专利名称：桁架式集材机抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种集材机抓具。
背景技术：
集材机作为ー种采伐机械被广泛应用在森エ采伐业中，集材机上的关键零部件集材抓具是最易损耗变形的零部件，由于抓具底架上没有横梁，导致抓具工作时，整体抓具不稳定；又由于抓钩为空心，使得抓钩的抗弯刚度低。为完善集材机的性能和使用寿命，亟待需要改进现有的集材机抓具，以提高其抗弯刚度和使用寿命。 发明内容本实用新型的目的是为了解决现有集材机抓具底架上没有横梁及抓钩为空心，导致抓具工作时，整体抓具不稳定、抗弯刚度低的问题，提供一种桁架式集材机抓具。本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是一种桁架式集材机抓具，所述集材机抓具包括抓具架、抓钩、底架加强梁、两个连接销、两个液压缸和数个桁架，所述抓具架由两个侧支架、两个立架连接梁和两个底架连接梁组成，每个侧支架由底架和立架组成，立架与底架呈锐角设置，其锐角为60° 80°，底架与立架制成一体，两个侧支架以中心线为基准对称设置，两个立架连接梁上下平行设置在两个立架之间，且每个立架连接梁的两端分别与其对应的立架固接，两个底架连接梁水平平行设置在底架之间，且两个底架连接梁位于底架与立架连接处，抓钩由两个侧钩和两个侧钩连接梁组成，每个侧钩由空心弯钩和连接杆组成，空心弯钩的后端与连接杆的前端连接，连接杆的中部设有销孔，连接杆的尾部设有活塞杆连接孔，两个侧钩以中心线为基准对称设置，两个侧钩连接梁平行设置在两个空心弯钩之间，且每个侧钩连接梁的两端分别与其对应的空心弯钩固接，抓钩设置在抓具架的上方，且每个侧钩对应ー个立架，空心弯钩与底架上下正对，连接杆通过其上的销孔与对应的立架由连接销铰接，每个液压缸对应ー个侧钩，且液压缸上的活塞杆端通过连接元件安装在活塞杆连接孔上，液压缸上的缸体端通过连接元件与底架的尾部连接，底架加强梁设置在两个底架的前端之间，且底架加强梁的两端分别与其对应的底架固接，数个桁架首尾相接且交叉设置在空心弯钩的空腔内。本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果一、由于本实用新型在两个底架的前端之间设置了底架加强梁，从而增加了集材机抓具的稳定性，提高了集材机抓具的使用寿命。ニ、由于本实用新型在空心弯钩的空腔内设置了数个桁架，提高了空心弯钩的抗弯刚度。三、本实用新型能够对原木进行集材，还可用于建筑行业的钢管、立柱、横梁的吊装作业。
图I是本实用新型的整体结构立体图，图2是抓具架I的结构立体图，图3是抓钩2的结构立体图，图4是侧钩2-1的结构立体图(空心弯钩2-1-1被剖开)，图5是本实用新型在抓取集材的使用状态图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图I 图4说明本实施方式，本实施方式的桁架式集材机抓具，所述集材机抓具包括抓具架I、抓钩2、底架加强梁5、两个连接销3、两个液压缸4和数个桁架6，所述抓具架I由两个侧支架1-1、两个立架连接梁1-2和两个底架连接梁1-3组成，每个侧支架1-1由底架1-1-1和立架1-1-2组成，立架1-1-2与底架1-1-1呈锐角设置，其锐角α为60° 80°，底架1-1-1与立架1-1-2制成一体，两个侧支架1-1以中心线N-N为基准对称设置，两个立架连接梁1-2上下平行设置在两个立架1-1-2之间，且每个立架连接梁1-2的两端分别与其对应的立架1-1-2固接，两个底架连接梁1-3水平平行设置在底架1-1-1之间，且两个底架连接梁1-3位于底架1-1-1与立架1-1-2连接处，抓钩 2由两个侧钩2-1和两个侧钩连接梁2-2组成，每个侧钩2-1由空心弯钩2-1-1和连接杆2-1-2组成，空心弯钩2-1-1的后端与连接杆2-1-2的前端连接，连接杆2_1_2的中部设有销孔2-1-2-1，连接杆2-1-2的尾部设有活塞杆连接孔2-1-2-2，两个侧钩2-1以中心线N-N为基准对称设置，两个侧钩连接梁2-2平行设置在两个空心弯钩2-1-1之间，且每个侧钩连接梁2-2的两端分别与其对应的空心弯钩2-1-1固接，抓钩2设置在抓具架I的上方，且每个侧钩2-1对应ー个立架1-1-2，空心弯钩2-1-1与底架1-1-1上下正对，连接杆2_1_2通过其上的销孔2-1-2-1与对应的立架1-1-2由连接销3铰接，每个液压缸4对应ー个侧钩2-1，且液压缸4上的活塞杆端通过连接元件安装在活塞杆连接孔2-1-2-2上，液压缸4上的缸体端通过连接元件与底架i- -Ι的尾部连接，上述连接元件中的螺母采用锁紧螺母，底架加强梁5设置在两个底架1-1-1的前端之间，且底架加强梁5的两端分别与其对应的底架1-1-1固接，数个桁架6首尾相接且交叉设置在空心弯钩2-1-1的空腔内。
