专利名称：防倾支撑的高空作业平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及高空作业平台，尤其涉及防倾支撑的高空作业平台。
背景技术：
高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。中国发明专利(申请号200810062119· 6申请日2008-05_29)公开了一种带防
倾支撑装置的高空作业平台，包括机座、行走装置、升降装置和作业平台，该高空作业平台分别在机座的两侧边的前、后部分别设有所述的防倾支撑装置，所述的防倾支撑装置包括一端通过转轴铰接设置在机座上的转臂，并在转臂上设有定位装置，定位装置使转臂收起时定位；转臂的另一端设有螺套，螺套内套设有螺杆，螺杆的上端设有手柄杆，螺杆的下端设有脚座。本发明使用的时候可以通过转臂展开4套防倾支撑装置，扩大了机身的支撑面积，提高了机身的稳定性；不使用的时候，可以收起到机身上，不对高空作业平台的移动造成影响，具有结构简单、使用方便的特点。上述的高空作业平台可以很好地保证在机身的稳定性，但是高空作业平台在使用的时候很可能由于操作的疏忽，四套防倾支撑装置的支脚中有一个支脚不是处于支撑状态的话，此时如果将作业平台上升，就无法保证机身的稳定性。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种防倾支撑的高空作业平台，该高空作业平台具有防倾支撑装置，防倾支撑装置上增加了触动传感器，只有支脚摆臂在展开状态定位并支撑时，触动传感器才给出可以开机上升作业平台的信号，防止了由于操作的疏忽导致安全事故发生，本发明具有结构简单，实施方便的特点。为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案
防倾支撑的高空作业平台，该高空作业平台包括机座、行走装置、升降装置、作业平台、防倾支撑装置和控制系统，行走装置固定设置机座的底部，升降装置设置在机座上，所述的作业平台设置在升降装置顶部，所述的防倾支撑装置分别设置在机座的四个角部，所述的防倾支撑装置包括支座、支脚摆臂、支撑脚、定位插销和摆动轴，支座与机座固定连接，所述的支脚摆臂的内侧端设置所述的摆动轴，外侧端设有螺孔，所述的支撑脚上设有螺杆，螺杆设置在所述的螺孔内，支座包括上安装板和下安装板，上安装板上设有上安装口，下安装板上设有下安装口，下安装口的两侧分别设有第一定位口和第二定位口，第一定位口和第二定位口分别与所述的定位插销配合用于支脚摆臂收拢状态定位和支脚摆臂展开状态定位，所述的定位插销设置在支脚摆臂上；所述的摆动轴的上端和下端分别位于上安装口和下安装口内，并且所述的摆动轴在上安装口和下安装口内可以随支脚摆臂做倾斜方向摆动，所述的支座上还设置有触动传感器，所述的支脚摆臂在展开状态定位并支撑时所述的支脚摆臂的一端受支撑力作用倾斜，支脚摆臂的外表面压迫所述的触动传感器的触头使触动传感器获得信号，在四个触动传感器均获得信号后，将信号传递给控制系统，控制系统允许开机上升作业平台。作为进一步改进，所述的下安装口内设置有关节轴承，所述的摆动轴的下端与关节轴承固定连接。本发明采用关节轴承可以实现摆动轴以关节轴承为中心全向倾斜摆动，实现了摆动的最佳效果。作为进一步改进，所述的下安装口的下部设有连接凸环，连接凸环的外圈设有螺纹，连接凸环上通过螺纹设置有固定环，所述的关节轴承通过固定环固定设置在下安装口内。上述的结构提供了一种关节轴承的安装方式。作为优选，所述的上安装口 一个侧边设有缺口，所述的支脚摆臂的外表面压迫触动传感器的触头时，所述的摆动轴上端的一个侧面落入所述的缺口内。作为另优选，上安装口的截面为椭圆形，所述的支脚摆臂的外表面压迫触动传感器的触头时，所述的摆动轴上端的一个侧面落入椭圆长轴一端的弧面。作为另选，上述下安装口和上安装口的截面均为椭圆形，所述的支脚摆臂的外表面压迫触动传感器的触头时，所述的摆动轴上端和下端分别落入椭圆长轴两端的弧面。上述的结构在不采用关节轴承的时候，也可以实现摆动轴的倾斜摆动。作为进一步改进，所述的支脚摆臂包括上顶板和下底板，所述的定位插销包括拉动手柄和插轴，插轴插设在上顶板和下底板上，并在插轴的上顶板和下底板之间设置有弹簧。作为进一步改进，所述的第一定位口的正上方的上安装板上设有定位卡口。作为进一步改进，所述的支脚摆臂的内侧端设置有套筒，套筒内设置有轴孔，所述的摆动轴固定穿设在轴孔内。作为进一步改进，所述的支撑脚还包括转动手柄和支脚盘，转动手柄设置在螺杆的上部，螺杆的底部设置有球形凸头，所述的支脚盘上设有球形凹口，球形凸头通过设置压盘设置在球形凹口内。作为进一步改进，所述的支座还包括背板，所述的触动传感器设置在背板的内侧，并在背板上设有窗口，所述的触动传感器的触头凸出窗口朝向所述的支脚摆臂。本发明由于采用了上述的技术方案，只有在支脚摆臂处于展开状态定位并支撑时，支脚摆臂的外表面才可以压迫所述的触动传感器的触头使触动传感器获得信号，控制系统才允许开机上升作业平台，这样就可以防止了由于操作的疏忽导致安全事故发生，本发明具有结构简单，实施方便的特点。
