专利名称：电梯用控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯轿厢在升降通道内进行升降动作的电梯，尤其是涉及一种在电梯轿厢要停靠到预定的停靠层上时，能够准确地掌握楼层停靠精度发生了异常的部位的电梯用控制装置。
背景技术：
现有技术中，电梯在升降通道内进行升降时，需要对电梯轿厢在升降通道内的位置进行检测。此外，为了防止成本上升和可靠性下降，并且为了提高楼层停靠精度，例如使用设置在电梯轿厢侧的多个位置检测传感器和设置在电梯门厅侧的多个被检测体，在电梯轿厢的位置到达可以打开电梯门的升降位置时，检测出表示乘客可上下电梯的电梯门可打开区域。此外，通过微型计算机对随着电梯轿厢的升降而产生脉冲的脉冲发生器的输出脉冲数量进行计数来推算电梯轿厢的位置，并且通过计算各种控制量来对电梯轿厢的地板面和电梯门厅的地板面进行对位，由此来降低停靠楼层时的高低差。 也就是说，当设置在电梯轿厢侧的位置检测传感器检测到设置在升降通道侧的被检测体时的检测定时例如因为被检测体安装时的不良作业或者被检测体的安装位置因发生地震等而产生了偏移等原因而出现了大的时间差时，可能会因为过大的楼层停靠误差而导致电梯乘客在上下电梯时被绊倒。通常，在以检查为目的的维修运行状态下，维修人员使电梯进行每层停靠的运行，以此通过目视确认来判断异常部位。因此，维修作业需要花费很长的时间。此外，作为现有技术，例如已知有由专利文献I公开的方案，当设置在终端楼层附近的多个轿厢检测开关(限位开关)在正常动作区间以外的区域进行了动作时，判断为开关出现了异常。专利文献专利文献I :日本国专利特开2008-7322号公报专利文献I所公开的在先技术是只能应用于配置在能够对正常动作区间进行设定的位置上的轿厢检测开关的异常判断方法，其无法判断出设置在升降通道内的多个位置的轿厢检测开关是否发生了异常。此外，在希望扩大该方法的应用范围以对多个轿厢检测开关的异常进行判断时，不但会导致系统结构变得复杂，而且还会增加维修作业所需的劳力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯用控制装置，该电梯用控制装置例如在对电梯进行检修作业时，不需要增设特别的装置就能够一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。因此，本发明的目的在于提供一种电梯的异常检测装置，其在发生了地震等灾害的情况下，能够缩短恢复时的检修作业的时间，并且能够缩短电梯不运行的时间。
本发明的一个方面提供一种电梯用控制装置，其具有位置检测传感器和被检测体，所述位置检测传感器搭载在电梯轿厢上，所述被检测体与升降通道内的各个停靠楼层等相对应地配置，并且被所述位置检测传感器探测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器的输出信号来检测所述电梯轿厢的位置，其特征在于，所述位置检测传感器以能够通过与所述被检测体对置的位置的方式搭载在所述电梯轿厢上，并且具有至少4个并排设置的传感器单元，所述被检测体配置在升降通道内的多个位置上，各自具有多个被检测单元，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器内的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。在本发明的实施方式中，优选在根据所述传感器单元的输出定时的时间差检测到异常时，如果电梯门处于打开状态，则通过广播来通知地板之间有高低差。此外，在要关闭电梯门时，使蜂鸣器发出蜂鸣声。·
此外,在本发明的优选实施方式中，根据位置检测传感器的输出定时的第一时间差检测电梯的楼层停靠误差，并且根据比位置检测传感器的输出定时的第一时间差更大的第二时间差使电梯停止运行。发明效果根据本发明的优选实施方式，能够以所希望的精度检测出会导致各层的电梯门厅的地板面与电梯轿厢侧地板面之间的误差即楼层停靠误差出现异常的轿厢位置检测的异
