专利名称：起重机及控制起重机车速的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种起重机及控制起重机车速的装置。
背景技术：
目前，大型起重机为了满足不同吊装需求，对起重机的主臂进行组合分组，分为全主臂组合和短主臂组合两种工况。全主臂组合是每一节吊臂都装配在起重机上，将吊臂伸 缩到一定的长度进行吊装工作。全主臂组合具有臂长长、高度高的优点，适合吊高吊远的工况需求。短主臂组合是将前面几节伸缩臂拆卸后，装上一个独立臂头，以将吊臂伸缩到一定的长度进行吊装工作。短主臂组合减少了主臂的节数以及主臂的重量，适合吊近吊重的工况需要。由于起重机主臂的组合不同，起重机底盘的轴荷相差甚远。当起重机在短主臂组合工况时，底盘轴荷在额定车速的许可范围内，起重机的车速可达到较高的额定车速。当起重机在全主臂组合工况时，底盘轴荷在某一较低车速的许可范围内，即起重机需在某一较低及以下的车速行驶，以保证起重机在行驶过程中底盘传动系统不会出现异常裂纹、轮胎不会出现异常磨损以及爆胎等问题，进而保证起重机轮胎的正常使用寿命和行驶的安全性。现有技术中的起重机仅仅在使用说明书中对用户进行告知，要求用户根据起重机在不同的工况下控制起重机的行驶车速，而用户在实际操作起重机时往往不按规定车速进行驾驶，导致起重机出现底盘传动系统失灵，轮胎异常磨损、爆胎等问题。因此，本实用新型提供一种起重机及控制起重机车速的装置，以解决上述问题。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种起重机及控制起重机车速的装置，能够实时控制起重机的车速。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种控制起重机车速的装置，其包括吊臂分线盒，其包括全主臂接线盒以及短主臂接线盒；电缆卷筒，其包括信号检测线，信号检测线的第一端选择性地与全主臂接线盒或短主臂接线盒连接；发动机，其包括发动机控制单元，发动机控制单元的输入端与信号检测线的第二端连接，发动机控制单元的输出端输出控制信号以控制发动机的转速，进而控制起重机的车速。其中，装置还包括滑动连接器，其输入端与信号检测线的第二端连接，滑动连接器的输出端与发动机控制单元的输入端连接，其中，发动机控制单元存储起重机在全主臂组合工况时所允许的最高车速，当信号检测线的第一端与全主臂接线盒连接时，发动机控制单元限制发动机的转速，使得起重机的车速小于最高车速。其中，装置还包括程序控制器，程序控制器设置在滑动连接器与发动机控制单元之间，其中，程序控制器的吊臂类型检测输入端与滑动连接器的输出端连接，程序控制器的速度控制输出端与发动机控制单元的输入端连接。其中，装置还包括一报警模块，报警模块的输入端与程序控制器的输出端连接，其中，报警模块为显示器、指示灯或蜂鸣器。其中，吊臂分线盒包括吊臂类型检测端子，吊臂类型检测端子连接于信号检测线的第一端，其中，短主臂接线盒的吊臂类型检测端子接地，全主臂接线盒的吊臂类型检测端子悬空。其中，当程序控制器的吊臂类型检测输入端检测到地信号时，信号检测线的第一端与短主臂接线盒连接，发动机控制单元不限制起重机的车速；当程序控制器的吊臂类型检测输入端未检测到地信号时，信号检测线的第一端与全主臂接线盒连接，发动机控制单元限制起重机的车速。其中，吊臂分线盒包括吊臂类型检测端子，吊臂类型检测端子连接于信号检测线的第一端，其中，短主臂接线盒的吊臂类型检测端子悬空，全主臂接线盒的吊臂类型检测端子接地。其中，当程序控制器的吊臂类型检测输入端检测到地信号时，信号检测线的第一端与全主臂接线盒连接，发动机控制单元限制起重机的车速；当程序控制器的吊臂类型检 测输入端未检测到地信号时，信号检测线的第一端与短主臂接线盒连接，发动机控制单元不限制起重机的车速。其中，装置还包括一继电器，继电器设置在滑动连接器与发动机控制单元之间，继电器的输入端与滑动连接器的输出端连接，继电器的输出端与发动机控制单元的输入端连接。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种起重机，其包括上述任一项控制起重机车速的装置。本实用新型的有益效果是区别于现有技术的情况，本实用新型的起重机及控制起重机车速的装置通过吊臂分线盒、电缆卷筒、滑动连接器以及发动机限制起重机在不同工况下的车速，实现了起重机的车速与底盘轴荷的关联控制，限制驾驶员的强行违规操作，保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高了起重机的安全性以及整车寿命，并且具有结构简单的优点。
