专利名称：一种液压机动梁自锁悬停装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及流体传动的压力加工设备的主要设计结构功能件，具体地说是一种液压机动梁自锁悬停装置。
背景技术：
动梁悬停装置是液压机本体设计结构中必不可少的设备，它对主油缸进行直接保护，主油缸是液压机的动力负荷源，是液压机的心脏，液压机力源的产生是通过主油缸压力传递来实现的。设备运行好坏，主要反映在主缸运行的质量，主缸运行可靠，设备运行也就相应的正常，对主缸系统的保护是液压机正常工作的基本保证。目前，液压机所采用的动梁悬停装置多属于液压缸驱动型式，主要利用滑阀控制液压缸的移动来实现插销的插入和拔出，实现动梁上极限位的悬停动作，这种结构常用于小规格的液压机，大型的液压机一般不采用。首先，设置这种结构要增加一套独立的控制系统，控制系统的可靠性要高，故障率要低，维护性要方便；其次，由于大型液压机的结构尺寸大，长期使用，易发生变形，油缸移动易发生变形卡阻现象，动作不可靠。因此在大型液压机上，目前还没有合适的结构来实现对主缸的保护，这部分设计几乎为空白，主缸系统不能得到有效的保护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种液压机动梁自锁悬停装置，满足液压机在悬停时对主缸的保护的所有要求，这套装置自身无动力源、不用增加动力源和控制回路，直接防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封，直接解决了大型液压机主油缸保护的无可靠结构的问题。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁和设置在动梁上方的上横梁，动梁顶面的两端对称设有运动挂接部件，上横梁的两端对称设有与运动挂接部件配合的固定自锁部件；所述的运动挂接部件包括吊耳座和顶轮，吊耳座通过螺栓固定在动梁上，顶轮设置在吊耳座的顶端；所述的固定自锁部件包括悬连杆、摆锤和凸轮，悬连杆与上横梁铰接，悬连杆底端通过铰轴与摆锤和凸轮铰接，摆锤的整体形状为三角形，摆锤通过拉簧与悬连杆连接；凸轮设置在顶轮随动梁垂直运动的轨迹上，并且通过扭簧与摆锤连接，凸轮同时通过两个串联拉簧与悬连杆下端凹槽底部连接；摆锤下方设有与吊耳座的弯钩部挂接的圆柱形凸起。本发明所述的凸轮的形状为变径弧形，凸轮材料为耐磨材料。本发明所述的顶轮上与凸轮接触的部位设有圆弧形凹齿，顶轮材料为耐磨材料。本发明所述的悬连杆、摆锤和吊耳座采用铸钢件成型。本发明所述的吊耳座弯钩部的下端面和圆柱形凸起的上端面设有相啮合的多段平行平面，多段平行平面经过硬化和耐磨处理。本发明的有益效果是本设计装置为纯机械式，结构简单，方便维护，安全可靠，通用性强，满足液压机在悬停时对主缸的保护的所有要求，这套装置自身无动力源、不用增加动力源和控制回路，直接防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封，直接解决了大型液压机主油缸保护的无可靠结构的问题，可以方便地应用于现有液压机设备中。
图1为本发明装置的结构示意图2为吊耳座与圆柱形凸起啮合处的多段平行平面的结构示意图3为动梁自锁悬停装置动作顺序图4为动梁自锁悬停装置动作顺序图5为动梁自锁悬停装置动作顺序图6为动梁自锁悬停装置动作顺序图7为动梁自锁悬停装置动作顺序图8为动梁自锁悬停装置动作顺序图9为动梁自锁悬停装置动作顺序图中标记1、上横梁，2、动梁，3、固定自锁部件，301、悬连杆，302、摆锤，303、凸轮，4、运动挂接部件，401、吊耳座，402、顶轮，5、拉簧，6、凸起，7、多段平行平面，8、扭簧。
具体实施例方式如图所示，一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁2和设置在动梁2上方的上横梁1，动梁2顶面的两端对称设有运动挂接部件4，上横梁I的两端对称设有与运动挂接部件4配合的固定自锁部件3 ;所述的运动挂接部件4包括吊耳座401和顶轮402，吊耳座401通过螺栓固定在动梁2上，顶轮402设置在吊耳座401的顶端；所述的固定自锁部件3包括悬连杆301、摆锤302和凸轮303，悬连杆301与上横梁I铰接，悬连杆301底端通过铰轴与摆锤302和凸轮303铰接，摆锤302的整体形状为三角形，摆锤302通过拉簧5与悬连杆301连接；凸轮303设置在顶轮402随动梁2垂直运动的轨迹上，并且通过扭簧8与摆锤302连接，凸轮303同时通过两个串联拉簧与悬连杆301下端凹槽底部连接；摆锤302下方设有与吊耳座401的弯钩部挂接的圆柱形凸起6。