堂
巾O此外，根据本发明的优选实施方式，除了专业人员以外，例如大楼的业主等也能够方便地察觉到电梯楼层停靠精度的异常。因此，在发生了地震等灾害时，不仅能够缩短检修作业所需的时间，并且还能够大幅度地缩短电梯的不运行时间。本发明的其他目的和特点在以下的实施例中加以说明。
图I是表示具有本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置的电梯设备的整体结构图。图2是表示构成本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置的安装在电梯轿厢上的位置检测传感器和设置在电梯门厅的门坎部的被检测体的立体图。图3是表示本发明一实施例所涉及的各个楼层的被检测体的被检测单元和轿厢下方的位置检测传感器输出的组合模式的示例图。图4是表示本发明一实施例所涉及的安全用控制器的大致结构和与位置检测传感器之间的连接方法的图。图5是用于说明本发明一实施例的动作的电梯运行轨迹的示例图。图6是用于说明本发明一实施例的动作的位置检测传感器输出的组合模式变化的示例图。图7是本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置中的安全用控制器的处理流程图。
图8是例示了图7的特定的处理步骤的详细情况的处理流程图。符号说明I···电梯轿厢,2···电动机,3···卷扬机制动器,5···逆变器,6···切断电路,7···交流电
源，10···主吊索，11···平衡重，12···调速器绳索，13···调速器，14···握持装置，15···紧急停止装置，16…导轨,17…缓冲器,21···旋转编码器,22、23…极限开关，30···控制用控制器,40...安全用控制器，50…电梯控制装置,61 63…电梯门厅按钮,70…轿厢门开关,71 73…没有轿厢停靠的楼层的门厅门开关，80···位置检测传感器(光电传感器)，80A 80D···传感器
单兀,80a 80d···各光电传感器单兀的光束,81 83…升降通道侧的被检测体(遮蔽体),81a 81d、82a、82d、83a 83d…被检测单元(遮蔽板)
具体实施例方式以下参照图I至图8对本发明的实施方式进行说明。图I是表示具有本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置的电梯设备的整体结构图。在图I中示出了具有对现有的由机械构件构成的安全系统进行电子零部件化和软件化而得到的安全系统的电子安全应对型电梯的整体结构图电梯轿厢I通过电动机2驱动与平衡重11连接的主吊索10而在升降通道内进行升降移动。电动机2由通过切断电路6与交流电源7连接的逆变器5驱动。在电梯轿厢的移动期间，在检测到轿厢门开关70或者没有电梯轿厢停靠的楼层的电梯厅门开关71 73被启动等的情况下，为了确保安全，使切断电路6启动，由此断开对电动机2的电力供应。电力供应断开后，电动机2的驱动力消失，卷扬机制动器3启动。卷扬机制动器3是在通电时制动被解除的平时启动型制动器。调速器绳索12随着电梯轿厢I移动而被牵引，从而使调速器13旋转。调速器13具有握持装置14和旋转编码器21，握持装置14启动后对调速器绳索12进行握持。此时，如果电梯轿厢I正在移动，则紧急制动装置15通过夹住导轨16来使电梯轿厢紧急停止。旋转编码器21与调速器13 —起旋转并产生脉冲信号。通过对脉冲信号的变化量进行累积来求出电梯轿厢I的位置，并且通过对变化量的时间平均值进行运算来求出电梯轿厢I的速度，以便在控制中使用。电梯轿厢I上搭载有位置检测传感器80。在电梯轿厢I到达目的地楼层时，位置检测传感器80的输出随着与设置在升降通道侧的目的地楼层上的被检测体81 83对置而产生变化，并且向电梯控制装置50内的安全用控制器40发送与停靠位置(电梯门可打开区域)相对应的信号。