图1为本发明的机座的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本发明支脚摆臂收拢状态定位时的结构示意图。图4为本发明支脚摆臂展开状态定位时的结构示意图。图5、图6为一种支座的结构示意图。
图7、图8为一种支座的结构示意图。图9、图10为一种支座的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做一个详细的说明。防倾支撑高空作业平台，该高空作业平台包括机座1、行走装置、升降装置、作业平台、防倾支撑装置和控制系统。行走装置固定设置机座I的底部，所述的行走装置可以是普通的车轮，也可以是全向车轮(中国发明专利申请，申请号2012104128310，申请日2012-10-24)，升降装置设置在机座I上，升降装置可以采用剪叉式升降装置、曲臂式升降装置或套缸式升降装置，所述的作业平台设置在升降装置顶部，作业平台可以是单向延伸(中国实用新型专利，申请号=200720115038. 9，申请日2007-09_24)或双向延伸(中国发明专利申请，申请号:201110075984. 6,2011-03-29)。如图1、图2所述，在机座I的四个角部分别设置有所述的防倾支撑装置，所述的防倾支撑装置分别包括支座2、支脚摆臂3、支撑脚4、定位插销5和摆动轴6。如图3、图4所述，所述的支脚摆臂3包括上顶板31和下底板32，支脚摆臂3的内侧端设置有套筒33，外侧端设有螺孔34。所述的支撑脚4包括螺杆41、转动手柄42和支脚盘43,转动手柄42设置在螺杆41的上部,螺杆41设置在螺孔34内，螺杆41的底部设置有球形凸头44，支脚盘43上设有球形凹口 45，球形凸头44通过设置压盘46设置在球形凹口45内。所述的定位插销5包括拉动手柄52和插轴51，插轴51插设在上顶板31和下底板32上，并在插轴51的上顶板31和下底板32之间设置有弹簧53。如图5、图6所述，支座2包括上安装板21、下安装板22和背板23，上安装板21上设有上安装口 25，上安装口 25—个侧边设有缺口 27。下安装板22上设有下安装口 26，下安装口 26内设置有关节轴承61，并在下安装口 26的下部设有连接凸环，连接凸环的外圈设有螺纹，连接凸环上通过螺纹设置有固定环62，所述的关节轴承61通过固定环62固定设置在下安装口 26内。下安装口 26的两侧分别设有第一定位口 28和第二定位口 29，第一定位口 28和第二定位口 29分别与所述的定位插销5配合用于支脚摆臂3收拢状态定位(如图3所示)和支脚摆臂3展开状态定位(如图4所示)，第一定位口 28的正上方的上安装板21上设有定位卡口 24用于在收拢状态定位时容置定位插销5。如图3、图4所述，支脚摆臂3的套筒33内设置有轴孔，所述的摆动轴6固定穿设在轴孔内，摆动轴6的上端位于上安装口 25内，下端与所述的关节轴承61固定连接，使所述的摆动轴6在上安装口 25内可以随套筒33做倾斜方向摆动。并在背板23的内侧设置有触动传感器7，同时背板23上设有窗，30，触动传感器7的触头71凸出窗口 30朝向所述的套筒33。如图4所述，所述的支脚摆臂3在展开状态定位并支撑时所述的套筒33由于受到支撑力的作用倾斜，摆动轴6上端的一个侧面落入所述的缺口 27内，套筒33的外表面压迫所述的触动传感器7的触头71使触动传感器7获得信号。在四个触动传感器7均获得信号后，将信号传递给控制系统，控制系统允许开机上升作业平台。另外，本发明的支座2也可以如图7、图8所述，上安装口 251的截面为椭圆形，下安装口 26内设置有关节轴承61，所述的套筒33的外表面压迫触动传感器7的触头71时，所述的摆动轴6上端的一个侧面落入椭圆长轴一端的弧面。或者，如图9、图10所述下安装口 2，2和上安装口 252的截面均为椭圆形，所述的套筒33的外表面压迫触动传感器7的触头71时，所述的摆动轴6上端和下端分别落入椭圆长轴两端的弧面。
权利要求
