置50内的控制器)进行异常判断的结构(例如相对于安全用控制器40将各种安全开关和安全装置彼此并列连接来进行输入的结构)，由此，安全用控制器40能够掌握各种安全开关和安全装置中的任一个的动作状态，并将发生了异常的部位(图2所示的安全开关和安全装置中的某一个或者多个装置的异常部位)发送到控制电梯运行的控制用控制器30中。控制用控制器30被构造成根据所接收到的内容，例如在检测到用于将模式变更为电梯维护运行模式的操作开关即维护开关或者用于使电梯停止运行的操作开关即停止开关进行了动作的情况下，利用附设在上下客人数多的大厅楼层等基准层的门厅按钮上的指示灯的闪亮次数来通知成为电梯停止运行的原因的部位。图3是表示本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置50的处理流程的流程图。首先，在步骤301中检查各种安全开关和安全装置的动作状态，判断其是否进行了异常动作，在进行了异常动作时，进入到步骤302。在步骤302中，为了判断门厅按钮的 指示状态是平时模式(安全开关等没有进行动作的通常的指示状态)还是指示异常动作部位的指示模式，判断用于使电梯轿厢停止运行的操作开关即停止开关和用于将模式变更为电梯维护运行模式的操作开关即维护开关的状态是否为0N(停止开关和维护开关设置在电梯轿厢内，是供维护作业人员在故障检查时操作的开关)，在判断结果表示为ON时，进入到步骤303。在判断结果表示为OFF时，进入到步骤304，如果此前不是指示模式，则结束处理。在步骤303中，设定根据各种安全开关和安全装置中的进行了异常动作的部位进行闪亮的闪亮模式(参照图4所示的项目名称与闪亮次数的关系)。在该闪亮模式的情况下，例如利用附设在大厅楼层的门厅按钮61上的指示灯来执行闪亮模式。在有多个部位进行了异常动作的场合，例如旋转编码器21检测到与规定位置对应的电梯轿厢I的超速，并且同时由最终限位开关22、23检测到电梯轿厢I超出了规定位置的场合，如图4所示，根据预先设定的优先级的高低来设定优先的闪亮模式。在上述示例中，在相继检测到超速和超出正常位置的情况下，在图4的示例中，将优先级最高的超速设定为优先的闪亮模式。在该闪亮模式中，闪亮次数在规定次数以上时(例如在图4所示的示例中，闪亮次数在5次以上时)，表示故障部位在除电梯轿厢以外的电梯井内(不在电梯门厅)。在此对上述内容重复说明一下，在各种安全开关和安全装置进行了异常动作时，将门厅按钮的指示灯的指示状态从平时模式(表示电梯运行正常时的指示状态的模式)切换为指示异常动作部位的异常动作部位指示模式(通过闪亮的次数来指示异常动作部位的模式)，根据该闪亮次数，能够确定异常动作的部位(根据图4所示的诊断表和轿厢按钮的指示灯的闪亮次数来确定异常动作的部位)。当闪亮次数在5次以上时，表示发生了需要维护作业人员进入电梯井内进行检查的伴随有危险的故障。是否需要进入电梯井内进行检查(与只需要在电梯轿厢内进行检查的场合相比)，是进行维护作业时的重要的判断信息，因此，即使从这一点来说，对进行了异常动作的各种安全开关或者安全装置的设置部位和异常内容进行指示和通知，对本实施方式来说具有重要的意义。图4表示使用了在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的闪亮模式的诊断表。如图4所示，以图表的方式预先确定了各种安全开关和安全装置的异常动作的项目名称、与该项目对应的闪亮次数以及各个项目的安全优先级。在步骤305中，根据所设定的闪亮模式，如图5的时序图所示，由附设在大厅楼层的门厅按钮61上的指示灯进行闪亮处理，也就是相对于附设在门厅按钮61上的指示灯输出亮灯和熄灯的指令。在步骤304到步骤306的处理步骤中，在解除指示模式时，使大厅楼层的门厅按钮61进行一次熄灯后结束处理。图5是利用门厅按钮的亮灯和熄灯的时序来指示在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的动作状态异常的例示图。图5的示例表示紧急制动装置15因旋转编码器21检测到超速而进行了异常动作时的门厅按钮的闪亮状态。在本示例中，由门厅按钮61在10秒钟内进行6次闪亮。通过将图4所示的诊断表的闪亮次数与门厅按钮的闪亮次数进行对照，能够确定进行了异常动作的安全 开关和安全装置。图3所示的一系列处理的实施时机被设定成根据从安全用控制器40发送来的与异常动作部位有关的信息(被判断为需要停止运行的输入信息中的与出现异常的安全开关或者安全装置的设置部位和异常内容有关的信息)，使用搭载在控制用控制器30内的(PU的计时器，进行周期性(例如每O. 5秒)诊断，由此能够将处理负荷抑制在最小程度，并且不会妨碍电梯的运行。图6是利用轿厢位置显示装置(液晶CPI)的显示画面来显示在本实施方式所涉及的电子化安全运行型电梯用控制装置中使用的各种安全开关和安全装置的动作状态异常时的例示图。在图6的示例中，在安全开关或者安全装置进行了异常动作时，维护作业人员对维护开关(也可以是停止开关)进行操作，此时，在检测到维护开关因该操作而进行的开关动作时，利用电梯轿厢I内的液晶C PI，而不是通过大厅楼层的门厅按钮的闪亮次数，来通知成为电梯停止运行的原因的安全开关或者安全装置的异常动作的部位。图6(a)表示正常运行时的画面例，画面分为3个部分(分别显示运行方向、电梯轿厢的位置和电梯门的开闭/下一个停靠层/乘坐电梯时的注意事项)来显示电梯的运行信息。