专利名称：车身纵梁总成吊具专用大力夹的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持工装，尤其是涉及一种车身纵梁总成吊具专用大力夹。
背景技术：
众所周知，目前在汽车车身生产中，涉及较大的总成部件在转换加工工位时，由机器人完成或者由EMS机构完成，虽然上述方式可在一定程度上降低劳动强度，但是当生产线更换车型时，需根据不同车型调整机器人或者EMS机构，调整花费的时间长，而且对调整操作者的技术水平要求高，在生产批量不大的时候，调整所占的时间占总的生产时间的比例很大，从而也增加了劳动强度，此时机器人或者EMS机构的缺点显得尤为突出，因此，当较大的总成部件需要转换加工工位时，现有技术的机器人或者EMS机构存在着生产成本 高、生产效率低、适用范围窄、灵活性差、占用空间大等问题。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时，大力夹可以抓住有凸出边沿的工件或者是工字钢结构的梁，倒置的L形结构承重梁的两端有高度差，保证了起吊时的安全性与可靠性，而且当生产线更换车型时，只要对吊具做微小的调整即可，通用性强，适用范围广，生产效率高。
发明内容本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小的车身纵梁总成吊具专用大力夹。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴，大力夹座上端面设有气缸，其特征在于所述的销轴垂直设置于大力夹座的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。大力夹座设置为槽形结构，整体强度高，取材容易，制造成本低，在大力夹座的上端面设置气缸，大力夹座的侧面上垂直设置销轴，销轴上设置主摇杆，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，主摇杆的中部设置铰接的连杆，主摇杆的下端设置钳口座，连杆的另一端与活塞杆铰接，利用摇杆机构的原理，通过活塞杆的上下直线运动，带动连杆运动，连杆带动主摇杆转动，使得主摇杆下端的钳口座向内或者向外运动，钳口座向内运动时夹紧工件，向外时松开工件，达到抓取有凸出外沿的工件的目的，满足了起吊异型结构工件的工作要求，而且构成的零件数目少，制造成本低，可靠性高，组装与维修简单。作为优选，所述的大力夹座上设置有辅助摇杆，所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块，所述的钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。在大力夹座上设置辅助摇杆，辅助摇杆、钳口座及主摇杆构成平行的双摇杆机构，当在使用时，可保证钳口座在任何位置时，钳口座的开口方向不变，始终保持水平方向，提高了使用时的便捷性，在钳口座上设置钳口衬块，当在起吊车身纵梁总成的半成品及成品，需要保护工件的起吊表面时，钳口衬块采用较软材料制作，可保护工件的起吊部位不被划伤。作为优选，所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块及调节套，所述滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。在连杆与活塞杆之间设置滑块与调节套，滑块设置为倒置的T形结构，滑块的上端设置调节套，调节套与活塞杆及滑块同轴固定连接，通过调节套，可以调节钳口座之间的开口尺寸，滑块下端的两端与连杆分别铰接，可利用滑块使连杆与活塞杆之间的装配简单，滑块所受的力能通过气缸活塞杆的中心。作为优选，所述的大力夹座为开口朝下的槽形结构，所述槽形结构的底设有一通孔，所述的气缸与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔。而利用车身纵梁总成吊具进行搬运时，大力夹可以抓住有凸出边沿的工件或者是工字钢结构的梁，倒置的L形结构承重梁的两端有高度差。
作为优选，所述的气缸上端面设有用于固定连接的连接板，连接板的下方设置有槽型支架，所述的槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接，所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面。在车身纵梁总成吊具的纵梁的下端设置连接板，连接板下方设置槽形支架，大力夹通过槽形支架与纵梁连接，使得纵梁的结构不受大力夹上气缸的影响，可以简化纵梁的设计与制造，降低纵梁的成本，槽形支架、连接板及大力夹构成了一个半封闭的框架结构，可以起到保护气缸的作用，也使得大力夹与纵梁之间的装配与维护变得简单。作为优选，所述的主摇杆、连杆及钳口座相对于气缸的活塞杆中心对称设置。可达到水平起吊总成的工作，保证了起吊时的安全性与可靠性，而且当生产线更换车型时，只要对吊具做微小的调整即可，通用性强，适用范围广，生产效率高。因此，本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。
附图I是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例I :如说明书附图I所示，一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座8、设置于大力夹座上的销轴5，大力夹座上端面设有气缸3，销轴5垂直设置于大力夹座8的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆9与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座10的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座10的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆11的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。