图I是根据本实用新型第一实施例的控制起重机车速装置的电路图；图2是根据本实用新型第一实施例的控制起重机车速装置的电缆卷筒的结构示意图；图3是根据本实用新型第二实施例的控制起重机车速装置的电路图；图4是根据本实用新型第三实施例的控制起重机车速装置的电路图。
具体实施方式
请参见图1，图I是根据本实用新型第一实施例的控制起重机车速装置的电路图。如图I所示，本实施例的控制起重机车速装置10包括吊臂分线盒11、电缆卷筒12、发动机13以及滑动连接器14。在本实施例中，起重机包括全主臂组合和短主臂组合两种工况，因此吊臂分线盒11包括全主臂接线盒111以及短主臂接线盒112。其中，当起重机在全主臂组合工况时，全主臂接线盒111安装在起重机最前节臂的前端。当起重机在短主臂组合工况时，短主臂接线盒112安装在最前节臂的前端。此外，吊臂分线盒11还包括吊臂类型检测端子(未图示)O请参见图2，电缆卷筒12包括伸缩端124以及固定端125，电缆卷筒12的伸缩端124与吊臂分线盒11连接，电缆卷筒12的固定端125与滑动连接器14的输入端连接。其中，电缆卷筒12中包括信号检测线121，信号检测线121的第一端122选择性地与全主臂接线盒111或短主臂接线盒112连接。S卩，第一端122设置在电缆卷筒12的伸缩端124，当起重机在全主臂组合工况时，第一端122与全主臂接线盒111连接；当起重机在短主臂组合工况时，第一端122与短主臂接线盒112连接。信号检测线121的第二端123设置在电缆卷筒12的固定端125。此外，吊臂分线盒11的吊臂类型检测端子连接于信号检测线121的第一端122。本实施例的起重机不装吊臂，起重机的底盘处于不限速状态下，短主臂接线盒112的吊臂类型检测端子悬空，全主臂接线盒111的吊臂类型检测端子接地。在本实施例中，发动机13包括发动机控制单元131，发动机控制单元131的输入端与滑动连接器14的输出端连接，发动机控制单元131的输出端输出控制信号以控制发动机13的转速，进而控制起重机的车速。其中，发动机控制单元131通过滑动连接器14与信号检测线121的第二端123连接。即，滑动连接器14的输入端与信号检测线121的第二端123连接。此外，信号检测线121的极性必须符合发动机控制单元131输入端的极性要求。具体而言，发动机控制单元131存储起重机在全主臂组合工况时所允许的最高车速。当信号检测线121的第一端122与全主臂接线盒11连接时，发动机控制单元131的输出端输出控制信号，以控制发动机13的转速，进而控制起重机的车速小于最高车速。以下详细说明本实施例所揭示的控制起重机车速装置10的工作原理。当起重机在全主臂组合工况时，信号检测线121的第一端122与全主臂接线盒111连接，发动机控制单元131的输出端输出控制信号。此时，发动机控制单元131限制发动机13的转速，使得起重机的实际车速始终小于全主臂组合行驶时所允许的最高车速，以保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高了起重机的行车安全性。另一方面，当起重机在短主臂组合工况时，信号检测线121的第一端122与短主臂接线盒112连接，发动机控制单元131的输出端未输出控制信号。此时，发动机控制单元131未限制发动机13的转速，发动机控制单元131不限制起重机的车速。区别于现有技术的情况，本实施例的控制起重机车速的装置10通过吊臂分线盒