1.防倾支撑的高空作业平台，该高空作业平台包括机座(1)、行走装置、升降装置、作业平台、防倾支撑装置和控制系统，行走装置固定设置机座(1)的底部，升降装置设置在机座(1)上，所述的作业平台设置在升降装置顶部，所述的防倾支撑装置分别设置在机座(1)的四个角部，所述的防倾支撑装置包括支座(2)、支脚摆臂(3)、支撑脚(4)、定位插销(5)和摆动轴(6)，支座(2)与机座(I)固定连接，所述的支脚摆臂(3)的内侧端设置所述的摆动轴(6)，外侧端设有螺孔(34)，所述的支撑脚(4)上设有螺杆(41)，螺杆(41)设置在所述的螺孔(34)内，支座(2 )包括上安装板(21)和下安装板(22 )，上安装板(21)上设有上安装口(25 )，下安装板(22 )上设有下安装口( 26 )，下安装口( 26 )的两侧分别设有第一定位口( 28 )和第二定位口(29),第一定位口(28)和第二定位口(29)分别与所述的定位插销(5)配合用于支脚摆臂(3 )收拢状态定位和支脚摆臂(3 )展开状态定位，所述的定位插销(5 )设置在支脚摆臂(3)上；其特征在于摆动轴(6)的上端和下端分别位于上安装口(25)和下安装口(26 )内，并且所述的摆动轴(6 )在上安装口( 25 )和下安装口( 26 )内可以随支撑脚(4)做倾斜方向摆动，所述的支座(2)上还设置有触动传感器(7)，所述的支脚摆臂(3)在展开状态定位并支撑时所述的支脚摆臂(3)的一端收支撑力作用倾斜，支脚摆臂(3)的外表面压迫所述的触动传感器(7)的触头使触动传感器(7)获得信号，在四个触动传感器(7)均获得信号后，将信号传递给控制系统，控制系统允许开机上升作业平台。
2.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于下安装口(26)内设置有关节轴承(61)，所述的摆动轴(6)的下端与关节轴承(61)固定连接。
3.根据权利要求2所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于下安装口(26)的下部设有连接凸环，连接凸环的外圈设有螺纹，连接凸环上通过螺纹设置有固定环(62)，所述的关节轴承(61)通过固定环(62)固定设置在下安装口(26)内。
4.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于上安装口(25)—个侧边设有缺口(27)，所述的支脚摆臂(3)的外表面压迫触动传感器(7)的触头时，所述的摆动轴(6)上端的一个侧面落入所述的缺口(27)内。
5.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于上安装口(25)的截面为椭圆形，所述的支脚摆臂(3)的外表面压迫触动传感器(7)的触头时，所述的摆动轴(6)上端的一个侧面落入椭圆长轴一端的弧面。
6.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于下安装口(26)和上安装口(25)的截面均为椭圆形，所述的支脚摆臂(3)的外表面压迫触动传感器(7)的触头时，所述的摆动轴(6)上端和下端分别落入椭圆长轴两端的弧面。
7.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于支脚摆臂(3)包括上顶板和下底板，所述的定位插销(5)包括拉动手柄和插轴，插轴插设在上顶板和下底板上，并在插轴的上顶板和下底板之间设置有弹簧；并在第一定位口(28)的正上方的上安装板(21)上设有定位卡口。
8.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于支脚摆臂(3)的内侧端设置有套筒(33)，套筒(33)内设置有轴孔，所述的摆动轴(6)固定穿设在轴孔内。
9.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于支撑脚(4)还包括转动手柄和支脚盘，转动手柄设置在螺杆(41)的上部，螺杆(41)的底部设置有球形凸头，所述的支脚盘上设有球形凹口，球形凸头通过设置压盘设置在球形凹口内。
10.根据权利要求1所述的防倾支撑的高空作业平台，其特征在于支座(2)还包括背板，所述的触动传感器(7)设置在背板的内侧，并在背板上设有窗口，所述的触动传感器(7)的触头凸出窗口朝向所述的支脚摆臂(3)。
全文摘要
本发明涉及防倾支撑的高空作业平台。防倾支撑的高空作业平台，该高空作业平台包括机座、行走装置、升降装置、作业平台、防倾支撑装置和控制系统，所述的防倾支撑装置包括支座、支脚摆臂、支撑脚、定位插销和摆动轴，所述的摆动轴可以随支脚摆臂做倾斜方向摆动，所述的支座上还设置有触动传感器，所述的支脚摆臂在展开状态定位并支撑时所述的支脚摆臂的一端受支撑力作用倾斜，支脚摆臂的外表面压迫所述的触动传感器的触头使触动传感器获得信号，控制系统允许开机上升作业平台。本发明的优点在于发明具有结构简单，实施方便的特点，且只有在支脚摆臂处于展开状态定位并支撑时，控制系统才允许开机上升作业平台，这样就可以防止安全事故发生。
文档编号B66F17/00GK103043573SQ20121059020
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者许树根 申请人:浙江鼎力机械股份有限公司