大力夹座上设置有辅助摇杆15，辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，钳口座的U形槽内设置有钳口衬块16，钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。连杆与活塞杆之间设置有滑块17及调节套18，滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与连杆铰接。大力夹座8为开口朝下的槽形结构，槽形结构的底设有一通孔，气缸3与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过通孔。气缸上端面设有用于固定连接的连接板13，连接板的下方设置有槽型支架14，槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与连接板固定连接，大力夹设置在槽型支架的另一侧面。主摇杆、连杆及钳口座10相对于气缸的活塞杆中心对称设置。大力夹座设置为槽形结构，整体强度高，取材容易，制造成本低，在大力夹座的上端面设置气缸，大力夹座的侧面上垂直设置销轴，销轴上设置主摇杆，主摇杆通过销轴与 大力夹座铰接，主摇杆的中部设置铰接的连杆，主摇杆的下端设置钳口座，连杆的另一端与活塞杆铰接，利用摇杆机构的原理，通过活塞杆的上下直线运动，带动连杆运动，连杆带动主摇杆转动，使得主摇杆下端的钳口座向内或者向外运动，钳口座向内运动时夹紧工件，向外时松开工件，达到抓取有凸出外沿的工件的目的，满足了起吊异型结构工件的工作要求，而且构成的零件数目少，制造成本低，可靠性高，组装与维修简单。在大力夹座上设置辅助摇杆，辅助摇杆、钳口座及主摇杆构成平行的双摇杆机构，当在使用时，可保证钳口座在任何位置时，钳口座的开口方向不变，始终保持水平方向，提高了使用时的便捷性，在钳口座上设置钳口衬块，当在起吊车身纵梁总成的半成品及成品，需要保护工件的起吊表面时，钳口衬块采用较软材料制作，可保护工件的起吊部位不被划伤。在连杆与活塞杆之间设置滑块与调节套，滑块设置为倒置的T形结构，滑块的上端设置调节套，调节套与活塞杆及滑块同轴固定连接，通过调节套，可以调节钳口座之间的开口尺寸，滑块下端的两端与连杆分别铰接，可利用滑块使连杆与活塞杆之间的装配简单，滑块所受的力能通过气缸活塞杆的中心。在车身纵梁总成吊具的纵梁的下端设置连接板，连接板下方设置槽形支架，大力夹通过槽形支架与纵梁连接，使得纵梁的结构不受大力夹上气缸的影响，可以简化纵梁的设计与制造，降低纵梁的成本，槽形支架、连接板及大力夹构成了一个半封闭的框架结构，可以起到保护气缸的作用，也使得大力夹与纵梁之间的装配与维护变得简单。应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座(8)、设置于大力夹座上的销轴(5),大力夹座上端面设有气缸(3)，其特征在于所述的销轴(5)垂直设置于大力夹座(8)的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆(9)与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座(10)的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座(10)的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面,连杆(11)的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。
2.根据权利要求I所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的大力夹座上设置有辅助摇杆(15)，所述辅助摇杆的上端通过所述销轴与大力夹座铰接，辅助摇杆的下端与所述钳口座铰接，辅助摇杆、钳口座及主摇杆成平行双摇杆结构，辅助摇杆对称于所述活塞杆中心成对设置，所述钳口座的U形槽内设置有钳口衬块(16)，所述的钳口衬块与钳口座固定连接，钳口衬块上设有U形槽。
3.根据权利要求2所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的连杆与活塞杆之间设置有滑块(17)及调节套(18)，所述滑块为倒置的T形结构，滑块的上端设置有所述调节套，调节套的下端与滑块同轴固定连接，调节套的上端与活塞杆同轴固定连接，滑块下端的两端分别与所述连杆铰接。
4.根据权利要求I或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的大力夹座(8)为开口朝下的槽形结构，所述槽形结构的底设有一通孔，所述的气缸(3)与大力夹座固定连接且气缸的活塞杆穿过所述通孔。
5.根据权利要求I或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的气缸上端面设有用于固定连接的连接板(13)，连接板的下方设置有槽型支架(14)，所述的槽型支架有两个，槽型支架的一侧面与所述连接板固定连接，所述的大力夹设置在槽型支架的另一侧面。
6.根据权利要求I或2或3所述的车身纵梁总成吊具专用大力夹，其特征在于所述的主摇杆、连杆及钳口座(10)相对于气缸的活塞杆中心对称设置。
专利摘要本实用新型涉及一种夹持工装，尤其是涉及一种车身纵梁总成吊具专用大力夹。一种车身纵梁总成吊具专用大力夹，包括大力夹座、设置于大力夹座上的销轴，大力夹座上端面设有气缸，其特征在于所述的销轴垂直设置于大力夹座的侧面上，销轴与大力夹座连接，主摇杆与销轴连接，主摇杆通过销轴与大力夹座铰接，钳口座的上端与主摇杆的下端铰接，钳口座的下端设有开口朝大力夹座内侧的U形槽，所述U形槽靠近大力夹座一侧的内侧面高出大力夹座的下端面，连杆的一端在主摇杆的中部与主摇杆铰接，连杆的另一端与气缸的活塞杆铰接。本实用新型具有生产成本低、适用范围广、通用性高、占用空间小等特点。
文档编号B66C1/44GK202625618SQ20122014325
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者王德胜, 李占利, 佟名帅, 韩纪银, 王纪, 王良, 程文安, 郑伟 申请人:济南吉利汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司