在升降通道的下端设置有缓冲器17，在依靠卷扬机制动器3和紧急制动装置15的制动力仍然不能使电梯轿厢I完全停止时，缓冲器17以吸收冲击的方式承受电梯轿厢I。在升降通道的下端附近和上端附近设置有极限开关22、33。这些极限开关22、33在平时处于断开(OFF)状态，而在电梯轿厢I进入到极限开关22的下方或极限开关33的上方时，极限开关22或极限开关33分别变为接通(ON)状态，由此检测为电梯轿厢I的位置超出了通常的运行范围。位于升降通道附近的电子安全应对型电梯控制装置50的内部设置有控制用控制器30和安全用控制器40。控制用控制器30用来控制逆变器5，根据设置有轿厢位置显示器的轿厢内操作盘60内的目的地楼层按钮以及电梯门厅按钮61 63的输入信息等使电梯轿厢I运行。另一方面，安全用控制器40将旋转编码器21和极限开关22、33的输出作为输入，检测与规定位置相应的电梯轿厢的超速或者越位等现象，通过卷扬机制动器3、切断电路6和利用握持装置14进行制动的紧急制动装置15对电梯轿厢I进行制动。图2是表示构成本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置的搭载在电梯轿厢上的位置检测传感器和设置在电梯门厅的门坎部的被检测体的立体图。图2(A)是搭载在电梯轿厢I上的位置检测传感器80的立体图和俯视图。位置检测传感器80为了检测出以后说明的被检测体81 83，采用了将4个传感器单元80A 80D并排配置的结构。在本实施例中，使用光电传感器作为传感器单元，4个单轴的光电传感器在电梯轿厢的下方并排设置。80a 80d分别表不各个光电传感器单兀的光束，这些光束在以后说明的被检测体的被检测单元进入这些光电传感器时被遮挡。图2(B) (D)是表示分别配置在各个楼层的电梯门厅的门坎部上的被检测体81 83的立体图。81e 83e表示电梯门厅的门坎，在门坎上安装有由塑料等构成的被检·测体81 83。作为图2(A)所示的轿厢下方的位置检测传感器80的具体结构例，示出了 4个传感器单元80A 80D。各个传感器单元80A 80D的输出被输入到电梯控制装置50内的安全用控制器40中。安全用控制器40具有进行逻辑运算的微型计算机，通过微型计算机的运算检测出各个楼层的停靠位置(电梯门可打开区域)等。另一方面，由位置检测传感器80检测出的升降通道侧的被检测体81 83分别由4个被检测单元(例如遮蔽板)81a 81d，82a 82d，83a 83d构成。4个被检测单元的位置分别与轿厢下方的位置检测传感器80的4个传感器单元的位置相对应地配置，在存在被检测单元时，从传感器单元的发光部分射向受光部分的光束被遮挡。被检测体81 83的上下方向的长度与各个楼层的电梯门厅的可打开和关闭电梯门的电梯门可打开区域相—致。图3是本发明一实施例所涉及的各个楼层的被检测体的被检测单元和轿厢下方的位置检测传感器的输出的组合模式的示例图。以图2的位置检测传感器80内具有4个传感器单元的场合为例，示出了用于对I层至5层的各个楼层的电梯门可打开区域、上方终端楼层以及下方终端楼层进行识别的被检测体81 83内的被检测单元的结构例。在图2(B)所示的安装在I层电梯门厅的门坎81e上的被检测体81中，当电梯轿厢I停靠在I层的正常的停靠位置上时，其被检测单元81c和Sld分别遮住传感器单元80C和80D的光束，位置检测传感器80的输出如图3的右侧所示，为“0，0，1，1”。此外，在本实施例中，安装在I层电梯门厅的门坎81e上的被检测体81兼具对下方终端楼层进行识别的功能。也就是说，当电梯轿厢I下降到I层电梯门厅的电梯门可打开区域的下端时，传感器单元80A 80D的光束分别由被检测单元81a Sld遮住，此时识别为电梯轿厢接近了下方终端楼层。因此，位置检测传感器80的输出模式如图3的右侧所示，为“1，1，1，1”。另外，为了识别是否接近了下方终端楼层，作为识别条件，增加了该模式“ I，I，I，I”是从表示位于I层的模式“O，O，I，I”变化过来的这一识别条件。