11、电缆卷筒12、滑动连接器14、以及发动机13限制起重机在不同工况下的车速，实现了起重机的车速与底盘轴荷的关联控制，限制驾驶员的强行违规操作，保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高了起重机的安全性以及整车寿命，并且具有结构简单的优点。请参见图3，图3是根据本实用新型第二实施例的控制起重机车速装置的电路图。如图3所示，第二实施例的控制起重机车速装置20与第一实施例的控制起重机车速装置10的不同之处在于控制起重机车速装置20还包括一程序控制器25。其中，程序控制器25设置在滑动连接器24与发动机控制单元231之间，程序控制器25的吊臂类型检测输入端DI与滑动连接器24的输出端连接，程序控制器25的速度控制输出端DO与发动机控制单元231的输入端连接。具体而言，当程序控制器25的吊臂类型检测输入端DI检测到地信号时，信号检测线221的第一端222与全主臂接线盒211连接，程序控制器25判断此时起重机上安装的是全主臂组合，程序控制器25通过速度控制输出端DO向发动机控制单元231发出限制起重机车速的指令。发动机控制单元231接收到限制起重机车速的指令后，发动机控制单元231限制发动机23的转速，使得起重机的车速始终小于全主臂组合行驶时所允许的最高车速，以保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高了起重机的行车安全性。另一方面，当程序控制器25的吊臂类型检测输入端DI未检测到地信号时，信号检测线221的第一端222与短主臂接线盒212连接，程序控制器25判断此时起重机上安装的是短主臂组合，因而程序控制器25不发出限制起重机车速的指令，此时发动机控制单元231不限制起重机的车速。在本实施例中，控制起重机车速装置20还包括一报警模块26，报警模块26的输出入端与程序控制器25的输出端连接。当起重机在全主臂组合工况时，报警模块26对起重机限制车速发出警报，以提醒驾驶员控制起重机的车速小于最高车速。当起重机在短主臂组合工况时，报警模块26不发出警报。其中，报警模块26为显示器、指示灯或蜂鸣器。应理解，本实施例的控制起重机车速装置20还有其他实施方式，例如，出于安全的角度考虑，改为短主臂组合工况为检测到接地信号时不限速，具体而言全主臂接线盒211的吊臂类型检测端子悬空，短主臂接线盒212的吊臂类型检测端子接地。当程序控制器25的吊臂类型检测输入端DI未检测到地信号时，程序控制器25据此判断此时起重机上安装的是全主臂组合，程序控制器25通过速度控制输出端DO向发动机控制单元231发出限制起重机车速的指令。当程序控制器25的吊臂类型检测输入端DI检测到地信号时，程序控制器25据此判断此时起重机上安装的是短主臂组合，因而程序控制器25不发出限制起重机车速的指令，发动机控制单元231不限制起重机的车速。由此，控制起重机车速装置20能够在信号检测线221发生故障时限制起重机的车速，更好地维护行车安全。请参见图4，图4是根据本实用新型第三实施例的控制起重机车速装置的电路图。如图4所示，第三实施例的控制起重机车速装置30与第二实施例的控制起重机车速装置20的不同之处在于本实施例的控制起重机车速装置30采用继电器35代替第二实施例的控制起重机车速装置20的程序控制器25。其中，继电器35设置在滑动连接器34与发动机控制单元331之间，继电器35的输入端与滑动连接器34的输出端连接，继电器35的输出端与发动机控制单元331的输入端连接。在其他实施例中，本领域的技术人员还可以采用其他变换逻辑电位装置代替继电器35。通过上述方式，本实用新型的起重机及控制起重机车速的装置通过吊臂分线盒、电缆卷筒、滑动连接器以及发动机进行实时限制起重机在不同工况下的车速，实现了起重机的车速与底盘轴荷的关联控制，限制驾驶员的强行违规操作，保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高了起重机的安全性以及整车寿命，并且具有结构简单的优点。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种控制起重机车速的装置，其特征在于，所述装置包括 吊臂分线盒，所述吊臂分线盒包括全主臂接线盒以及短主臂接线盒； 电缆卷筒，所述电缆卷筒包括信号检测线，所述信号检测线的第一端选择性地与所述全主臂接线盒或所述短主臂接线盒连接； 发动机，所述发动机包括发动机控制单元，所述发动机控制单元的输入端与所述信号检测线的第二端连接，所述发动机控制单元的输出端输出控制信号以控制所述发动机的转速，进而控制所述起重机的车速。