专利名称：升降机控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种升降机控制设备。
背景技术：
目前，升降机的控制绝大部分通常 是采用单一的继电器跟接触器高压控制的方式实现，单纯采用单一的继电器跟接触器高压控制的方式，无疑使得系统的可靠性得不到保障，系统故障率高，同时还存在较多的安全隐患。由于目前升降机的应用领域越来越广泛，因此，迫切需要一种解决方案，合理实现升降机的控制方式，提高升降机系统的安全性和可靠性。
实用新型内容本实用新型提供的一种升降机控制设备，以合理实现升降机的控制方式，进一步提高升降机系统的安全性和可靠性。本实用新型提供了一种升降机控制设备，包括与升降机的电机相连接的GSM控制模块，以及与所述GSM控制模块相连接的操控模块；操控模块向所述GSM控制模块发送用于控制运行的操控指令，GSM控制模块根据接收到的操控指令控制所述电机运行，实现对升降机的控制。所述GSM控制模块通过光电隔离的方式与电机相连接。所述GSM控制模块还通过RS232通信模块与控制台相连，接收控制台的参数设置指令，和/或参数读取指令。所述设备还包括安全保护装置，与所述电机相连，在升降机的电机出现异常时控制电机进行异常保护。所述GSM控制模块包括控制芯片，与分别所述控制芯片相连的GSM无线部件、电源管理部件和输入输出
管理部件。所述控制芯片经RS232通信部件与GSM无线部件相连接，用以实现GSM无线通信。所述控制芯片经交流AC/直流DC转换部件与电源管理部件相连，用以实现输出短路保护和/或电压波动稳定性控制。所述控制芯片通过光电隔离的方式与输入输出管理部件相连，所述输入输出管理部件包括固态继电器，用以实现低电压输入控制，和/或，抗干扰输出控制。还包括与所述控制芯片相连接的自检测部件，所述自检测部件还通过所述RS232通信模块与控制台相连；所述自检测部件在控制台的控制下，对所述控制芯片、GSM无线部件、电源管理部件、输入输出管理部件的电稳定性、功能/参数配置、和/或，输入输出进行自检测。所述设备还包括DIN导轨卡槽，用于经DIN导轨卡装方式与升降机进行安装。本实用新型提供的一种升降机控制设备，通过GSM控制模块与操控平台进行信息交互控制功能，能很好的解决继电器复杂的控制单元，对提高升降机系统的安全性及可靠性起到关键作用。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的一种升降机控制设备结构框图；图2为本实用新型实施例中GSM控制模块的一种结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。参见图1，本实用新型实施例提供了一种升降机控制设备，主要包括与升降机的电机相连接的GSM控制模块101，以及与所述GSM控制模块相连接的操控模块102 ;操控模块向所述GSM控制模块发送用于控制运行的操控指令，GSM控制模块根据接收到的操控指令控制所述电机运行，实现对升降机的控制。其中，GSM控制模块通过光电隔离的方式与电机相连接。进一步的，GSM控制模块101还通过RS232通信模块103与控制台104相连，接收控制台的参数设置指令，和/或参数读取指令。实际应用中，控制台可以具体为电脑。另外，本实用新型实施例提供的升降机控制设备还包括安全保护装置105，与电机相连，在升降机的电机出现异常时控制电机进行异常保护。作为一个优选实施例，本升降机控制设备，具体由GSM控制模块、操控模块，安全保护装置等执行机构，以及控制台(比如电脑)等构成，电脑主要功能可以设置模块的参数，读取参数，操控模块功能是控制机构的运行及控制平台的安全保护，安全保护装置主要是对电机及控制设备出现极端异常的硬保护功能。作为一种实施方式，参见图2，上述GSM控制模块具体包括控制芯片201，与分别控制芯片201相连的GSM无线部件202、电源管理部件203和输入输出管理部件204。实际应用中，控制芯片201具体可以采用高性能低功耗工业级单片机ATMEGA162L实现，该芯片具体如下技术优点，适合应用与升降机控制应用场景工作电压1·8 - 5. 5V ;工作温度范围-40° C至85° C ;[0036]超低功耗300 μ A ;掉电模式:O. 5μ A ；上电复位以及可编程的掉电检测；具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器；等。优选的，控制芯片201经RS232通信部件205与GSM无线部件202相连接，用以实现GSM无线通信。实际应用中，GSM无线部件202采用德国西门子TC35 GSM模块实现，该模块支持中国移动、中国联通等多运营商，操作简单方便，不受地域限制，适合升降机控制应用场景。进一步的，控制芯片201经AC/ DC转换部件206与电源管理部件203相连，用以实现输出短路保护和/或电压波动稳定性控制。 AC/DC的电源管理部件中，宽电压采用ACl 10^240V/0. 5A，± 2KV ;实现ESD(Electro-Static discharge,静电释放)保护，以及输出短路保护，且经EMC (ElectroMagnetic Compatibility,电磁兼容性)检测合格。在无市电保持时能够提供IOS供电,保证系统在电压波动系统的稳定性。其中，控制芯片201通过光电隔离的方式与输入输出管理部件204相连,输入输出管理部件包括固态继电器，用以实现低电压输入控制，和/或，抗干扰输出控制。输入输出管理部件能够实现输入信号采用低压控制输入，输出采用光电隔离，运用固态继电器，能够很好解决系统安全及干扰带来的系统故障。另外，GSM控制模块还包括与控制芯片201相连接的自检测部件207，自检测部件还通过RS232通信模块103与控制台相连。RS232通信模块解决了跟GSM无线通模块数据对接及跟电脑设置对接等功能。其中，自检测部件在控制台的控制下，对控制芯片、GSM无线部件、电源管理部件、输入输出管理部件的电稳定性、功能/参数配置、和/或，输入输出进行自检测。比如系统运行前自检测，包括市电稳定性，模块的功能，参数配置，输入输出模块