在图2(C)所示的安装在3层电梯门厅的门坎82e上的被检测体82中，当电梯轿厢I位于3层的电梯门可打开区域时，其被检测单元82a和82d分别遮住传感器单元80A和80D的光束。因此，位置检测传感器80的输出模式如图3的右侧所示，为“1，0，0，1”。在图2(D)所示的安装在5层电梯门厅的门坎83e上的被检测体83中，当电梯轿厢I位于5层的正常的停靠位置时，其被检测单元83a和83b分别遮住传感器单元80A和80B的光束。因此，位置检测传感器80的输出模式如图3的右侧所示，为“1，1，0，0”。另外，在本实施例中，安装在5层电梯门厅的门坎83e上的被检测体83兼具对上方终端楼层进行识别的功能。也就是说，当电梯轿厢I上升到5层电梯门厅的电梯门可打开区域的上端时，传感器单元80A 80D的光束分别由被检测单元83a 83d遮住，此时识别为电梯轿厢接近了上方终端楼层。此外，为了识别是否接近了上方终端楼层，作为识别条件，增加了该模式“ I，I，I，I”是从表示位于5层的模式“ I，I，0，O”变化过来的这一识别条件，以此与上述下方终端楼层的场合加以区别。此外，从图3可以知道，当电梯轿厢位于2层的电梯门可打开区域时，传感器单元
80B和80D的光束被未标识符号的b列和d列的被检测单兀遮住,位置检测传感器80的输出模式为“0，1，0，1”。同样，当电梯轿厢位于4层的电梯门可打开区域时，传感器单元80A和80C的光束被未标识符号的a列和c列的被检测单元遮住，位置检测传感器80的输出模式为“1，0，1，0”。如此，与位置检测传感器80对应的被检测体被构造成能够在各个楼层也就是特定位置输出特定的组合模式。因此，通过由安全用控制器40来识别特定的组合模式，能够对各个楼层进行识别。此外，通过对被检测体的形状进行设计，例如还能够如上所述那样具有用于检测电梯轿厢是否超出了终端楼层的限位开关的功能。从图2和图3可以清楚地知道，本发明的一实施例中的被检测体81 83的被检测单元被设置成如果处于正常状态，则一定有2个被检测单元同时被2个(多个)传感器单元检测出。这样设置的目的是为了能够进行后述的安全用控制器的异常检测。图4是表示本发明一实施例所涉及的安全用控制器的大致结构和与位置检测传感器之间的连接方法的图。安全用控制器40由微型计算机构成，并且位置检测传感器80的输出分别被输入到各个微型计算机中。此外，通过对2个微型计算机相互比较，可以构成用于检测软件错误和硬件错误的异常相互诊断系统。安全用控制器40除了向控制用控制器30输出表示电梯门可打开区域、传感器的故障检测结果以及是否到达特定位置的检测结果的信号外，还在通过安全用控制器40自身使电梯停止运行时发送用于执行电源的切断以及制动器启动指令的输出，并且发送用于对执行了断开控制用控制器30的电源的断开处理等这一事宜进行通知的输出信号。图5是用于说明本发明一实施例的动作的电梯运行轨迹的示例图。运行轨迹例如是I台电梯在任意的时间段从2层出发，在3层临时停止后，进一步向4层出发时的运行轨迹。以下以该运行轨迹为例，并参照图6对本发明一实施例的所涉及的异常检测动作进行说明。图6是用于说明本发明一实施例的动作的表示与图5的示例相对应的位置检测传感器输出的组合模式变化的示例图。以下参照图3和图5说明在电梯轿厢经过2层后，在3层临时停止，并且进一步向4层上升的情况下，例如考虑以每10毫秒I次的频率对位置检测传感器的输出模式进行监视时的输出模式的变化。在正常情况下，位置检测传感器的输出模式的变化如图6的示例