具体实施方式
ニ 结合图2说明本实施方式，本实施方式的鋭角α处为圆弧过渡7。如此设置为增加集材机抓具与集材的接触面积。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图I说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式
一不同的是它增加有抓具连接钢板8，抓具连接钢板8设置在两个立架连接梁1-2之间，且抓具连接钢板8的两端分别与其对应的立架连接梁1-2固接。这样设计可增加抓具架I的刚度。其它组成及连接关系与具体实施方式
一相同。本实用新型的工作原理參见图I和图5，同时开启两个液压缸4，液压缸4上的活塞杆向下运动，带动连接杆2-1-2的尾部向下运动，空心弯钩2-1-1以连接销2为支点向空心弯钩2-1-1外侧转动(即空心弯钩2-1-1张开)，集材机抓具抓取集材后，同时关闭两个液压缸4，液压缸4上的活塞杆向上运动，带动连接杆2-1-2的尾部向上运动，空心弯钩2-1-1以连接销2为支点向空心弯钩2-1-1内侧转动(即空心弯钩2-1-1闭合)，集材机抓具将所取的集材夹紧。
权利要求1.一种桁架式集材机抓具，所述集材机抓具包括抓具架(I)、抓钩(2)、两个连接销(3)、和两个液压缸(4)，所述抓具架(I)由两个侧支架(1-1)、两个立架连接梁(1-2)和两个底架连接梁(1-3)组成，每个侧支架(1-1)由底架(1-1-1)和立架(1-1-2)组成，立架(1-1-2)与底架(1-1-1)呈锐角设置，其锐角(α )为60° 80 °，底架(1_1_1)与立架(1-1-2)制成一体，两个侧支架(1-1)以中心线(N-N)为基准对称设置，两个立架连接梁(1-2)上下平行设置在两个立架(1-1-2)之间，且每个立架连接梁(1-2)的两端分别与其对应的立架(1-1-2)固接，两个底架连接梁(1-3)水平平行设置在底架(1-1-1)之间，且两个底架连接梁(1-3)位于底架(1-1-1)与立架(1-1-2)连接处，抓钩(2)由两个侧钩(2-1)和两个侧钩连接梁(2-2)组成，每个侧钩(2-1)由空心弯钩(2-1-1)和连接杆(2-1-2)组成，空心弯钩(2-1-1)的后端与连接杆(2-1-2)的前端连接，连接杆(2-1-2)的中部设有销孔(2-1-2-1 )，连接杆(2-1-2)的尾部设有活塞杆连接孔(2-1-2-2)，两个侧钩(2_1)以中心线(N-N)为基准对称设置，两个侧钩连接梁(2-2)平行设置在两个空心弯钩(2-1-1)之间，且每个侧钩连接梁(2-2)的两端分别与其对应的空心弯钩(2-1-1)固接，抓钩(2)设置在抓具架(I)的上方，且每个侧钩(2-1)对应ー个立架(1-1-2),空心弯钩(2-1-1)与底架(1-1-1)上下正对，连接杆(2-1-2)通过其上的销孔(2-1-2-1)与对应的立架(1-1-2)由连接销(3)铰接，每个液压缸(4 )对应ー个侧钩(2-1)，且液压缸(4 )上的活塞杆端通过连接元件安装在活塞杆连接孔(2-1-2-2)上，液压缸(4)上的缸体端通过连接元件与底架(1-1-1)的尾部连接，其特征在干所述集材机抓具还包括底架加强梁(5)和数个桁架(6)，底架加强梁(5)设置在两个底架(1-1-1)的前端之间，且底架加强梁(5)的两端分别与其对应的底架(1-1-1)固接，数个桁架(6)首尾相接且交叉设置在空心弯钩(2-1-1)的空腔内。
2.根据权利要求I所述桁架式集材机抓具，其特征在于所述集材机抓具还包括抓具连接钢板(8 )，抓具连接钢板(8 )设置在两个立架连接梁(1-2 )之间，且抓具连接钢板(8 )的两端分别与其对应的立架连接梁(1-2)固接。
专利摘要桁架式集材机抓具，本实用新型涉及一种集材机抓具，本实用新型的目的是为了解决现有集材机抓具底架上没有横梁及抓钩为空心，导致抓具工作时，整体抓具不稳定、抗弯刚度低的问题。本实用新型的抓钩设置在抓具架的上方，且抓钩上的每个侧钩与其对应的抓具架上的立架通过连接销铰接，每个液压缸对应一个侧钩，且液压缸上的活塞杆端通过连接元件安装在活塞杆连接孔上，液压缸上的缸体端通过连接元件与底架的尾部连接，底架加强梁设置在两个底架的前端之间，且底架加强梁的两端分别与其对应的底架固接，数个桁架首尾相接且交叉设置在空心弯钩的空腔内。本实用新型用于原木集材。
文档编号B66C3/04GK202449732SQ20122005995
公开日2012年9月26日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者杨旭东, 王立海, 葛安华, 赵佳宁, 邢涛 申请人:东北林业大学