凸轮303的形状为变径弧形，凸轮303材料为耐磨材料。顶轮402上与凸轮303接触的部位设有圆弧形凹齿，顶轮402材料为耐磨材料。悬连杆301、摆锤302和吊耳座401采用铸钢件成型。吊耳座401弯钩部的下端面和圆柱形凸起6的上端面设有相啮合的多段平行平面7,多段平行平面7经过硬化和耐磨处理。首先，当运动挂接部件和动梁一起上升，上升到凸轮位置(如图3)，顶轮开始与凸轮接触，则凸轮克服拉簧的拉力，带动摆锤一起旋转，使摆锤进入悬停点位置，(如图4)所示，如果此时动梁不在工作状态时，其在图4位置停机，可实现动梁自动的自锁悬停在此位置，从而实现动梁在上极限位的悬停功能，保护主缸的导向和密封的作用。当动梁处于工作状态时，其直接上升进入图5位置，此位置为动梁的继续上升，而摆锤和凸轮则随着动梁的上升，开始被拉簧的拉力作用而往脱开方向转动，即反方向转动，当动梁上升到极限位置时，凸轮和摆捶已经被拉簧拉到初始位置，即完全脱开位置，此为图6位置。这时动梁开始反向下行动作，当动梁下行至图7位置时为顶轮与凸轮接触，则凸轮克服扭簧和拉簧的弹力开始绕悬连杆的铰轴点转动，动梁下行到图8位置时，则凸轮克服扭簧和拉簧的弹力被转到最大转角位置。动梁继续下行，则顶轮与凸轮脱开接触(图9)，凸轮通过弹力回复到初始状态，等待下一个动作的执行。该装置没有增加附加的动力源，利用了动梁的升降来实现悬停和打开，且其对动梁的正常升降完全不影响，动梁可以完全按程序设定的速度升降，对悬停装置没有任何影响，使用方便可靠。悬停时，停止点区域范围大，操作和控制方便。
权利要求
1.一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁(2)和设置在动梁(2)上方的上横梁(1)，动梁(2)顶面的两端对称设有运动挂接部件(4)，上横梁(I)的两端对称设有与运动挂接部件(4)配合的固定自锁部件(3);其特征在于所述的运动挂接部件(4)包括吊耳座(401)和顶轮(402)，吊耳座(401)通过螺栓固定在动梁(2)上，顶轮(402)设置在吊耳座(401)的顶端；所述的固定自锁部件(3 )包括悬连杆(301)、摆锤(302 )和凸轮(303 )，悬连杆(301)与上横梁(I)铰接，悬连杆(301)底端通过铰轴与摆锤(302)和凸轮(303)铰接，摆锤(302)的整体形状为三角形，摆锤(302)通过拉簧(5)与悬连杆(301)连接；凸轮(303)设置在顶轮(402 )随动梁(2 )垂直运动的轨迹上，并且通过扭簧(8 )与摆锤(302 )连接，凸轮(303 )同时通过两个串联拉簧与悬连杆(301)下端凹槽底部连接；摆锤(302)下方设有与吊耳座(401)的弯钩部挂接的圆柱形凸起(6)。
2.根据权利要求1所述的一种液压机动梁自锁悬停装置，其特征在于所述的凸轮(303)的形状为变径弧形，凸轮(303)材料为耐磨材料。
3.根据权利要求1所述的一种液压机动梁自锁悬停装置，其特征在于所述的顶轮(402)上与凸轮(303)接触的部位设有圆弧形凹齿，顶轮(402)材料为耐磨材料。
4.根据权利要求1所述的一种液压机动梁自锁悬停装置，其特征在于所述的悬连杆(301)、摆锤(302)和吊耳座(401)采用铸钢件成型。
5.根据权利要求1所述的一种液压机动梁自锁悬停装置，其特征在于所述的吊耳座(401)弯钩部的下端面和圆柱形凸起(6)的上端面设有相啮合的多段平行平面(7)，多段平行平面(7)经过硬化和耐磨处理。
全文摘要
一种液压机动梁自锁悬停装置，包括动梁和设置在动梁上方的上横梁，动梁顶面的两端对称设有运动挂接部件，上横梁的两端对称设有与运动挂接部件配合的固定自锁部件；所述的运动挂接部件包括吊耳座和顶轮，吊耳座通过螺栓固定在动梁上，顶轮设置在吊耳座的顶端；所述的固定自锁部件包括悬连杆、摆锤和凸轮，悬连杆与上横梁铰接，悬连杆底端通过铰轴与摆锤和凸轮铰接。本发明装置为纯机械式，结构简单，通用性强，满足液压机在悬停时对主缸保护的所有要求，防止了由动力源故障引起动作失效的问题，巧妙地利用动梁的升降动作自动可靠地实现动梁精确、方便地自锁悬停和打开功能，有效地保护了主油缸导向和密封。
文档编号B30B15/28GK103009670SQ201210482438
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者张宏洲 申请人:中信重工机械股份有限公司, 洛阳中重自动化工程有限责任公司