I所示。也就是说，在没有检测到被检测体时，位置检测传感器的输出模式为“O，O，O，O”，在到达有被检测体所在的位置时，2个被检测单元同时被检测到，并且，在离开了被检测体所在的位置时，2个被检测单元同时检测不到。图6的示例I所示的输出模式如下变化在到达3层时(处于在电梯门可以打开的电梯门可打开区域内的状态)，输出模式为图3所示的传感器输出模式(1，0，0，1)，由于被检侧体不存在安装误差，所以传感器的输出模式沿着图5的运行轨迹变化。如图6的示例I所示，到电梯即将到达3层前，传感器的输出模式为位于示例I的最前方的模式(0，0，0，0)，在电梯刚到达3层后，传感器的输出模式变为位于第2个的模式(1，0，0，1)。此后，由于电梯继续向4层行驶，所以一直到电梯即将离开3层为止，传感器的输出模式保持(1，0，O, I)这一模式一直到倒数第4个模式为止，在电梯刚离开3层后,传感器的输出模式变为
(0,0,0,0)(倒数第3个以后的输出模式)。以下对存在安装误差时的示例即示例2和示例3进行说明。例如，在示例2中，本来2个传感器单元必须同时感知到被检测体，但由于被检测单元的安装状态出现了倾斜或者偏差，所以2个传感器单元在检测时间上存在微小的误差。如图6的示例2所示,将电梯到达3层的时间作为本次的诊断周期,在位于示例2的最前方的上上次的输出模式(0，0，0，0)之后，出现了以符号(a)表示的从前数起为第二个的本来不应该出现的输出模式(0，0，0，I)。此后，输出模式变成从前数起第三个的正常输出模式(1，0，0，1)。然后，在电梯为了朝向上方行驶而离开3层时，也出现了本来不应该出现的以符号(b)表不的输出模式(1,0,0,0)。示例3表示安装状态相当差，即停靠楼层时的地面高低差大而处于可能导致乘客被绊倒的状态。在该状态下，在到达3层时的上上次、上次以及这次的传感器输出模式中，由符号c表示的从前面数起为第二和第三的输出模式均为(0，0，0，I)，此后从前数起为第四个的输出模式成为正常的输出模式(1，0，0，1)。然后，在电梯为了朝向上方行驶而离开3层时，也同样检测到2次以符号(d)表示的异常输出模式(1，0，0，0)。根据上述由位置检测传感器80检测到的异常的输出模式(a) (d)，可以知道被检测单元的设置位置出现了误差，或者出现了包括位置检测传感器80自身的故障在内的轿厢位置检测异常。但是，在出现了示例2所示的仅在一个诊断周期(例如10毫秒)范围内的微小误差时，将该误差作为可以忽视的电梯轿厢的楼层停靠误差。此时，只要能够检测出示例3所示的连续在2个诊断周期(例如20毫秒)内出现异常模式(c)和(d)那样的误差就足够了。以下根据这一设想对异常检测的实施例进行说明。图7是本发明一实施例所涉及的电梯用控制装置中的安全用控制器的处理流程图。其中，如图2和图3所示，位置检测传感器80的传感器单元有4个，被检测体81 83的被检测单元有2个或者4个。在图7示出的图I的安全用控制器30的处理流程中，如前所述，将电梯升降时的表示没有导致乘客绊倒危险的楼层停靠精度的第一容许动作时间设定为在一个检查周期以内(例如10毫秒)。首先，在步骤701中将位置检测传感器的当前的输出存储在临时存储区域后进入步骤702，判断4个传感器单元中是否有至少一个以上的传感器单元检测到了被检测体，在哪怕有一个传感器单元检测到了被检测体的情况下，进入到步骤703。另一方面，在未检测到被检测体时，转移到步骤710 712，判断位置检测传感器的状态，以及进行下一次处理的准备处理，此后结束处理。在步骤703中，判断临时存储区域内的存储值是否与特定的组合模式一致，在判断为一致时，进入步骤713和723，检查是否已经位于电梯门可以打开的电梯门可打开区域内，此后进入步骤704或者705。在步骤703中判断为不一致时，进入步骤707，在位置检测传感器在上上次和上次的检测中至少一个以上的传感器单元检测到了被检测体，并且位置检测传感器的存储区域中的上次的存储值与特定的组合模式不一致的情况下，判断为异常持续了 2个诊断周期(例如20毫秒)。由于可能存在会导致乘客被绊倒的楼层停靠误差，所以在步骤708中判断为发生了包括被检测体安装误差在内的位置检测传感器异常，使切断电路6动作，并使电梯轿厢停止以确保安全，此后进入步骤710。在步骤704中判断上次的位置检测传感器的状态，在没有检测到异常时，进入步骤705，判断为位置检测传感器正常。