图6(b)表示运行停止时的画面例，为了将电梯的与正常运行不同的状况告知乘客，将画面的背景色设置成红色，在画面的上部显示运行方向(如果电梯正在行驶，则滚动显示朝着行驶方向的箭头)和轿厢位置，在画面的中央显示电梯的运行信息。在本实施方式中，在检测到维护开关或者停止开关进行了动作时，如图6(c)所示，为了将成为电梯停止运行的原因的部位显示在电梯轿厢内的液晶CPI中，在画面的上部显示运行方向(如果电梯不在行驶，则不显示运行方向)和轿厢位置，在画面的中央显示电梯的运行信息以及异常部位。如上所述，本发明的实现了电子化的安全运行型电梯用控制装置的特征在于，具有安全用控制器和控制用控制器，该安全用控制器将电梯的各种安全开关和安全装置的动作状态作为输入信息来进行异常判断，并输出使电梯轿厢转变为安全状态的指令信号，该控制用控制器根据该指令信号来控制电梯的运行，在安全用控制器根据输入信息判断为使电梯停止运行时，由安全用控制器将成为该运行停止的原因的安全开关和安全装置的部位作为指令信号输出到控制用控制器中。并且，控制用控制器根据该指令信号，以简单易懂的方式，例如用与控制用控制器连接的大厅楼层(或者也可以是最下层)的门厅按钮的指示 灯或者电梯轿厢内的液晶CPI来通知故障部位。
权利要求
1.一种安全运行型电梯用控制装置，具有安全用控制器和控制用控制器，所述安全用控制器将电梯的包括最终限位开关、轿厢门开关和缓冲器在内的各种安全开关或者安全装置的动作状态作为输入信息来进行异常判断，并输出用于使电梯轿厢转变为安全状态的指令信号，所述控制用控制器根据所述指令信号控制电梯的运行，所述安全运行型电梯用控制装置的特征在于， 所述安全用控制器通过被并列地输入所述各种安全开关或者安全装置的输入信息，能够掌握是哪个安全开关或者安全装置进行了异常动作，并且作出使电梯停止运行的判断， 所述控制用控制器根据由所述安全用控制器作出的使电梯停止运行的所述判断进行所述电梯停止运行的控制，并且在检测出由维护作业人员进行了操作的停止开关或者维护 开关的动作时，将与成为运行停止的原因的进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息通知给大厅楼层的通用门厅按钮的指示灯。
2.一种安全运行型电梯用控制装置，具有安全用控制器和控制用控制器，所述安全用 控制器将电梯的包括最终限位开关、轿厢门开关和缓冲器在内的各种安全开关或者安全装置的动作状态作为输入信息来进行异常判断，并输出用于使电梯轿厢转变为安全状态的指令信号，所述控制用控制器根据所述指令信号控制电梯的运行，所述安全运行型电梯用控制装置的特征在于， 所述安全用控制器通过被并列地输入所述各种安全开关或者安全装置的输入信息，能够掌握是哪个安全开关或者安全装置进行了异常动作，并且作出使电梯停止运行的判断， 所述控制用控制器根据由所述安全用控制器作出的使电梯停止运行的所述判断进行所述电梯停止运行的控制，并且在检测出由维护作业人员进行了操作的停止开关或者维护开关的动作时，将与成为运行停止的原因的进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息通知给电梯轿厢内的通用轿厢位置显示装置。
3.根据权利要求I所述的安全运行型电梯用控制装置，其特征在于， 以通过所述通用门厅按钮的指示灯的闪亮次数来进行区分的方式，对与成为所述运行停止的原因的进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息进行通知。
4.根据权利要求3所述的安全运行型电梯用控制装置，其特征在于， 当所述闪亮次数在规定次数以上时，表示进行了异常动作的所述安全开关或者安全装置是设置部位在电梯井内的安全开关或者安全装置。
5.根据权利要求3所述的安全运行型电梯用控制装置，其特征在于， 所述闪亮次数由诊断表来规定，该诊断表中预先使该闪亮次数与所述各种安全开关或者安全装置的动作状态建立了对应。
6.根据权利要求2所述的安全运行型电梯用控制装置，其特征在于， 在根据检测到所述停止开关或者维护开关的动作以前由所述安全用控制器作出的使电梯停止运行的所述判断来进行所述电梯停止运行的控制时，所述控制用控制器仅将电梯因所述各种安全开关或者安全装置的异常动作而停止了运行这一情况通知给电梯轿厢内的通用轿厢位置显示装置。
全文摘要
本发明提供一种安全运行型电梯用控制装置，其具有安全用控制器和控制用控制器，该安全用控制器将电梯的各种安全开关或者安全装置的动作状态作为输入信息而输出使电梯轿厢状态转变的指令信号，该控制用控制器根据指令信号来控制电梯运行，安全用控制器被并列地输入输入信息，以能掌握是哪个安全开关或者安全装置进行了异常动作，并且作出使电梯停止运行的判断，所述控制用控制器在检测到由维护作业人员进行的停止开关或者维护开关的动作时，将与进行了异常动作的安全开关或者安全装置的部位和异常内容有关的信息通知给相应指示灯。由此，不必设置专用显示装置，并且也不必新增加显示装置，能以简单易懂的方式确定并指示各种安全开关和安全装置的故障部位。
文档编号B66B5/00GK102815584SQ20121017703
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月31日 优先权日2011年6月8日
发明者星野孝道, 松土贵司, 冈村清志, 川尻慎也, 松本惠治, 高山直树, 吉元慎治, 纳谷英光, 井上真辅, 吉川敏文 申请人:株式会社日立制作所