坐寸ο本升降机控制设备还包括DIN导轨卡槽，用于经DIN导轨卡装方式与升降机进行安装。其中，DIN是德国工业标准，使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式，安装支持此标准的电气元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便。常用导轨宽度是35_的。目前很多的电气元器件都有采用了这种标准。需要说明的是，通过RS232通信模块进行数据交互时，接口通信数据通过KEELOG算法加密，使得系统具有高安全保密级别。具体实践中，为了进一步提高用户体验，还可以提供电脑操控及手机短信查询等功能，比如通过软件界面实现有好的电脑操控、手机短信查询等功能，通过短信可以随时随地查询及控制系统状态，对维护系统及保证系统安全性起到关键作用。这里给出本实用新型实施例提供的升降机控制设备用于升降机控制的一种具体实现流程，用以进一步说明系统启动后，读取系统参数，系统自检，及系统初始化。包括检测系统电压、检测SM卡及遥控信号及安全锁状态等。先检测系统电压正常后，再检测SM卡。[0057]当检测到SM卡后，读取GSM控制模块通过远程手机无线通信交互接收到的控制信息。再检测遥控信号及安全锁状态是否为开，当为开则检测通过，同时进行电脑通信
参数设置。GSM控制模块通过控制输入信号，对电机上行和下行进行控制，进而实现对升降机的控制。另外，GSM控制模块还可以读取系统运行、配置等参数，经与手机进行无线交互，实现手机的远程监控。可见，本实用新型提供的升降机控制设备，通过GSM控制模块与操控平台进行信 息交互控制功能，能很好的解决继电器复杂的控制单元，对提高升降机系统的安全性及可靠性起到关键作用。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的装置或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种升降机控制设备，其特征在于，包括 与升降机的电机相连接的GSM控制模块，以及与所述GSM控制模块相连接的操控模块；操控模块向所述GSM控制模块发送用于控制运行的操控指令，GSM控制模块根据接收到的操控指令控制所述电机运行，实现对升降机的控制。
2.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述GSM控制模块通过光电隔离的方式与电机相连接。
3.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述GSM控制模块还通过RS232通信模块与控制台相连，接收控制台的参数设置指令，和/或参数读取指令。
4.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述设备还包括安全保护装置，与所述电机相连，在升降机的电机出现异常时控制电机进行异常保护。
5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述GSM控制模块包括 控制芯片，与分别所述控制芯片相连的GSM无线部件、电源管理部件和输入输出管理部件。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制芯片经RS232通信部件与GSM无线部件相连接，用以实现GSM无线通信。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制芯片经交流AC/直流DC转换部件与电源管理部件相连，用以实现输出短路保护和/或电压波动稳定性控制。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制芯片通过光电隔离的方式与输入输出管理部件相连，所述输入输出管理部件包括固态继电器，用以实现低电压输入控制，和/或，抗干扰输出控制。
9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括与所述控制芯片相连接的自检测部件，所述自检测部件还通过所述RS232通信模块与控制台相连； 所述自检测部件在控制台的控制下，对所述控制芯片、GSM无线部件、电源管理部件、输入输出管理部件的电稳定性、功能/参数配置、和/或，输入输出进行自检测。
10.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括DIN导轨卡槽，用于经DIN导轨卡装方式与升降机进行安装。
专利摘要本实用新型公开一种升降机控制设备，涉及自动控制领域。包括与升降机的电机相连接的GSM控制模块，以及与所述GSM控制模块相连接的操控模块；操控模块向所述GSM控制模块发送用于控制运行的操控指令，GSM控制模块根据接收到的操控指令控制所述电机运行，实现对升降机的控制。本实用新型通过GSM控制模块与操控平台进行信息交互控制功能，能很好的解决继电器复杂的控制单元，对提高升降机系统的安全性及可靠性起到关键作用。
文档编号B66B1/06GK202481863SQ201220034709
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者刘跃进, 王化龙 申请人:天津京龙工程机械有限公司