本步骤表示图6的示例I所示的无安装位置误差时的传感器的状态。 在步骤704中检测到异常时，进入步骤706，在上上次的位置检测传感器没有检测到异常的情况下，也就是说检测到的异常在图6的示例2的第一容许动作时间内，判断为正常，从步骤709进入步骤710 712。当在步骤706中判断为上上次的位置检测传感器检测到了异常，则由于在连续2个诊断周期检测到了误差，所以有可能发生会导致乘客被绊倒的楼层停靠误差。因此，与步骤707 —样，进入步骤708，使切断电路6启动，并使电梯轿厢停止以确保安全，此后进入步骤 710 712。在步骤710中，将位置检测传感器的状态输出到控制用控制器中，并且由控制用控制器进行异常部位的通知。例如，在维修人员为了开始维修运行而操作了维修开关时，检测出该维修开关的启动，并使电梯轿厢内的与通过位置检测装置检测到异常的电梯门厅对应的目的地楼层按钮闪烁等，由此对该电梯门厅发生了楼层停靠异常这一情况进行通知。上述一系列的处理通过安全用控制器内的CPU的计时器而周期性地起动，由此来进行诊断。因此，即使设定了多个容许动作时间，也能够将处理负荷控制在最小的限度，并且能够方便且尽早地检测到楼层停靠误差。例如，在以10毫秒的周期来起动图7的处理的场合，上次的位置检测传感器的输出表示10毫秒前的输出模式，上上次的位置检测传感器的输出表示20毫秒前的输出模式。是否对该误差进行处理，需要根据电梯的运行速度进行判断，但在一般的情况下，I个诊断周期内的误差作为楼层停靠误差大多可以忽略不计。图8是举例表示了图7的处理步骤708的详细情况的处理流程图。首先，在步骤801中判断是否检测出了包括被检测体的安装位置误差在内的位置检测传感器异常，在未检测到异常时结束处理。在检测到异常时，在步骤802至步骤804中，在根据电梯门的打开状态进行处理后，在步骤805中关闭电梯门后，使电梯移动到正常楼层后自动停靠。在步骤806中，作为步骤807 813的前期准备工作，将电梯门打开，并在电梯门打开后为了引导电梯轿厢内的乘客下电梯，关闭轿厢内的照明，并且使电梯门打开按钮亮灯。步骤807至步骤811是让关闭在电梯轿厢内的乘客在正常楼层下电梯，并在关闭电梯门后使电梯停止运行的处理。其中，如果在步骤810中电梯轿厢内的电梯门打开按钮没有被按压，则在步骤812中继续使电梯停止运行，在步骤813中继续使电梯停止运行直到检测到维修人员等的维修作业为止，并且为了避免乘客被关闭在电梯轿厢内，返回到步骤810。如上所述，根据本发明的实施例，能够以所希望的精度检测出会导致各层的电梯门厅的地板面与电梯轿厢侧地板面之间的误差即楼层停靠误差出现异常的轿厢位置检测装置的异常。在检测到会导致楼层停靠误差发生异常的轿厢位置检测装置异常时，通过广播通知电梯乘客有高低差，由此能够防止乘客被绊倒等的危险于未然。并且，在检测到会导致楼层停靠误差发生异常的轿厢 位置检测装置异常时，自动地使电梯停止运行，并且使得电梯能够在维修人员进行检修后再次开始运行，由此能够使电梯实现安全运行。尤其是根据上述本发明的优选实施例，在检测到异常时，不需要设置用于分别该异常部位的专用的显示装置，而可以通过广播和蜂鸣器等进行通知，所以除了专业人员以夕卜，例如大楼的业主等也能够方便地一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的楼层。另外，还具有在发生了地震等灾害的情况下，能够缩短检修作业的时间，并且能够大幅缩短电梯不运行的时间的效果。
权利要求
1.一种电梯用控制装置，具有搭载在电梯轿厢上的位置检测传感器和与升降通道内的各个停靠楼层等相对应地配置并被所述位置检测传感器探测的被检测体，所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器的输出信号来检测所述电梯轿厢的位置，其特征在于， 所述位置检测传感器以能够通过与所述被检测体对置的位置的方式搭载在所述电梯轿厢上，并且具有至少4个并排设置的传感器单元， 所述被检测体配置在升降通道内的多个位置上，各自具有多个被检测单元，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出， 所述电梯用控制装置根据所述位置检测传感器内的传感器单元中的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