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑动连接器，所述滑动连接器的输入端与所述信号检测线的第二端连接，所述滑动连接器的输出端与所述发动机控制单元的输入端连接，其中，所述发动机控制单元存储所述起重机在全主臂组合工况时所允许的最高车速，当所述信号检测线的第一端与所述全主臂接线盒连接时，所述发动机控制单元限制所述发动机的转速，使得所述起重机的车速小于所述最高车速。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括程序控制器，所述程序控制器设置在所述滑动连接器与所述发动机控制单元之间，其中，所述程序控制器的吊臂类型检测输入端与所述滑动连接器的输出端连接，所述程序控制器的速度控制输出端与所述发动机控制单元的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一报警模块，所述报警模块的输入端与所述程序控制器的输出端连接，其中，所述报警模块为显示器、指示灯或蜂鸣器。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吊臂分线盒包括吊臂类型检测端子，所述吊臂类型检测端子连接于所述信号检测线的第一端，其中，所述短主臂接线盒的所述吊臂类型检测端子接地，所述全主臂接线盒的所述吊臂类型检测端子悬空。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述程序控制器的吊臂类型检测输入端检测到地信号时，所述信号检测线的第一端与所述短主臂接线盒连接，所述发动机控制单元不限制所述起重机的车速；当所述程序控制器的吊臂类型检测输入端未检测到地信号时，所述信号检测线的第一端与所述全主臂接线盒连接，所述发动机控制单元限制所述起重机的车速。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吊臂分线盒包括吊臂类型检测端子，所述吊臂类型检测端子连接于所述信号检测线的第一端，其中，所述短主臂接线盒的所述吊臂类型检测端子悬空，所述全主臂接线盒的所述吊臂类型检测端子接地。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述程序控制器的吊臂类型检测输入端检测到地信号时，所述信号检测线的第一端与所述全主臂接线盒连接，所述发动机控制单元限制所述起重机的车速；当所述程序控制器的吊臂类型检测输入端未检测到地信号时，所述信号检测线的第一端与所述短主臂接线盒连接，所述发动机控制单元不限制所述起重机的车速。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一继电器，所述继电器设置在所述滑动连接器与所述发动机控制单元之间，所述继电器的输入端与所述滑动连接器的输出端连接，所述继电器的输出端与所述发动机控制单元的输入端连接。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-9中任一项所述的控制起重机车速的 装置。
专利摘要本实用新型提供一种起重机及控制起重机车速的装置，控制起重机车速的装置包括吊臂分线盒、电缆卷筒以及发动机。其中，吊臂分线盒包括全主臂接线盒以及短主臂接线盒。电缆卷筒包括信号检测线，信号检测线的第一端选择性地与全主臂接线盒或短主臂接线盒连接。发动机包括发动机控制单元，发动机控制单元的输入端与信号检测线的第二端连接，发动机控制单元的输出端输出控制信号以控制发动机的转速，进而控制起重机的车速。通过以上方式，本实用新型能够实现起重机的车速与底盘轴荷的关联控制，限制驾驶员违规操作，保护起重机的底盘传动件及轮胎，提高起重机的安全性以及整车寿命，并且具有结构简单的优点。
文档编号B66C13/22GK202481944SQ20122001902
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者刘永赞, 郭纪梅 申请人:中联重科股份有限公司