2.根据权利要求I所述的电梯用控制装置，其特征在于， 在根据所述位置检测传感器内的传感器单元中的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差而检测到异常时，如果电梯门处于打开状态，则通过广播来通知地板之间有高低差。
3.根据权利要求I或2所述的电梯用控制装置，其特征在于， 在根据所述传感器单元的输出定时的时间差检测到异常后，在要关闭电梯门时，使蜂鸣器发出蜂鸣声。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的电梯用控制装置，其特征在于， 根据多个所述传感器单元的输出定时的第一时间差检测电梯的楼层停靠误差，并且根据比多个所述传感器单元的输出定时的上述第一时间差更大的第二时间差使电梯停止运行。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的电梯用控制装置，其特征在于， 利用计时器中断周期性地监视所述位置检测传感器内的多个所述传感器单元的输出定时的时间差，由此来检测异常。
6.根据权利要求5所述的电梯用控制装置，其特征在于， 当在第一规定的监视周期内检测到多个所述传感器单元之间的输出定时的第一时间差时，检测为楼层停靠误差，当在比所述第一规定的监视周期长的第二规定的监视周期内检测到比所述传感器单元之间的输出定时的上述第一时间差更大的第二时间差时，检测为异常而使电梯停止运行。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的电梯用控制装置，其特征在于， 在根据所述位置检测传感器内的至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差检测到异常时，使电梯朝着其他楼层运行，并且在没有因所述位置检测传感器内的传感器单元的输出定时的时间差而被检测为异常的楼层使电梯停止运行。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的电梯用控制装置，其特征在于， 在根据所述位置检测传感器内的多个传感器单元的输出定时的时间差检测到异常，并且检测到规定的开关被进行了操作的情况下，通过电梯轿厢内的与检测到异常的楼层相对应的目的地楼层按钮来通知被检测到异常的楼层。
全文摘要
本发明提供一种电梯用控制装置，其不需要增设特别的装置就能够在进行电梯的检修作业时一目了然地了解楼层停靠精度发生了异常的部位。本发明的电梯用控制装置具有搭载于电梯轿厢(1)的位置检测传感器(80)和配置于升降通道内并被所述位置检测传感器探测的被检测体(81～83)，该电梯用控制装置检测电梯轿厢的位置，所述位置检测传感器具有4个并排搭载在电梯轿厢上的传感器单元(80A～80D)，所述被检测体各自具有多个被检测单元(81a～81d、82a、82d、83a～83d)，所述多个被检测单元被并排地设置在电梯轿厢下方的4个所述传感器单元中的至少2个传感器单元同时检测出，所述电梯用控制装置根据至少2个所述传感器单元的输出定时的时间差来检测异常。
文档编号B66B5/10GK102951517SQ20121026648
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月30日 优先权日2011年8月18日
发明者星野孝道, 松土贵司, 松本惠治, 高山直树, 井上真辅, 吉川敏文, 大宫昭弘, 深田裕纪, 岩本晃 申请人:株式会社日立制作所